一种用于自动络筒机的自动找头设备制造技术

本发明专利技术提供一种自动络筒机自动找头设备，为自动络筒机自动投纱设备的前序设备；通过进料装置、提升装置、输送系统、找头整理装置和吸头拽头装置的配合使用，能够在投纱之前，实现自动有序进料、自动提升及落插、完成自动找头整理和吸头拽头的工作，大大的提高设备运行效率。

An automatic change device for automatic winder

The invention provides an automatic head-finding device of an automatic winding machine, which is a preceding device of an automatic yarn-feeding device of an automatic winding machine. By combining the feeding device, lifting device, conveying system, head-finding finishing device and head-pulling device, the automatic orderly feeding, automatic lifting, drop-inserting and finishing can be realized before the yarn is thrown. The automatic head sorting and suction head pulling work can greatly improve the operation efficiency of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动络筒机的自动找头设备
本专利技术涉及一种自动络筒机自动找头设备，为自动络筒机自动投纱设备的前序设备。
技术介绍
自动络筒机自动投纱设备是对纱棒进行自动投纱，但是投纱之前，需要人工进行找头整理。因为管纱在运输过程中，线头容易散乱缠绕打结。部分管纱到货时，该管纱出于运输方便，会将最后用于络筒的线头与管纱起绕线头打结在一起。使得吸头拽头工位吸线头的时候，经常的会出现线头不能够正常吸出的情况，大大的影响设备的运行，降低设备运行效率。而自动络筒机中的管纱在投纱之前，需要将管纱的线头吸拽至一个固定的地方，否则随意飘散的线头会极大的影响后续设备的运行，从而影响设备的运行效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种自动络筒机自动找头设备，为自动络筒机自动投纱设备的前序设备；通过进料装置、提升装置、输送系统、找头整理装置和吸头拽头装置的配合使用，能够在投纱之前，实现自动有序进料、自动提升及落插、完成自动找头整理和吸头拽头的工作，大大的提高设备运行效率。本专利技术的技术方案是：一种用于自动络筒机的自动找头设备，包括进料装置，提升装置，输送系统，找头整理装置和吸头拽头装置；所述进料装置能够将成品管纱分批投入提升装置的上料口；所述提升装置能够将上料口的管纱提升至输送系统的上管纱工位；所述输送系统包括1根完整的输送用圆皮带，所述圆皮带经由各导向轮组成的轮组缠绕后由驱动装置带动形成一条闭环输送带；所述闭环输送带上通过表面覆板覆盖导向后形成空底托输入通道和含管纱底托输出通道，所述通道内的底托随圆皮带驱动向前移动；所述空底托输入通道的出口与含管纱底托输出通道入口衔接，所述上管纱工位位于含管纱底托输出通道入口处；所述上管纱工位设有能够打开或者封闭含管纱底托输出通道将含管纱底托输出通道上运行的底托停留的第二交通机构组；所述含管纱底托输出通道上沿管纱底托运动方向顺序设置有能够将管纱线条挑起的找头整理装置和能够将挑起的线头吸拽至固定位置的吸头拽头装置。进一步的，所述找头整理装置包括限位机构、夹紧机构、旋转驱动机构、找头整理用压头机构、松线机构、吹头气嘴；所述限位机构位于找头整理工位下方，能够限制随圆皮带运动至找头整理工位的含管纱底托继续前行；所述旋转驱动机构和压紧机构分别位于找头整理工位处停留的含管纱底托的底托两侧，所述压紧机构能够将底托压紧至旋转驱动机构上，使得底托自输送用圆皮带上隔离开，所述旋转驱动机构能够带动底托旋转；所述找头整理用压头机构分别位于找头整理工位处停留的含管纱底托的管纱上方，能够从管纱的顶部下压，将管纱紧压在底托上，使得管纱能够跟着底托同步旋转；所述松线机构位于找头整理工位处停留的含管纱底托的管纱一侧，包括剔刀、能够带动剔刀上下运动的上下升降驱动气缸、能够带动剔刀左右运动的左右伸缩驱动气缸，所述剔刀在左右伸缩驱动气缸的驱动下紧贴到管纱表面，并在上下升降驱动气缸的驱动下，沿管纱从上到下运动，从而将不断旋转的管纱表面贴附的线头挑起松开；所述吹头气嘴位于找头整理工位处停留的含管纱底托的管纱另一侧，能够将挑起松开的线头吹起。当管纱运动至找头整理装置，管纱到达压头杆下后限位杆升起阻挡管纱底托前进，压头杆伸出压住管纱头部，旋转驱动机构和压紧机构将管纱底托压紧后旋转。挑头机构伸入管纱表面将打结的线头挑断，松线机构的剔刀伸至管纱的表面做上下运动，结合管纱本身的旋转运动将管纱线头理松，安装于吹嘴支架的吹嘴由上而下吹线头将线头缠绕至纱管顶部，随后限位杆下降将管纱放出该工位。进一步的，所述限位机构包括能够上下伸缩的伸缩气缸，所述伸缩气缸顶部设置有两根限位杆，所述两根限位杆随伸缩气缸升起后位于找头整理工位处输送用圆皮带的两侧，从而限制随圆皮带运动至找头整理工位的含管纱底托继续前行。即由伸缩气缸带动两根限位杆升起，从输送皮带两侧穿过，挡住底托继续前进。进一步的，所述找头整理装置还包括挑头机构，所述挑头机构包括一个L型的挑头机构安装支架，挑头驱动气缸，挑头机构刀片；所述L型的挑头机构安装支架的水平板一端套设在挑头机构中心旋转轴上，所述L型的挑头机构安装支架的水平板另一端通过挑头机构连接轴连接挑头驱动气缸一端，挑头驱动气缸另一端固定于找头整理系统固定支架上，所述L型的挑头机构安装支架的竖直板上设置挑头机构刀片。挑头机构在挑头驱动气缸的驱动下绕挑头机构中心旋转轴转动，将挑头刀片紧贴到管纱上，随着管纱的旋转，如果管纱上存在打结在一起的线头，即会在旋转过程中被带入挑头刀片的刀刃中，进而被挑断，使上下缠绕在一起的线头松开。优选的，所述挑头机构刀片上开设有矩形槽，所述矩形槽内两侧边向内侧凸出形成相对的2片挑头机构弹性刃，所述挑头机构弹性刃的外缘均为刃部。当刀片受挑头驱动气缸驱动，贴合到管纱表面上时，弹性刃不仅贴在管纱表面，且管纱表面如存在打结的线头，也会被弹性刃插入到线头内，随着管纱的旋转，将线头挑断，实现本系统所设置的挑头动作。进一步的，所述挑头整理用压头机构包括能够上下运动的压头驱动气缸，所述压头驱动气缸一端固定于找头整理系统固定支架上，另一端设置有压头机构旋转轴，所述压头机构旋转轴下方连接压盘，所述压盘位于找头整理工位处停留的含管纱底托的管纱上方。压头驱动气缸输出向下运动的驱动、压紧力，当压盘压紧在管纱顶部，管纱旋转时，由于有旋转机构，压盘跟随管纱自由旋转，不会产生过大的旋转阻力，同时压头驱动气缸本体不受旋转力的影响。进一步的，所述压紧机构包括压紧轮组和压紧驱动气缸，所述压紧轮组通过机架连接安装在所述压紧驱动气缸的输出端，且所述压紧轮组位于找头整理工位处停留的含管纱底托的底托一侧；所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机和旋转驱动轮，所述旋转驱动轮固定在所述旋转驱动电机的输出端，且所述旋转驱动轮位于找头整理工位处停留的含管纱底托的底托另一侧；所述压紧驱动气缸伸出后能够带动压紧轮组紧压底托一侧，使得底托另一侧与旋转驱动轮紧密接触，并随旋转驱动轮旋转。所述旋转驱动电机为减速电机，其输出转速根据系统需要进行设置；所述旋转驱动轮具有一个较宽的侧面，能够与底托外表面良好贴合；且所述旋转驱动轮与底托之间具有较好的摩擦力，在所述旋转驱动电机的驱动下，底托能够平稳旋转。优选的，所述压紧轮组包括2个具有一定间隔的旋转轮，能够正好压紧分布在底托的圆心与旋转驱动轮的圆心连线的两侧。能够有效的将底托压紧到旋转驱动轮上，方便平稳驱动。进一步的，所述松线机构还包括松线机构滑块，所述松线机构滑块一侧固定于上下升降驱动气缸的输出端，所述松线机构滑块中设置有松线机构导杆，在上下升降驱动气缸的作用下，滑块能够沿导杆升降运动；所述松线机构滑块的另一侧设置有升降支架，所述升降支架上并排布置有左右伸缩驱动气缸和缓冲器；所述左右伸缩驱动气缸和缓冲器的输出端共同固定有剔刀支架，所述剔刀支架的末端安装有剔刀。剔刀支架的伸缩运动由左右伸缩驱动气缸与缓冲器共同作用，左右伸缩驱动气缸在气压的作用下，将剔刀支架伸出，并将剔刀头抵在管纱表面；其后，缓冲器保持剔刀头与管纱表面保持一定的接触力，以使剔刀头可以随着管纱表面的纱线分布情况，时刻进行伸缩运动，不至于剔刀头接触力量太大，插入管纱过深，导致纱线损坏；也不至于剔刀头接触力量太小，与管纱产生虚接触，而无法完成挑起纱头的工作。所述剔刀选用陶瓷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动络筒机的自动找头设备，其特征在于：包括进料装置(1)，提升装置(2)，输送系统(6)，找头整理装置(7)和吸头拽头装置(8)；所述进料装置(1)能够将成品管纱分批投入提升装置的上料口；所述提升装置(2)能够将上料口的管纱提升至输送系统(6)的上管纱工位；所述输送系统(6)包括1根完整的输送用圆皮带(606)，所述圆皮带(606)经由各导向轮(605)组成的轮组缠绕后由驱动装置带动形成一条闭环输送带；所述闭环输送带上通过表面覆板覆盖导向后形成空底托输入通道(602)和含管纱底托输出通道，所述通道内的底托(11)随圆皮带(606)驱动向前移动；所述空底托输入通道的出口与含管纱底托输出通道入口衔接，所述上管纱工位位于含管纱底托输出通道入口处；所述上管纱工位设有能够打开或者封闭含管纱底托输出通道将含管纱底托输出通道上运行的底托停留的第二交通机构组；所述含管纱底托输出通道上沿管纱底托运动方向顺序设置有能够将管纱线条挑起的找头整理装置(7)和能够将挑起的线头吸拽至固定位置的吸头拽头装置(8)。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动络筒机的自动找头设备，其特征在于：包括进料装置(1)，提升装置(2)，输送系统(6)，找头整理装置(7)和吸头拽头装置(8)；所述进料装置(1)能够将成品管纱分批投入提升装置的上料口；所述提升装置(2)能够将上料口的管纱提升至输送系统(6)的上管纱工位；所述输送系统(6)包括1根完整的输送用圆皮带(606)，所述圆皮带(606)经由各导向轮(605)组成的轮组缠绕后由驱动装置带动形成一条闭环输送带；所述闭环输送带上通过表面覆板覆盖导向后形成空底托输入通道(602)和含管纱底托输出通道，所述通道内的底托(11)随圆皮带(606)驱动向前移动；所述空底托输入通道的出口与含管纱底托输出通道入口衔接，所述上管纱工位位于含管纱底托输出通道入口处；所述上管纱工位设有能够打开或者封闭含管纱底托输出通道将含管纱底托输出通道上运行的底托停留的第二交通机构组；所述含管纱底托输出通道上沿管纱底托运动方向顺序设置有能够将管纱线条挑起的找头整理装置(7)和能够将挑起的线头吸拽至固定位置的吸头拽头装置(8)。2.根据权利要求1所述的一种用于自动络筒机的自动找头设备，其特征在于：所述找头整理装置(7)包括限位机构(706)、夹紧机构(704)、旋转驱动机构(705)、找头整理用压头机构(701)、松线机构(702)、吹头气嘴(707)；所述限位机构(706)位于找头整理工位下方，能够限制随圆皮带(606)运动至找头整理工位的含管纱底托继续前行；所述旋转驱动机构(705)和压紧机构(704)分别位于找头整理工位处停留的含管纱底托的底托两侧，所述压紧机构(704)能够将底托压紧至旋转驱动机构(705)上，使得底托自输送用圆皮带上隔离开，所述旋转驱动机构(705)能够带动底托旋转；所述找头整理用压头机构(1)分别位于找头整理工位处停留的含管纱底托的管纱上方，能够从管纱的顶部下压，将管纱紧压在底托上，使得管纱能够跟着底托同步旋转；所述松线机构(702)位于找头整理工位处停留的含管纱底托的管纱一侧，包括剔刀(721)、能够带动剔刀(721)上下运动的上下升降驱动气缸(722)、能够带动剔刀(721)左右运动的左右伸缩驱动气缸(725)，所述剔刀(721)在左右伸缩驱动气缸(725)的驱动下紧贴到管纱表面，并在上下升降驱动气缸(722)的驱动下，沿管纱从上到下运动，从而将不断旋转的管纱表面贴附的线头挑起松开；所述吹头气嘴(707)位于找头整理工位处停留的含管纱底托的管纱另一侧，能够将挑起松开的线头吹起。3.根据权利要求2所述的一种用于自动络筒机的自动找头设备，其特征在于：所述限位机构(706)包括能够上下伸缩的伸缩气缸，所述伸缩气缸顶部设置有两根限位杆，所述两根限位杆随伸缩气缸升起后位于找头整理工位处输送用圆皮带的两侧，从而限制随圆皮带运动至找头整理工位的含管纱底托继续前行。4.根据权利要求2所述的一种用于自动络筒机的自动找头设备，其特征在于：所述找头整理装置(7)还包括挑头机构(703)，所述挑头机构(703)包括一个L型的挑头机构安装支架(733)，挑头驱动气缸(731)，挑头机构刀片(734)；所述L型的挑头机构安装支架(733)的水平板一端套设在挑头机构中心旋转轴(735)上，所述L型的挑头机构安装支架(733)的水平板另一端通过挑头机构连接轴(732)连接挑头驱动气缸(731)一端，挑头驱动气缸(731)另一端固定于找头整理系统固定支架(10)上，所述L型的挑头机构安装支架(733)的竖直板上设置挑头机构刀片(734)。5.根据权利要求2所述的一种用于自动络筒机的自动找头设备，其特征在于：所述挑头整理用压头机构(701)包括能够上下运动的压头驱动气缸(711)，所述压头驱动气缸(711)一端固定于找头整理系统固定支架(10)上，另一端设置有压头机构旋转轴(712)，所述压头机构旋转轴(712)下方连接压盘(713)，所述压盘(713)位于找头整理工位处停留的含管纱底托的管纱上方。6.根据权利要求2所述的一种用于自动络筒机的自动找头设备，其特征在于：所述压紧机构(704)包括压紧轮组(741)和压紧驱动气缸(742)，所述压紧轮组(741)通过机架连接安装在所述压紧驱动气缸(742)的输出端，且所述压紧轮组(741)位于找头整理工位处停留的含管纱底托的底托一侧；所述旋转驱动机构(705)包括旋转驱动电机(752)和旋转驱动轮(751)，所述旋转驱动轮(751)固定在所述旋转驱动电机(752)的输出端，且所述旋转驱动轮(751)位于找头整理工位处停留的含管纱底托的底托另一侧；所述压紧驱动气缸(742)伸出后能够带动压紧轮组(741)紧压底托一侧，使得底托另一侧与旋转驱动轮(751)紧密接触，并随旋转驱动轮旋转。7.根据权利要求2所述的一种用于自动络筒机的自动找头设备，其特征在于：所述松线机构(702)还包括松线机构滑块(727)，所述松线机构滑块(727)一侧固定于上下升降驱动气缸(722)的输出端，所述松线机构滑块(727)中设置有松线机构导杆(728)，在上下升降驱动气缸的作用下，滑块能够沿导杆升降运动；所述松线机构滑块(727)的另一侧设置有升降支架(723)，所述升降支架(723)上并排布置有左右伸缩驱动气缸(725)和缓冲器(724)；所述左右伸缩驱动气缸(725)和缓冲器(724)的输出端共同固定有剔刀支架(726)，所述剔刀支架(726)的末端安装有剔刀(721)。8.根据权利要求1所述的一种用于自动络筒机的自动找头设备，其特征在于：所述吸头拽头装置(8)包括负压风管(801)、上风门机构(802)、锁紧机构(805)、档杆机构(806)和下风门机构(809)；所述档杆机构(806)位于吸头拽头工位下方，能够限制随圆皮带运动至吸头拽头工位的含管纱底托继续前行；所述锁紧机构(805)位于吸头拽头工位处停留的含管纱底托的两侧，能够自两侧压紧底托，使得底托自圆皮带上隔离开；所述负压风管(801)一端连接系统负压空气管道，另一端分两路：第一路端口连接能够打开和关闭第一路端口的上风门机构(2)，所述上风门机构(2)设置于吸头拽头工位处停留的含管纱底托的正上方，所述第一路端口内部设置有能够检测第一路端口内部是否有线头(807)飘入的检测传感器；第二路端口连接能够打开和关闭第二路端口的下风门机构(809)，且所述第二路端口通过下风门机构(809)连接连接风管(817)第一端，连接风管(817)第二端位于吸头拽头工位处停留的含管纱底托的正下方；所述检测传感器、上风门机构(802)和下风门机构(809)通过信号线连接。9.根据权利要求8所述的一种用于自动络筒机的自动找头设备，其特征在于：所述档杆机构(806)包括能够上下伸缩的档杆驱动气缸(861)，所述档杆驱动气缸(861)的伸缩端部设置档杆安装座(862)，所述档杆安装座(862)上设置有两根阻挡杆(863)，所述两根阻挡杆(863)随档杆驱动气缸升起后位于吸头拽头工位处输送皮带的两侧，从而限制随圆皮带运动至吸头拽头工位的含管纱底托继续前行。10.根据权利要求8所述的一种用于自动络筒机的自动找头设备，其特征在于：所述底托(11)为由三层凸台组成的圆形座，中心轴上自上而下加工有通孔(815)，顶层凸台插入管纱中心孔内，底层凸台底部向内凹陷有吸口(816)；所述连接风管(817)第二端设置有下吸嘴(813)，所述下吸嘴(813)第一端与连接风管(817)密封连接，下吸嘴(813)第二端插放于底托(812)的吸口(816)内与通孔(815)对齐，且下吸嘴(813)第二端顶端设有输送皮带过孔(814)。11.根据权利要求8所述的一种用于自动络筒机的自动找头设备，其特征在于：所述锁紧机构(805)包括两套分别设置在底托(11)的底层凸台两侧的压紧装置，每套压紧装置包括能够沿远离和接近底托方向伸缩的锁紧驱动气缸(851)，所述锁紧驱动气缸(851)的伸缩端部设置有锁紧轮支架(853)，所述锁紧轮支架(853)上安装有一对锁紧轮(852)，4个锁紧轮安装在锁紧轮支架上后，分处在底托的底层凸台两侧，锁紧轮的外周面能够在锁紧驱动气缸的驱动下与底托的底层凸台外周面接触。12.根据权利要求11所述的一种用于自动络筒机的自动找头设备，其特征在于：所述吸头拽头装置(8)包括压杆机构(808)，所述压杆机构(808)设置于一套压紧装置所处一侧，即圆皮带运行前进方向的左侧或右侧；所述压杆机构(808)包括压杆驱动气缸(881)和压板(882)，所述压板(882)中间通过转轴固定，压板(882)一端与压杆驱动气缸(881)的伸缩端可旋转式连接，压板(882)另一端能够随着压杆驱动气缸(881)来回旋转，压紧底托(11)的中...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚业冲，杨洪达，薛德生，
申请(专利权)人：江阴市凯业纺织机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32