图像显示装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供安全地引导行人的图像显示装置。所述图像显示装置具备：光照射部(4)，其向汽车的前方照射光，而在供行人W横穿的道路上显示图像G；道路构成检测部(5)，其对由道路、道路标示和道路标识构成的道路构成中的至少一个道路构成进行检测；道路判定部(7)，其基于由道路构成检测部(5)检测的道路构成判定是否是行人W能够横穿的道路；以及照射控制部(8)，其在通过道路判定部(7)判定为是不能够横穿的道路的情况下，以使行人W不横穿道路的方式控制光照射部(4)的显示。

【技术实现步骤摘要】
图像显示装置
本专利技术涉及图像显示装置，特别是涉及向汽车的前方照射光而在供行人横穿的道路上显示图像的图像显示装置。
技术介绍
通常，图像显示装置向汽车的前方照射光而在道路上显示图像，例如通过向行人显示允许横穿道路的允许横穿图像，从而将驾驶员的意图传递给行人，使行人能够安全地横穿道路。在此，寻求为了使行人可以迅速理解显示在道路上的图像而向行人明确地传递信息的图像显示装置。因此，例如，在专利文献1中提出了容易唤起行人那样的移动体注意的路面投影装置。该路面投影装置在行人存在于判断区域的情况下，向路面投影由停止线、文字“STOP”、人行横道构成的影像，因此能够向行人明确地传递信息。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第4720650号公报
技术实现思路
技术问题然而，专利文献1的路面投影装置与例如道路、道路标示和道路标识等道路构成无关地选择显示在道路上的图像，因此难以安全地引导行人。例如，如果在宽度大的道路上显示允许横穿图像，则可能横穿交通量大的道路。本专利技术是为了消除这样的现有的问题而做成的，目的在于提供安全地引导行人的图像显示装置。技术方案本专利技术的图像显示装置具备：光照射部，其向汽车的前方照射光，而在供行人横穿的道路上显示图像；道路构成检测部，其对由道路、道路标示和道路标识构成的道路构成中的至少一个道路构成进行检测；道路判定部，其基于由道路构成检测部检测到的道路构成判定是否是行人能够横穿的道路；以及照射控制部，其在通过道路判定部判定为是不能够横穿的道路的情况下，以使行人不横穿道路的方式控制光照射部的显示。在此，道路判定部可以基于根据道路构成算出的表示道路的大小的道路信息来判定是否是行人能够横穿的道路。另外，道路判定部也可以基于根据道路构成算出的表示道路的规则的道路信息来判定是否是行人能够横穿的道路。另外，优选道路构成检测部对多个道路构成进行检测，道路判定部针对由道路构成检测部检测到的各个道路构成判定是否是行人能够横穿的道路，在通过道路判定部基于至少一个道路构成判定为是不能够横穿的道路的情况下，照射控制部以使行人不横穿道路的方式控制光照射部的显示。另外，照射控制部在通过道路判定部判定为是行人不能够横穿的情况下，可以以对行人显示禁止横穿道路的禁止横穿图像的方式控制光照射部。另外，照射控制部在通过道路判定部判定为是行人不能够横穿的情况下，可以停止由光照射部进行的图像的显示。另外，优选光照射部由头灯构成。专利技术效果根据本专利技术，在基于由道路、道路标示和道路标识构成的道路构成中的至少一个道路构成判定为是行人不能够横穿的道路的情况下，照射控制部以使行人不横穿道路的方式控制光照射部的显示，因此能够提供安全地引导行人的图像显示装置。附图说明图1是表示具备本专利技术的实施方式1的图像显示装置的汽车的构成的图。图2是表示图像显示装置的构成的框图。图3是表示道路构成检测部检测道路构成的情况的图。图4是表示实施方式2的道路构成检测部检测道路构成的情况的图。图5是表示实施方式3的道路构成检测部检测道路构成的情况的图。符号说明1：汽车主体2：图像显示装置3：操作部4：光照射部5：道路构成检测部6：道路信息计算部7：道路判定部8：照射控制部9：装置控制部G：图像W：行人T：行车道H：道路的宽度S：道路标识L1：车道外侧线L2：行车道边界线L3：车道中央线具体实施方式以下，基于附图说明本专利技术的实施方式。实施方式1在图1中示出具备本专利技术的实施方式1的图像显示装置的汽车的构成。该汽车具有汽车主体1和图像显示装置2。汽车主体1在前部配置有头灯(前照灯)，在驾驶员进行驾驶的驾驶座的前侧配置有前挡风玻璃。图像显示装置2具有：配置于汽车主体1的驾驶座附近的操作部3、配置于汽车主体1的前部的光照射部4以及配置于前挡风玻璃的上部附近的道路构成检测部5。操作部3是用于驾驶员进行图像显示装置2的操作的部件。光照射部4向汽车主体1的前方照射光而在供行人W横穿的道路上显示图像G，并且与汽车主体1的头灯设置为一体。光照射部4将例如允许行人W横穿的允许横穿图像、禁止行人W横穿的禁止横穿图像等显示在道路上。在此，作为允许横穿图像，例如可举出人行横道的显示和“能够横穿”的文字等。另外，作为禁止横穿图像，例如可举出停止线的显示和“禁止横穿”的文字等。应予说明，行人W包括在人行道上通行的人和利用自行车在道路端通行的人等。道路构成检测部5检测道路上的公共的道路构成，具体而言，检测道路形状、道路标示和道路标识。在此，道路标示是被标在道路上的标识，例如可举出车道外侧线、行车道边界线、车道中央线和禁止横穿的图形等。道路标识是为了显示道路的规则而设置的显示板，例如可举出表示禁止横穿的标识和表示汽车专用道路的标识。另外，道路构成检测部5例如可以使用照相机等，可以根据由照相机拍摄到的图像来检测道路构成。接下来，对图像显示装置2进行详细说明。如图2所示，图像显示装置2具有与道路构成检测部5连接的道路信息计算部6，该道路信息计算部6介由道路判定部7和照射控制部8与光照射部4连接。另外，在道路构成检测部5、道路信息计算部6、道路判定部7和照射控制部8连接有装置控制部9，在该装置控制部9连接有操作部3。道路信息计算部6基于由道路构成检测部5检测到的道路构成，算出表示道路的大小和道路的规则的道路信息。作为表示道路的大小的道路信息，例如可举出道路的宽度和道路的行车道数目等。另外，作为表示道路的规则的道路信息，例如可举出表示横穿禁止的信息和表示汽车专用道路的信息等。道路判定部7基于由道路信息计算部6算出的道路信息，判定行人W是否能够横穿。即，道路判定部7在道路的大小比预定的值小的情况下，判定为是行人W能够横穿的道路，在道路的大小比预定的值大的情况下，判定为是行人W不能够横穿的道路。另外，道路判定部7在没有获取到表示禁止横穿的道路信息的情况下，判定为是行人W能够横穿的道路，在获取到表示禁止横穿的道路信息的情况下，判定为是行人W不能够横穿的道路。照射控制部8在通过道路判定部7判定为是不能够横穿的道路的情况下，以向行人W显示禁止横穿道路的禁止横穿图像的方式控制光照射部4。另一方面，照射控制部8在通过道路判定部7判定为是能够横穿的道路的情况下，根据操作部3的操作来控制光照射部4。操作部3是驾驶汽车主体1的驾驶员介由装置控制部9来操作光照射部4的部件。装置控制部9基于从操作部3输入的各种操作信号等，进行图像显示装置2内的各部分的控制。应予说明，道路信息计算部6、道路判定部7、照射控制部8和装置控制部9由CPU和用于使CPU进行各种处理的动作程序构成，但也可以由数字电路构成。接下来，对该实施方式1的动作进行说明。首先，如图3所示，驾驶汽车主体1的驾驶员使汽车停止在为了横穿道路而等待的行人W的跟前。接下来，驾驶员以利用光照射部4向行人W显示允许横穿图像的方式操作操作部3。这样，如果从操作部3向装置控制部9输入操作信息，则在装置控制部9的控制下，道路构成检测部5检测表示道路的大小和道路的规则的道路构成。道路构成检测部5例如可以将分别设置于道路的两端部的车道外侧线L1检测为表示道路的大小的道路构成。另外，道路构成检测部5可以基于车道外侧线L1、行车道边界线L2和车道中央线L3，将道路的行车道T检测为表示道路的大小的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像显示装置，其特征在于，具备：光照射部，其向汽车的前方照射光，而在供行人横穿的道路上显示图像；道路构成检测部，其对由所述道路、道路标示和道路标识构成的道路构成中的至少一个道路构成进行检测；道路判定部，其基于由所述道路构成检测部检测到的所述道路构成，判定是否是所述行人能够横穿的道路；以及照射控制部，其在通过所述道路判定部判定为是不能够横穿的道路的情况下，以使所述行人不横穿所述道路的方式控制所述光照射部的显示。

【技术特征摘要】
2017.03.10 JP 2017-0460471.一种图像显示装置，其特征在于，具备：光照射部，其向汽车的前方照射光，而在供行人横穿的道路上显示图像；道路构成检测部，其对由所述道路、道路标示和道路标识构成的道路构成中的至少一个道路构成进行检测；道路判定部，其基于由所述道路构成检测部检测到的所述道路构成，判定是否是所述行人能够横穿的道路；以及照射控制部，其在通过所述道路判定部判定为是不能够横穿的道路的情况下，以使所述行人不横穿所述道路的方式控制所述光照射部的显示。2.根据权利要求1所述的图像显示装置，其特征在于，所述道路判定部基于根据所述道路构成算出的表示道路的大小的道路信息，来判定是否是所述行人能够横穿的道路。3.根据权利要求1或2所述的图像显示装置，其特征在于，所述道路判定部基于根据所述道路构成算出的表示道路的规则的道路信息，来判定是否是所述行人能够横...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木男，木下真，山住畅，山崎研太郎，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：日本,JP