自平衡式管内驱动设备制造技术
Self balancing tube drive equipment
The invention relates to a self balancing tube drive device. The rotating mechanism includes the front and back rotating parts driven by the driving motor respectively, and the front and back rotating parts are reversed; the rotating mechanism and the motor are mounted on the bracket, and the bracket is also equipped with a balancer for the balance state of the inductive bracket, and the signal output end of the balancer is connected with a controller to control. According to the induction signal of the balancer, the driver motor of the front and rear spin parts is controlled to keep the bracket balanced. In the process of excavation, the balanced state of the support is detected by the sensor of the balanced state of the support, and then the signal is transmitted to the controller. The controller controls the start and stop of the forward and reverse motors, thus achieving the self-balancing effect of the pipeline driving equipment in the working process.
【技术实现步骤摘要】
自平衡式管内驱动设备
本专利技术属于市政管道施工机械
，涉及一种自平衡式管内驱动设备。
技术介绍
现有管道铺设很多是采用提前预留或预埋先导线，然后采用拖拽先导线带动布设管道的方式,但是采用人工铺设的方式存在劳动强度大、安全风险高和作业效率低下等的问题,如果管线在铺设过程中出现断裂的情况,则会导致安装过程前功尽弃。
技术实现思路
本专利技术针对传统管道驱动设备存在的问题，提出一种新型的自平衡式管内驱动设备。为了达到上述目的，本专利技术是采用下述的技术方案实现的：一种自平衡式管内驱动设备,包括支架以及旋转机构，旋转机构包括由驱动马达带动的反向旋转的螺旋摩擦块，旋转机构和马达安装在支架上，支架上还设置有感应支架平衡状态的平衡器，平衡器的信号输出端连接控制器，控制器根据平衡器的感应信号，对不同摩擦块组的驱动马达分别进行开闭控制，保持支架平衡。作为优选，螺旋摩擦块前端设置有导向仪。作为优选，螺旋摩擦块一对一、一对多、多对一、多对多设置。作为优选，摩擦块之间串联。作为优选，摩擦块之间设置有转向装置。作为优选，使螺旋摩擦块充气或压紧以增加摩擦力的方式为电动或气缸、液压缸。与现...
【技术保护点】
1.一种自平衡式管内驱动设备,其特征在于：包括支架以及旋转机构，旋转机构包括由驱动马达带动的反向旋转的螺旋摩擦块，旋转机构和马达安装在支架上，支架上还设置有感应支架平衡状态的平衡器，平衡器的信号输出端连接控制器，控制器根据平衡器的感应信号，对不同摩擦块组的驱动马达分别进行开闭控制，保持支架平衡。
【技术特征摘要】
1.一种自平衡式管内驱动设备,其特征在于：包括支架以及旋转机构，旋转机构包括由驱动马达带动的反向旋转的螺旋摩擦块，旋转机构和马达安装在支架上，支架上还设置有感应支架平衡状态的平衡器，平衡器的信号输出端连接控制器，控制器根据平衡器的感应信号，对不同摩擦块组的驱动马达分别进行开闭控制，保持支架平衡。2.根据权利要求1所述的自平衡式管内驱动设备，其特征在于：螺旋摩擦块前端设置有导向仪。3.根据权利要求1所述的自平衡式管内驱动设...
【专利技术属性】
技术研发人员：于有为，
申请(专利权)人：济南猫爪智能机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37
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