一种液压行走机构试验设备及试验方法技术

本发明专利技术公开了一种液压行走机构试验设备，其应用在履带式机械的行走试验中，试验设备包括自动控制设备；其中，自动控制设备包括上位机、无线模块、控制器和电磁比例阀组；上位机用以操作人员进行指令发送；无线模块与所述上位机之间进行无线通讯；控制器与所述无线模块连接，用以接收所述上位机下达的指令；电磁比例阀组与控制器连接，控制器控制电磁比例阀组来实现行走试验作业。采用自动行走模式后，便不需要人员上机操作，不受人为因素影响试验进度，可长时间执行履带式机械的行走试验，大大提升了试验效率。

Test equipment and test method of a hydraulic walking mechanism

The invention discloses a test equipment for hydraulic walking mechanism, which is used in the running test of crawler machinery. The test equipment includes automatic control equipment, in which the automatic control equipment includes upper computer, wireless module, controller and electromagnetic proportional valve group, the upper computer is used for the operator to send instructions, and the wireless module. The controller is connected with the wireless module to receive instructions from the upper computer, the electromagnetic proportional valve group is connected with the controller, and the controller controls the electromagnetic proportional valve group to realize the walking test operation. After adopting the automatic walking mode, it is not necessary for the operator to operate on the machine, and is not affected by human factors. It can carry out the running test of crawler machinery for a long time, thus greatly improving the test efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种液压行走机构试验设备及试验方法
本专利技术涉及试验控制领域，具体为一种液压行走机构试验设备。
技术介绍
工程机械行走试验，是最基本的测试项目，对于履带式机械而言，行走试验的舒适度较轮式机械要差得多，主要因素是振动冲击，行走装置除了平地考核作业，还有过障试验，过障试验的振动较平地行走的振动冲击更加大，一般作业10分钟左右试验人员就会产生不适，所以试验人员不能长时间执行履带式机械的行走试验，会产生操作疲劳，故工作效率受到人为因素限制。工程机械行走试验因为试验强度较大，不会设定专人负责该项测试项目，一般采用的是轮番作业，不同的试验人员操作习惯也不同，总会存在一定的操作不一致问题，即作业精度不能保证。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种液压行走机构试验设备，以解决上述
技术介绍
中提出的操作疲劳、工作效率低和精度不能保证的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种液压行走机构试验设备，其应用在履带式机械的行走试验中，试验设备包括自动控制设备；其中，所述自动控制设备包括：上位机，用以操作人员进行指令发送；无线模块，其与所述上位机之间进行无线通讯；控制器，其与所述无线模块连接，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压行走机构试验设备，其应用在履带式机械的行走试验中，其特征在于，试验设备包括自动控制设备；其中，所述自动控制设备包括：上位机（1），用以操作人员进行指令发送；无线模块（2），其与所述上位机（1）之间进行无线通讯；控制器（3），其与所述无线模块（1）连接，用以接收所述上位机（1）下达的指令；以及电磁比例阀组(4)，其与所述控制器（3）连接，所述控制器(3)控制电磁比例阀组(4)来实现行走试验作业。

【技术特征摘要】
1.一种液压行走机构试验设备，其应用在履带式机械的行走试验中，其特征在于，试验设备包括自动控制设备；其中，所述自动控制设备包括：上位机（1），用以操作人员进行指令发送；无线模块（2），其与所述上位机（1）之间进行无线通讯；控制器（3），其与所述无线模块（1）连接，用以接收所述上位机（1）下达的指令；以及电磁比例阀组(4)，其与所述控制器（3）连接，所述控制器(3)控制电磁比例阀组(4)来实现行走试验作业。2.根据权利要求1所述的一种液压行走机构试验设备，其特征在于：自动控制设备还包括激光传感器(5)；所述激光传感器(5)与所述控制器（3）相连，当自动行走过程中出现跑偏时，所述控制器(3)根据激光传感器(5)传回的信号控制电磁比例阀组(4)补偿行走跑偏。3.根据权利要求1所述的一种液压行走机构试验设备，其特征在于：试验设备还包括急停通断开关(7)和急停遥控器(8)；所述急停通断开关(7)接入在动力系统（9）线束中，通过急停遥控器(8)切断主泵（10）电源，从而切断动力。4.根据权利要求1至3任一项所述的一种液压行走机构试验设备，其特征在于：试验设备还包括手动控制设备；其中，所述手动控制设备包括控制手柄（11）以及与控制手柄（11）相连的先导液压控制系统（12）；所述先导液压控制（12）和和电磁比例阀组(4)通过换向阀组(6)与行走多路阀（13）连接，所述行走多路阀（13）与行走马达（14）相连；操作人员通过自动控制设备或者手动控制设备实现行走试验作业。5.一种基于权利要求1至3任一项所述的液压行走机构试验设备的试验方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张怡，顾新建，李县军，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32