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本发明涉及一种自平衡式管内驱动设备。包括支架以及旋转机构，旋转机构包括分别由驱动马达带动的前旋部和后旋部，且前旋部和后旋部反向转动；旋转机构和马达安装在支架上，支架上还设置有感应支架平衡状态的平衡器，平衡器的信号输出端连接控制器，控制器根据...
该专利属于济南猫爪智能机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过济南猫爪智能机械有限公司授权不得商用。

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