减震移动摄影平台制造技术
Shock absorption mobile photography platform
A shock absorbing mobile photographic platform includes a platform frame, at least two propulsion units mounted on the platform frame and a balance control module, wherein at least one propulsion unit is connected with the steering mechanism on the platform frame, the balance control module collects the position and attitude information of the platform frame, the height information of the steering unit and the propulsion unit, and the balance control module. Steering information of steering mechanism and output control command to steering mechanism and propulsion unit respectively. The device adopts the method of pre exploring the terrain to take the initiative to avoid shock, which can eliminate the platform bumpy.
【技术实现步骤摘要】
减震移动摄影平台
本专利技术涉及的是一种摄影器材领域的技术，具体是一种减震移动摄影平台。
技术介绍
长镜头进行拍摄时需要尽量保持镜头的稳定，避免上下俯仰、左右摆动和前后摇晃。因此，拍摄时常常采用三脚架或升降台等手段进行辅助拍摄，而非直接手持相机进行拍摄。然而，三脚架只可用于定点拍摄，升降台则过于庞大和繁琐，这些因素极大地限制了稳定拍摄的场合，对于远距离、大范围和复杂地形的稳定拍摄并不适用。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的上述不足，提出一种减震移动摄影平台。本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术包括：平台架、设置于平台架上的至少两个推进单元以及平衡控制模块，其中：至少一个推进单元与平台架上的转向机构相连，平衡控制模块采集平台架位姿信息、转向单元及推进单元的高度信息以及转向机构的转向信息并分别输出控制指令至转向机构和推进单元。所述的推进单元包括：封装盒以及设置于封装盒内的探测轮机构和承重轮机构，其中：探测轮机构向平衡控制模块输出高度信息，承重轮机构接收平衡控制模块输出的升降指令。所述的转向机构包括：齿轮组和与之相连的转向驱动舵机，其中：转向驱动舵机设置...
【技术保护点】
1.一种减震移动摄影平台，其特征在于，包括：平台架、设置于平台架上的至少两个推进单元以及平衡控制模块，其中：至少一个推进单元与平台架上的转向机构相连，平衡控制模块采集平台架位姿信息、转向单元及推进单元的高度信息以及转向机构的转向信息并分别输出控制指令至转向机构和推进单元。
【技术特征摘要】
1.一种减震移动摄影平台，其特征在于，包括：平台架、设置于平台架上的至少两个推进单元以及平衡控制模块，其中：至少一个推进单元与平台架上的转向机构相连，平衡控制模块采集平台架位姿信息、转向单元及推进单元的高度信息以及转向机构的转向信息并分别输出控制指令至转向机构和推进单元。2.根据权利要求1所述的减震移动摄影平台，其特征是，所述的推进单元包括：封装盒以及设置于封装盒内的探测轮机构和承重轮机构，其中：探测轮机构向平衡控制模块输出高度信息，承重轮机构接收平衡控制模块输出的升降指令。3.根据权利要求1所述的减震移动摄影平台，其特征是，所述的转向机构包括：齿轮组和与之相连的转向驱动舵机，其中：转向驱动舵机设置于平台架上，接收来自平衡控制模块的控制指令并与封装盒通过齿轮组相啮合以实现对推进单元的转向控制。4.根据权利要求1所述的减震移动摄影平台，其特征是，所述的探测轮机构包括：探测轮、传动单元和编码器，其中：齿轮传动单元将探测轮的高度转化为角度形式传给编码器，编码器...
【专利技术属性】
技术研发人员：王勉，黄宇秋，唐子彦，郭为忠，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海,31
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