The invention provides a focusing mechanism suitable for large span and heavy load. The mechanism is driven by a double-channel motor, including two sets of focusing components, a base, a first guide rail and a third guide rail. Each focusing mechanism consists of a focusing base, a sliding platform, a second rail, a gear set, a motor, a ball screw, an encoder, and a bearing. The horizontal linear motion of the motor is transformed into the vertical linear motion of the base by the sliding platform, and the mechanical properties of the mechanism are guaranteed by the over-constrained third guide. The driving synchronism of the two motors is guaranteed by the closed-loop control, so that the structure is not synchronized and the stable movement of the base is guaranteed.
【技术实现步骤摘要】
一种适用于大跨度、大负载的调焦机构
本专利技术涉及空间光学遥感器
,涉及一种调焦机构。
技术介绍
目前,研制高分辨率大宽幅光学遥感器系统成为一种迫切需求。在商业及民用领域,高分辨率大宽幅的光学遥感图像数据可以完成对目标的精确定位,为我国国防和军队信息化建设、国民经济发展提供稳定、及时、可靠的基础地理信息。传统的调焦机构通常由丝杠丝母或凸轮机构将电机的回转运动转换为直线运动,然后再通过一系列的减速机构实现精确调焦。凸轮机构的结构比较简单,抗冲击能力强,适宜用作重载机构的运动方向转换,但凸轮曲线的加工要求较高,且凸轮机构和其减速机构的空间要求也较大。丝杠螺母机构的结构简单,运动灵活,但是其驱动力矩不足,抗冲击能力差。相比传统的短线阵焦面,随着线阵的增加,焦面重量和体积会增加1~2倍,同时调焦可利用的空间相比原来减少很多,而其自身空间占用大,优化比较困难。因此传统的调焦系统在驱动力和空间方面都无法满足现有的长跨度、大负载调焦机构设计需求。
技术实现思路
本专利技术的技术解决问题是:克服现有技术的不足,本专利技术提供了一种适用于大跨度、大负载的调焦机构,驱动力大,调焦精度高,而且占用空间和结构重量大幅减小。本专利技术的技术解决方案是:一种适用于大跨度、大负载的调焦机构,包括:两套调焦组件,基座,第一导轨及第三导轨;两套调焦组件分别通过斜置的第一导轨与基座连接,竖直安装的第三导轨安装在调焦组件与基座之间;基座通过调焦组件的驱动,沿第一导轨、第三导轨实现上下运动。每套调焦组件包括调焦基座,滑动平台,第二导轨,齿轮组,电机,滚珠丝杠,编码器,轴承;第二导轨对称安装在调 ...
【技术保护点】
1.一种适用于大跨度、大负载的调焦机构,其特征在于包括:两套调焦组件(1),基座(2),第一导轨(3)及第三导轨(4);两套调焦组件(1)分别通过斜置的第一导轨(3)与基座(2)连接,竖直安装的第三导轨(4)安装在调焦组件(1)与基座(2)之间;基座(2)通过调焦组件(1)的驱动,沿第一导轨(3)、第三导轨(4)实现上下运动。
【技术特征摘要】
1.一种适用于大跨度、大负载的调焦机构,其特征在于包括:两套调焦组件(1),基座(2),第一导轨(3)及第三导轨(4);两套调焦组件(1)分别通过斜置的第一导轨(3)与基座(2)连接,竖直安装的第三导轨(4)安装在调焦组件(1)与基座(2)之间;基座(2)通过调焦组件(1)的驱动,沿第一导轨(3)、第三导轨(4)实现上下运动。2.根据权利要求1所述的一种适用于大跨度、大负载的调焦机构,其特征在于:每套调焦组件(1)包括调焦基座(11),滑动平台(12),第二导轨(13),齿轮组(14),电机(15),滚珠丝杠(16),编码器(17),轴承(18);第二导轨(13)对称安装在调焦基座(11)两侧,滑动平台(12)安装在第二导轨(13)上,滑动平台(12)通过底面两侧的第二导轨(13)做直线运动,第一导轨(3)安装在滑动平台(12)上;电机(15)安装在调焦基座(11)的内腔,滚珠丝杠(16)两端通过安装在调焦基座(11)上的轴承(18)安装在调焦基座(11)内腔,滚珠丝杠(16)的耳片与滑动平台(12)相连;齿轮组(14)安装在电机(15)伸出轴及滚珠丝杠(16)一端,电机(15)通过齿...
【专利技术属性】
技术研发人员:范俊杰,蔡伟军,李富强,李庆林,常君磊,丁世涛,张凤芹,郑君,张孝弘,康少英,
申请(专利权)人:北京空间机电研究所,
类型:发明
国别省市:北京,11
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