智能移动相机以及智能移动监控系统技术方案

一种智能移动相机，包括图像采集单元、图像处理单元、ARM控制器单元、SLAM算法单元、视频跟踪单元和GPU计算单元；图像采集单元和图像处理单元电连接，图像处理单元和ARM控制器单元电连接；SLAM算法单元用于自动建模及规划移动路径，视频跟踪单元用于进行目标跟踪，SLAM算法单元和视频跟踪单元分别和GPU计算单元电连接；GPU计算单元和ARM控制器单元电连接。上述智能移动相机，SLAM算法单元可以进行自动建模及移动路径规划，在智能移动相机没有观测到目标时，可以根据设置的移动路径进行移动，查找目标的所处位置。当智能移动相机观测到目标时，通过视频跟踪单元进行目标观察，计算目标所在的位置，然后进行移动跟踪拍摄。此外，还提供一种智能移动监控系统。

【技术实现步骤摘要】
智能移动相机以及智能移动监控系统
本专利技术涉及视频监控
，尤其涉及一种智能移动相机以及智能移动监控系统。
技术介绍
视频监控设备通常用于监控各个地方和场所的实时情况。通过将监控摄像头和移动设备通过网络连接，用户在互联网端采用移动设备通过网络连接即可观看到高质量的监视画面。然而，传统的监控摄像头只能定点拍摄，无法自主移动，无法跟随人员移动跟踪拍摄，且无法远程控制摄像头移动路径。
技术实现思路
鉴于此，有必要提供一种能够跟随人员进行自主移动拍摄的智能移动相机，且提供一种可以远程控制移动路径的智能移动监控系统。一种智能移动相机，包括图像采集单元、图像处理单元、ARM控制器单元、SLAM算法单元、视频跟踪单元和GPU计算单元；所述图像采集单元和所述图像处理单元电连接，所述图像处理单元和所述ARM控制器单元电连接；所述SLAM算法单元用于自动建模及规划移动路径，所述视频跟踪单元用于根据所述图像采集单元采集的图像，进行目标跟踪，所述SLAM算法单元和所述视频跟踪单元分别和所述GPU计算单元电连接；所述GPU计算单元和所述ARM控制器单元电连接。上述智能移动相机，SLAM算法单元可以进行自动建模及移动路径规划，在智能移动相机没有观测到目标时，可以根据设置的移动路径进行移动，查找目标的所处位置。当智能移动相机观测到目标时，通过视频跟踪单元进行目标观察，计算目标所在的位置，然后进行移动跟踪拍摄。在一个实施例中，所述ARM控制器单元装载有机器人操作系统、SLAM应用系统和linux系统。在一个实施例中，还包括网络通信单元，所述网络通信单元和所述ARM控制器单元通信连接。在一个实施例中，还包括语音识别单元，所述语音识别单元和所述GPU计算单元电连接。在一个实施例中，还包括人脸识别单元，所述人脸识别单元和所述GPU计算单元电连接。一种智能移动监控系统，包括智能移动相机和移动终端；所述智能移动相机包括图像采集单元、图像处理单元、ARM控制器单元、SLAM算法单元、视频跟踪单元、GPU计算单元和网络通信单元；所述图像采集单元和所述图像处理单元电连接，所述图像处理单元和所述ARM控制器单元电连接；所述SLAM算法单元用于自动建模及规划移动路径，所述视频跟踪单元用于根据所述图像采集单元采集的图像，进行目标跟踪，所述SLAM算法单元和所述视频跟踪单元分别和所述GPU计算单元电连接；所述GPU计算单元和所述ARM控制器单元电连接；所述网络通信单元和所述ARM控制器单元通信连接；所述移动终端和所述网络通信单元通信连接。在一个实施例中，还包括语音识别单元，所述语音识别单元和所述GPU计算单元电连接。在一个实施例中，还包括人脸识别单元，所述人脸识别单元和所述GPU计算单元电连接。在一个实施例中，所述ARM控制器单元装载有机器人操作系统、SLAM应用系统和linux系统。在一个实施例中，所述移动终端为手机、笔记本电脑或平板电脑。上述智能移动监控系统，SLAM算法单元可以建立室内模型，移动终端能够远程在室内模型上设置移动路径，并发送给智能移动相机，智能移动相机根据设置的移动路径巡航，从而远程设置巡航路径或实时控制移动路径。智能移动相机拍摄到的视屏通过网络通信单元发送至移动终端进行显示，方便远程监控。附图说明图1为一实施方式的智能移动相机的结构示意图；图2为一实施方式的智能移动监控系统的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，一实施方式的智能移动相机100，包括图像采集单元10、图像处理单元20、ARM控制器单元30、SLAM算法单元40、视频跟踪单元50和GPU计算单元60。图像采集单元10用于采集图像。图像采集单元10可以为普通意义上的CCD相机、CMOS相机或图像采集卡。图像采集单元10将光学图像转换为模拟/数字图像。图像采集单元10和图像处理单元20电连接。图像处理单元20用于将图像采集单元10采集的图像进行数据处理。图像处理单元20和ARM控制器单元30电连接。ARM控制器单元30是主要微控制单元，装载有操作系统，并提供控制软件的载体。具体的，ARM控制器单元30装载有机器人操作系统、SLAM应用系统和linux系统。ARM控制器单元30作为主控制器使用。SLAM算法单元40用于自动建模及规划移动路径。视频跟踪单元50用于根据图像采集单元10采集的图像，计算下一次移动的终点位置，从而进行目标跟踪。如用于老人、小孩看护场景的跟随摄像。具体的，例如设置智能移动相机100跟随目标人物，智能移动相机100会自动进行视频分析识别目标人物的位置、行为，跟踪目标人物移动，并判断是否有摔倒等异常事情发生。若智能移动相机100的视野内没有出现目标人物，则智能移动相机100根据设置的路径移动，主动查找目标人物在室内所处位置。SLAM算法单元40和视频跟踪单元50分别和GPU计算单元60电连接。GPU计算单元60和ARM控制器单元30电连接。ARM控制器单元30用于控制GPU计算单元60的工作。GPU计算单元60是作为辅助各类算法加速使用。例如GPU计算单元60可作为视频跟踪单元50和SLAM算法单元40等各类算法的计算使用。在一个实施方式中，智能移动相机100还可以包括网络通信单元70。网络通信单元70和ARM控制器单元30通信连接。网络通信装置70主要用于控制信息和图像视频数据的发送和接收。在一个实施方式中，上述智能移动相机100，还包括语音识别单元80，语音识别单元80和GPU计算单元60电连接。GPU计算单元60可用于语音识别单元80的算法的运算使用。智能移动相机100通过语音识别单元80进行语音识别，控制智能移动相机100的移动，或者通过语音识别，开启或关闭智能移动相机100。在一个实施方式中，上述智能移动相机100，还包括人脸识别单元90，人脸识别单元90和GPU计算单元60电连接。GPU计算单元60可用于人脸识别单元90的算法的运算使用。通过人脸识别单元90，移动智能相机100可以对目标人物进行人脸识别，以进行跟踪拍摄。此外，还可通过识别人脸和相机设置，判断智能移动相机100是否休眠等相应的功能。例如相机设定在早上8点至晚上8点间运行，主要看护特定人员，家庭其他成员回家后，通过人脸识别判断不再需要智能移动相机100自动看护，则此情景下智能移动相机100可以休眠。上述智能移动相机100，在进行老人或小孩看护时，SLAM算法单元40可以进行自动建模及移动路径规划，在智能移动相机100没有观测到老人或小孩时，则根据设置的路径移动，查找老人或小孩在室内所处位置。当智能移动相机100观测到老人或小孩时，通过视频跟踪单元50进行人员观察，计算老人或小孩所在的位置，然后进行移动跟踪拍摄。上述智能移动相机100，还可设置自主移动的工作时间：如早上8点至晚上18点。并且可设置智能移动相机100关闭条件，如根据设置的人脸判别功能，智能移动相机100判断是否进行休眠，并可设置休眠到指定角落位置，朝向为墙体，保护隐私。智能移动相机100可设置无人值守模式，无人值守的房间进行入侵检测。此外，如图2所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能移动相机，其特征在于，包括图像采集单元、图像处理单元、ARM控制器单元、SLAM算法单元、视频跟踪单元和GPU计算单元；所述图像采集单元和所述图像处理单元电连接，所述图像处理单元和所述ARM控制器单元电连接；所述SLAM算法单元用于自动建模及规划移动路径，所述视频跟踪单元用于根据所述图像采集单元采集的图像，进行目标跟踪，所述SLAM算法单元和所述视频跟踪单元分别和所述GPU计算单元电连接；所述GPU计算单元和所述ARM控制器单元电连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能移动相机，其特征在于，包括图像采集单元、图像处理单元、ARM控制器单元、SLAM算法单元、视频跟踪单元和GPU计算单元；所述图像采集单元和所述图像处理单元电连接，所述图像处理单元和所述ARM控制器单元电连接；所述SLAM算法单元用于自动建模及规划移动路径，所述视频跟踪单元用于根据所述图像采集单元采集的图像，进行目标跟踪，所述SLAM算法单元和所述视频跟踪单元分别和所述GPU计算单元电连接；所述GPU计算单元和所述ARM控制器单元电连接。2.如权利要求1所述的智能移动相机，其特征在于，所述ARM控制器单元装载有机器人操作系统、SLAM应用系统和linux系统。3.如权利要求1所述的智能移动相机，其特征在于，还包括网络通信单元，所述网络通信单元和所述ARM控制器单元通信连接。4.如权利要求1所述的智能移动相机，其特征在于，还包括语音识别单元，所述语音识别单元和所述GPU计算单元电连接。5.如权利要求1所述的智能移动相机，其特征在于，还包括人脸识别单元，所述人脸识别单元和所述GPU计算单元电连接。6.一种智能移动监控系统，其特征在于，包括智能移动相机和移动终端；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国良，郑辉，徐育帅，詹峰，张强，胡权，
申请(专利权)人：苏州中科先进技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32