连接装置及分拣机制造方法及图纸

本公开是关于一种连接装置及分拣机，涉及分拣机技术领域。该连接装置，用于连接在分拣机的多个分拣单元的相邻两个之间，该装置在分拣单元的前端设有前铰链，在分拣单元的后端设有后铰链，前铰链与后铰链之间用销轴连接，且销轴中部设有可以同时在水平与竖直方向自由转动的关节轴承。该连接装置通过可在水平与竖直方向自由转动的销轴连接起相邻两个分拣单元从而实现连接部相对连接组件在垂面上的旋转，一方面可以实现分拣单元之间的上下运动，从而适应环形轨道的不平整问题；再一方面还可以有效实现分拣机的爬坡功能，从而扩大了应用范围，降低了安装成本。

【技术实现步骤摘要】
连接装置及分拣机
本公开涉及分拣机
，具体而言，涉及一种连接装置及分拣机。
技术介绍
环形分拣系统包括环形轨道以及首尾相连的多个分拣单元，首尾相连的多个分拣单元在环形轨道上环绕运行。现有技术中分拣单元之间通过销轴连接，即分拣单元的前后端部分别设有销孔，通过销轴垂直插入销孔实现相邻两个分拣单元之间的连接，由于销轴是垂直插入销孔中的，因此相邻分拣机之间能在水平面上发生相对运动，从而可以实现转弯，但无法在竖直平面上发生相对运动，如遇到需要爬坡的环形轨道，或者安装有环形轨道的基面不是处在水平面时，则无法工作。此外，环形分拣系统的各部分需要在工作现场进行安装，理论上，多个分拣单元环绕的周长应该与环形轨道一致。但在现场安装时，极有可能会出现一定距离的误差，例如误差距离为10mm左右，即分拣单元环绕的周长大于或小于环形轨道周长10mm，当误差超过一定范围时，分拣机可能无法正常在轨道上运行。目前常规的做法是将分拣单元的铝型材截掉相应长度，或者通过调节铝型材端部钢丝的松紧度来调整铝型材的长度，从而使分拣机环绕的周长与环形轨道大体一致。但此种做法存在以下缺陷：1、现场截断铝型材可能会使得铝型材的端面不整齐；2、在实际操作中比较浪费时间，降低安装效率，并且精度不够。因此，有必要研究一种分拣机的连接装置及分拣机，以便于同时实现相邻分拣单元之间在水平和竖直方向上的转动自由度。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种连接装置及分拣机，以便于同时实现相邻分拣单元之间在水平和竖直方向上的转动自由度。根据本公开的一个方面，提供一种连接装置，用于连接在分拣机的多个分拣单元的相邻两个之间，所述分拣机包括轨道，所述分拣单元滑动配合于所述轨道，每个所述分拣单元具有前端和后端，多个所述分拣单元依次首尾相连，所述连接装置包括：前铰链，设于所述分拣单元的前端，所述前铰链中部向前凸出形成有凸出部，所述凸出部沿垂直于其延伸方向的水平方向上开设有轴承孔；后铰链，设于所述分拣单元的后端，所述后铰链包括水平方向上间隔设置的两个轴座，两个所述轴座分别位于所述凸出部两侧；销轴，穿设于所述轴承孔，所述销轴中部设有与所述轴承孔配合的关节轴承，所述销轴两端分别伸出于所述轴承孔且分别固定于两个所述轴座。在本公开的一种示例性实施例中，所述关节轴承呈仿球型结构，所述轴承孔的孔型呈与所述关节轴承匹配的仿球型。在本公开的一种示例性实施例中，所述轴承孔的位于所述凸出部两侧的两个孔口分别为第一孔口和第二孔口，所述第一孔口的尺寸与所述关节轴承的尺寸相同，所述第二孔口的尺寸小于所述关节轴承的尺寸且大于所述销轴端部的尺寸；其中，所述凸出部的开设所述第一孔口的位置可拆卸地设有轴承盖板，所述轴承盖板开设有通孔，所述通孔的尺寸小于所述第一孔口的尺寸且大于所述销轴端部的尺寸。在本公开的一种示例性实施例中，所述销轴的位于所述凸出部与所述轴座之间的部分的外周套设有限位隔套。在本公开的一种示例性实施例中，每个所述轴座包括：座体，连接于所述后铰链；轴套，固定于所述座体，所述轴套水平开设有轴孔，所述销轴端部穿设所述轴孔。在本公开的一种示例性实施例中，所述轴孔在水平方向上与所述轴套的中心相偏离而形成一间隙。在本公开的一种示例性实施例中，所述间隙为1～3mm。在本公开的一种示例性实施例中，所述轴套的中心竖直开设有销孔，所述轴座还包括：定位销，竖直穿设于所述销孔而将所述轴套固定在所述座体上。在本公开的一种示例性实施例中，所述轴孔的中心线与所述销孔的中心线在水平方向上具有间隙。根据本公开的一个方面，提供一种分拣机，所述分拣机包括轨道和滑动配合于所述轨道的多个分拣单元，每个所述分拣单元包括前端和后端，多个分拣单元分别通过多个连接装置依次首尾相连，所述连接装置为上述任意一项所述的连接装置。由上述技术方案可知，本公开提供的一种连接装置及分拣机，其优点和积极效果在于：本公开提供的一种连接装置，用于连接在分拣机的多个分拣单元的相邻两个之间，该装置在分拣单元的前端设有前铰链，在分拣单元的后端设有后铰链，前铰链与后铰链之间用销轴连接，且销轴中部设有可以同时在水平与竖直方向自由转动的关节轴承。该连接装置通过可在水平与竖直方向自由转动的销轴连接起相邻两个分拣单元从而实现连接部相对连接组件在垂面上的旋转，一方面可以实现分拣单元之间的上下运动，从而适应环形轨道的不平整问题；再一方面还可以有效实现分拣机的爬坡功能，从而扩大了应用范围，降低了安装成本。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出本公开示例性实施例中连接装置的立体结构示意图；图2示出本公开示例性实施例中连接装置的水平旋转状态示意图；图3示出本公开示例性实施例中连接装置的竖直旋转状态示意图；图4示出本公开示例性实施例中连接装置的轴孔与轴套的一种装配实施例的结构示意图；图5示出本公开示例性实施例中连接装置的轴孔与轴套的另一种装配实施例的结构示意图；图6示出本公开示例性实施例中包括有连接装置的分拣机的部分结构示意图。图中主要元件附图标记说明如下：100、连接装置；10、前铰链；11、凸出部；12、轴承盖板；20、后铰链；21、轴座；211、座体；212、轴套；212a、销孔的中心线；212b、轴孔的中心线；30、销轴；S1、销孔的中心线212a与轴孔的中心线212b在水平方向上的第一间隙；S2、销孔的中心线212a与轴孔的中心线212b在水平方向上的第二间隙；S、第一间隙与第二间隙的总和。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。本说明书中使用用语“一个”、“一”、“该”和“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。在本示例实施例中，所述连接装置100可以用于连接在分拣机的多个分拣单元200的相邻两个之间，如图6所示，图6示出了分拣机的其中一段，该分拣机可以包括轨道以及滑动配合于轨道的多个分拣单元200本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连接装置，用于连接在分拣机的多个分拣单元的相邻两个之间，所述分拣机包括轨道，所述分拣单元滑动配合于所述轨道，每个所述分拣单元具有前端和后端，多个所述分拣单元依次首尾相连，其特征在于，所述连接装置包括：前铰链，设于所述分拣单元的前端，所述前铰链中部向前凸出形成有凸出部，所述凸出部沿垂直于其延伸方向的水平方向上开设有轴承孔；后铰链，设于所述分拣单元的后端，所述后铰链包括水平方向上间隔设置的两个轴座，两个所述轴座分别位于所述凸出部两侧；销轴，穿设于所述轴承孔，所述销轴中部设有与所述轴承孔配合的关节轴承，所述销轴两端分别伸出于所述轴承孔且分别固定于两个所述轴座。

【技术特征摘要】
1.一种连接装置，用于连接在分拣机的多个分拣单元的相邻两个之间，所述分拣机包括轨道，所述分拣单元滑动配合于所述轨道，每个所述分拣单元具有前端和后端，多个所述分拣单元依次首尾相连，其特征在于，所述连接装置包括：前铰链，设于所述分拣单元的前端，所述前铰链中部向前凸出形成有凸出部，所述凸出部沿垂直于其延伸方向的水平方向上开设有轴承孔；后铰链，设于所述分拣单元的后端，所述后铰链包括水平方向上间隔设置的两个轴座，两个所述轴座分别位于所述凸出部两侧；销轴，穿设于所述轴承孔，所述销轴中部设有与所述轴承孔配合的关节轴承，所述销轴两端分别伸出于所述轴承孔且分别固定于两个所述轴座。2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述关节轴承呈仿球型结构，所述轴承孔的孔型呈与所述关节轴承匹配的仿球型。3.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述轴承孔的位于所述凸出部两侧的两个孔口分别为第一孔口和第二孔口，所述第一孔口的尺寸与所述关节轴承的尺寸相同，所述第二孔口的尺寸小于所述关节轴承的尺寸且大于所述销轴端部的尺寸；其中，所述凸出部的开设所述第一孔口的位置可拆卸地设有轴承盖板，所述轴承盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：王道胜，曹金梁，
申请(专利权)人：中国国际海运集装箱集团股份有限公司，郑州中集金特物流自动化系统有限公司，中集天达控股深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44