双通道玻璃工件加工中心制造技术

本发明专利技术公开一种双通道玻璃工件加工中心，其包括：工作台、设置在工作台上的机架、设置在机架上的分别对玻璃工件进行粗磨或精铣的两个机头主轴、设置在加上用于驱动机头主轴运动的主轴驱动机构、设置在工作台上的用于放置玻璃工件的玻璃物料盒、设置在工作台上且分别位于两个机头主轴下方的用于对玻璃工件进行固定的两个固定装置和设置在工作台上的用于对玻璃工件进行运输的机械手。本发明专利技术一次性完成对玻璃工件的加工，减少了玻璃工件不同工序之间的运输时间，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
双通道玻璃工件加工中心
本专利技术涉及玻璃加工设备领域，特别涉及一种双通道玻璃工件加工中心。
技术介绍
随着工业水平的进步和人们生活水平的提高，3C产品的应用也越来越广泛，同时，玻璃工件的需求量也越来越大。玻璃需要通过磨铣等工序来完成对玻璃的加工，以此达到3C产品的使用要求。现有的玻璃加工设备通常只能对玻璃进行单独的磨或铣等工序，需要在多个加工设备之间反复运输玻璃工件，从而延长玻璃工件的加工时间，玻璃工件的生产效率较低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种双通道玻璃工件加工中心，旨在解决现有技术中，玻璃工件的生产效率较低的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提出一种双通道玻璃工件加工中心，其包括：工作台，所述工作台上设置有机架，所述机架的一侧上水平并列设置有两个机头主轴，两个所述机头主轴中的一个用于对玻璃工件进行粗磨，另一个用于对玻璃工件进行精铣，所述机架上设置有分别驱动两个所述机头主轴运动的主轴驱动机构；玻璃物料盒，设置在所述工作台上，且与所述机头主轴位于所述机架的同一侧，用于放置玻璃工件；两个固定装置，设置在所述工作台上，且位于所述机头主轴的下方，与两个所述机头主轴的位置一一对应；机械手，设置在所述工作台上，用于在两个所述固定装置之间搬运玻璃工件，所述机械手包括可沿X轴直线运动的滑座、设置在所述滑座上的并可沿Z轴直线运动的机械臂和设置在所述机械臂上的并可沿Y轴直线运动与绕Y轴转动的搬运机构。优选地，所述机械手还包括用于驱动所述滑座沿X轴直线运动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括设置在所述工作台上的第一电机和与所述第一电机的输出轴连接的第一丝杠，所述第一丝杠中的丝杠螺母与所述滑座固定连接。优选地，所述机械手还包括用于驱动所述搬运机构沿Y轴直线运动的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括设置在所述机械臂上的第二电机、与所述第二电机的输出轴连接的主动轮、设置在所述机械臂上的从动轮和用于连接所述主动轮和所述从动轮的同步带，所述同步带与所述搬运机构固定连接。优选地，所述机械手还包括用于驱动所述机械臂沿Z轴直线运动的第三驱动机构，所述第三驱动机构包括设置在所述滑座上的支撑柱、设置在所述支撑柱上的第三电机和与所述第三电机的输出轴连接的第二丝杠，所述第二丝杠中的丝杠螺母与所述机械臂固定连接。优选地，所述搬运机构包括气路集成板、设置在所述气路集成板上的真空吸盘和吹起装置，所述气路集成板上设有多个负压气路和至少一个正压气路，所述真空吸盘通过负压吸起玻璃工件，所述吹起装置通过正压向玻璃工件吹气以清洁。优选地，还包括旋转气缸，所述旋转气缸设置在所述机械臂上，所述旋转气缸的输出轴与所述气路集成版连接。优选地，所述工作台上设置有四个固定装置，四个所述固定装置沿X轴并列设置，且其中两个所述固定装置设置在一个所述机头主轴的下方，另两个所述固定装置设置在另一个所述机头主轴的下方。优选地，所述固定装置包括气动真空治具和位于所述气动真空治具周侧并用于供玻璃工件抵靠的定位部，所述气动真空治具通过负压固定玻璃工件，所述定位部包括与所述气动真空治具相对的第一定位面和第二定位面，所述第一定位面平行于X轴，所述第二定位面平行于Y轴。优选地，所述玻璃物料盒为三个，三个所述玻璃物料盒沿X轴依次布置，分别用于放置玻璃工件原材料、玻璃工件半成品及玻璃工件成品。优选地，所述工作台上还设置有分别与两个所述机头主轴一一对应且位于所述机头主轴下方的刀库，所述刀库包括多个刀具和沿X轴延伸的刀具固定板，所述刀具固定板上设有多个沿X轴排列的刀具放置孔，所述刀具的刀柄朝上地插装在所述刀具放置孔中。本专利技术提供的双通道玻璃工件加工中心，通过设置两个机头主轴，两个机头主轴分别对玻璃工件进行粗磨和精铣工序。相对现有技术而言，本专利技术一次性完成对玻璃工件的加工，减少了玻璃工件不同工序之间的运输时间，提高了工作效率。附图说明图1为本专利技术实施例中双通道玻璃工件加工中心的整体结构示意图；图2为图1中A部的放大结构示意图；图3为图1中B部的放大结构示意图。具体实施方式下面将详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提出一种双通道玻璃工件加工中心，如1至图3所示，该双通道玻璃工件加工中心包括：工作台100，工作台100上设置有机架200，机架200的一侧上水平并列设置有两个机头主轴300，两个机头主轴300中的一个用于对玻璃工件进行粗磨，另一个用于对玻璃工件进行精铣，机架200上设置有分别驱动两个机头主轴300运动的主轴驱动机构；玻璃物料盒400，设置在工作台100上，且与机头主轴300位于机架200的同一侧，用于放置玻璃工件；两个固定装置500，设置在工作台100上，且位于机头主轴300的下方，与两个机头主轴300的位置一一对应；机械手600，设置在工作台100上，用于在两个固定装置500之间搬运玻璃工件，机械手600包括可沿X轴直线运动的滑座610、设置在滑座610上的并可沿Z轴直线运动的机械臂620和设置在机械臂620上的并可沿Y轴直线运动与绕Y轴转动的搬运机构660。本实施例中，工作台100为矩形平台，机架200为矩形框，机架200竖直设置在工作台100上。机架200的一侧上并列设置有两个机头主轴300，利用设置在机架200上的主轴驱动机构驱动两个机头主轴300运动，同时分别对两个玻璃工件进行加工。为了方便放置玻璃工件，工作台100上设置有玻璃物料盒400，玻璃物料盒400位于机头主轴300的同一侧。同时，为了防止玻璃工件在加工时移动，工作台100上设置有两个固定装置500，两个固定装置500分别位于两个机头主轴300的下方。工作台100上还设置有机械手600，机械手600通过移动转运玻璃工件。机械手600首先从玻璃物料盒400中取出玻璃工件原材料至一个机头主轴300下方的固定装置500上进行粗磨，机头主轴300对玻璃工件原材料粗磨完成后，机械手600把粗磨后的玻璃工件半成品移送至玻璃物料盒400内。当另一个机头主轴300对玻璃工件半成品完成精铣后，机械手600把精铣完成后的玻璃工件成品移送至玻璃物料盒400内，然后机械手600把玻璃物料盒400中的玻璃工件半成品移送至机头主轴300下方的固定装置上进行精铣。本实施例通过同时设置粗磨和精铣两个机头主轴300对玻璃工件进行加工，再利用机械手600对玻璃工件进行运输，一次性加工完成，减少了工件每个工序之间运输时间，提高了工作效率。在一较佳实施例中，第一驱动机构630包括第一电机和第一丝杠，第一电机优选为伺服电机，有利于对滑座610移动距离的控制，第一电机设置在工作台100上，位于工作台100X轴方向的一端，且第一电机输出轴的轴向与X轴方向一致。丝杠的一端与第一电机的输出轴连接，丝杠上的丝杠螺母与滑座610连接。本实施例通过设置第一驱动机构630驱动滑座610在X轴方向上做往复运动，方便了机械手600的移动。在一较佳实施例中，第二驱动机构640包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双通道玻璃工件加工中心，其特征在于，包括：工作台，所述工作台上设置有机架，所述机架的一侧上水平并列设置有两个机头主轴，两个所述机头主轴中的一个用于对玻璃工件进行粗磨，另一个用于对玻璃工件进行精铣，所述机架上设置有分别驱动两个所述机头主轴运动的主轴驱动机构；玻璃物料盒，设置在所述工作台上，且与所述机头主轴位于所述机架的同一侧，用于放置玻璃工件；两个固定装置，设置在所述工作台上，且位于所述机头主轴的下方，与两个所述机头主轴的位置一一对应；机械手，设置在所述工作台上，用于在两个所述固定装置之间搬运玻璃工件，所述机械手包括可沿X轴直线运动的滑座、设置在所述滑座上的并可沿Z轴直线运动的机械臂和设置在所述机械臂上的并可沿Y轴直线运动与绕Y轴转动的搬运机构。

【技术特征摘要】
1.一种双通道玻璃工件加工中心，其特征在于，包括：工作台，所述工作台上设置有机架，所述机架的一侧上水平并列设置有两个机头主轴，两个所述机头主轴中的一个用于对玻璃工件进行粗磨，另一个用于对玻璃工件进行精铣，所述机架上设置有分别驱动两个所述机头主轴运动的主轴驱动机构；玻璃物料盒，设置在所述工作台上，且与所述机头主轴位于所述机架的同一侧，用于放置玻璃工件；两个固定装置，设置在所述工作台上，且位于所述机头主轴的下方，与两个所述机头主轴的位置一一对应；机械手，设置在所述工作台上，用于在两个所述固定装置之间搬运玻璃工件，所述机械手包括可沿X轴直线运动的滑座、设置在所述滑座上的并可沿Z轴直线运动的机械臂和设置在所述机械臂上的并可沿Y轴直线运动与绕Y轴转动的搬运机构。2.如权利要求1所述的双通道玻璃工件加工中心，其特征在于，所述机械手还包括用于驱动所述滑座沿X轴直线运动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括设置在所述工作台上的第一电机和与所述第一电机的输出轴连接的第一丝杠，所述第一丝杠中的丝杠螺母与所述滑座固定连接。3.如权利要求1所述的双通道玻璃工件加工中心，其特征在于，所述机械手还包括用于驱动所述搬运机构沿Y轴直线运动的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括设置在所述机械臂上的第二电机、与所述第二电机的输出轴连接的主动轮、设置在所述机械臂上的从动轮和用于连接所述主动轮和所述从动轮的同步带，所述同步带与所述搬运机构固定连接。4.如权利要求1所述的双通道玻璃工件加工中心，其特征在于，所述机械手还包括用于驱动所述机械臂沿Z轴直线运动的第三驱动机构，所述第三驱动机构包括设置在所述滑座上的支撑柱、设置在所述支撑柱上的第三电机和与所述第三电机的输出轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏军，罗育银，仝欣，陈右纳，
申请(专利权)人：深圳市创世纪机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44