轴承连线排料机装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于轴承连线设备技术领域，涉及一种用于将超精磨削加工后的轴承小圈自动排列到清洗串框内的轴承连线排料机装置，包括基板，基板表面沿长度方向平行设置两个存储料框挡板，每个所述存储料框挡板上分别设置两条料框槽，两个存储料框挡板之间转动设置框传送平皮带；基板上还滑动设置有料框预紧机构及用于驱动料框预紧机构沿基板长度方向移动的料框步进机构；料框预紧机构上方设置下料传送带，下料传送带靠近料框预紧机构一侧上方设置夹持机械手横移机构，夹持机械手横移机构上设有夹持机械手上下机构。本发明专利技术产品结构简单合理，在工作时，可以实现将超精磨削加工后的轴承小圈自动排列到清洗串框内，节省人工，作业效率高，稳定可靠。

Bearing line feeder device

The invention belongs to the technical field of bearing connecting equipment, and relates to a bearing connecting discharging machine device for automatically arranging bearing rings after ultra-fine grinding into a cleaning string frame, including a substrate, two storage frame baffles are arranged on the surface of the substrate in parallel along the length direction, and two storage frame baffles are respectively arranged on each of the storage frame baffles. The material frame groove rotates the setting frame between the two storage frame baffles to convey the flat belt; a material frame pre-tightening mechanism and a material frame stepping mechanism for driving the material frame pre-tightening mechanism to move along the length direction of the substrate are also sliding on the substrate; a cutting conveyor belt is arranged above the material frame pre-tightening mechanism; and the material frame conveyor belt is close to the material frame pre-tightening mechanism. A clamping manipulator transverse mechanism is arranged above the side, and a clamping manipulator upper and lower mechanism is arranged on the clamping manipulator transverse mechanism. The product structure of the invention is simple and reasonable, and the bearing rings after super-fine grinding can be automatically arranged into the cleaning string frame when working, thereby saving labor, high operating efficiency, stability and reliability.

【技术实现步骤摘要】
轴承连线排料机装置
本专利技术属于轴承连线设备
，涉及一种用于将超精磨削加工后的轴承小圈自动排列到清洗串框内的轴承连线排料机装置。
技术介绍
目前，微型轴承小圈超精加工结束后需要依靠人工将产品串入料筐内，再通过专用清洗料筐放入清洗机内进行清洗。操作上比较繁琐、不能现实高效率、磨加工连线全自动化且人力资源浪费。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题，提供一种轴承连线排料机装置，该装置工作效率高、安全稳定，节约劳动生产率。按照本专利技术的技术方案：一种轴承连线排料机装置，其特征在于：包括基板，基板表面沿长度方向平行设置两个存储料框挡板，每个所述存储料框挡板上分别设置两条料框槽，两个存储料框挡板之间设置框传送平皮带；基板上还滑动设置有料框预紧机构及用于驱动料框预紧机构沿基板长度方向移动的料框步进机构；料框预紧机构上方设置下料传送带，下料传送带靠近料框预紧机构一侧上方设置夹持机械手横移机构，夹持机械手横移机构上设有夹持机械手上下机构，在工作时，夹持机械手横移机构和夹持机械手上下机构相互配合作用将下料输送带输送过来的工件放入到料框预紧机构的料框中；基板上对应于存储料框挡板的外侧设置料框推送气缸支架，料框推送支架上安装有推送气缸，料框推送气缸支架上对应于推送气缸的上下两侧分别安装推送气缸直线轴承，每个所述推送气缸直线轴承上均配合设置一根推送气缸导杆，推送气缸导杆、推送气缸的活塞杆端均与推送气缸推板相连接，工作时，推送气缸推板将框传送平皮带输送过来的料框前推至从料框槽中穿出。作为本专利技术的进一步改进，所述料框步进机构包括相互平行设置于基板上的两条背板导轨，料框预紧机构滑动连接于背板导轨上，基板上还安装有料框步进从动支撑座及步进电机，步进电机的输出轴与料框步进从动支撑座之间张紧设置同步带，料框预紧机构底面与同步带相连接。作为本专利技术的进一步改进，所述料框预紧机构包括框预紧背板，框预紧背板的底板上设置两条框预紧导轨，两条框预紧导轨之间设置框预紧气缸，每条所述框预紧导轨上均滑动设置框预紧滑块，框预紧滑块顶面紧固框预紧连接板，框预紧背板的底板上对应于框预紧背板的竖板与框预紧连接板之间的区域设置料框。作为本专利技术的进一步改进，所述夹持机械手横移机构包括横移导轨连接板，横移导轨连接板靠近基板一侧端部紧固连接横移气缸固定板，横移气缸固定板上对应于横移导轨连接板的两侧分别安装一个横移气缸，横移导轨连接板两侧表面分别设置有横移导轨，每条横移导轨上均滑动连接上下动作导轨连接板，上下动作导轨连接板顶部固定有上下动作气缸固定板，上下动作气缸固定板上安装上下动作气缸，上下动作气缸固定板的表面竖直导轨上滑动设置上下气缸动作滑块，上下动作滑块的顶面与上下动作气缸的活塞杆相连接，上下气缸动作滑块上紧固连接上下动作滑块连接板，上下动作滑块连接板的底板紧固连接夹取气缸安装板，夹取气缸安装板的底面两端分别安装一只夹取气缸，夹取气缸具有夹爪。作为本专利技术的进一步改进，所述料框预紧机构的框预紧背板两侧分别设置有两条框预紧导轨，框预紧导轨上滑动设置有框预紧滑块，框预紧滑块顶面紧固连接框预紧连接板，两个框预紧滑块之间设置框预紧气缸。本专利技术的技术效果在于：本专利技术产品结构简单合理，在工作时，可以实现将超精磨削加工后的轴承小圈自动排列到清洗串框内，节省人工，作业效率高，稳定可靠；减少生产劳动力，节约成本；实现磨加工自动连线自动化,提升效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的说明。图1、2中，包括上下动作气缸1、上下动作气缸固定板2、上下气缸动作导轨3、上下气缸动作滑块4、上下动作滑块连接板5、夹取气缸6、上下动作导轨连接板7、横移导轨连接板8、横移气缸固定板9、横移气缸10、料框步进从动支撑座11、同步带12、步进电机13、框预紧导轨14、框预紧滑块15、框预紧连接板16、框预紧气缸17、框传送平皮带18、框传送齿轮电机19、存储料框挡板20、料框推送气缸支架21、推送气缸直线轴承22、推送气缸导杆23、推送气缸24、推送气缸推板25、框预紧背板26、基板27、背板导轨28、下料传送带29、料框30等。如图1、2所示，本专利技术是一种轴承连线排料机装置，包括基板27，基板27表面沿长度方向平行设置两个存储料框挡板20，每个所述存储料框挡板20上分别设置两条料框槽，两个存储料框挡板20之间设置框传送平皮带18，框传送平皮带18由设置于存储料框挡板20一侧的框传送齿轮电机19驱动进行转动；基板27上还滑动设置有料框预紧机构及用于驱动料框预紧机构沿基板27长度方向移动的料框步进机构；料框预紧机构上方设置下料传送带29，下料传送带29靠近料框预紧机构一侧上方设置夹持机械手横移机构，夹持机械手横移机构上设有夹持机械手上下机构，在工作时，夹持机械手横移机构和夹持机械手上下机构相互配合作用将下料输送带29输送过来的工件放入到料框预紧机构的料框30中；基板27上对应于存储料框挡板20的外侧设置料框推送气缸支架21，料框推送支架21上安装有推送气缸24，料框推送气缸支架21上对应于推送气缸24的上下两侧分别安装推送气缸直线轴承22，每个所述推送气缸直线轴承22上均配合设置一根推送气缸导杆23，推送气缸导杆23、推送气缸24的活塞杆端均与推送气缸推板25相连接，工作时，推送气缸推板25将框传送平皮带18输送过来的料框30前推至从料框槽中穿出。料框步进机构包括相互平行设置于基板27上的两条背板导轨28，料框预紧机构滑动连接于背板导轨28上，基板27上还安装有料框步进从动支撑座11及步进电机13，步进电机13的输出轴与料框步进从动支撑座11之间张紧设置同步带12，料框预紧机构底面与同步带12相连接。料框预紧机构包括框预紧背板26，框预紧背板26的底板上设置两条框预紧导轨14，两条框预紧导轨14之间设置框预紧气缸17，每条所述框预紧导轨14上均滑动设置框预紧滑块15，框预紧滑块15顶面紧固框预紧连接板16，框预紧背板26的底板上对应于框预紧背板26的竖板与框预紧连接板16之间的区域设置料框30。夹持机械手横移机构包括横移导轨连接板8，横移导轨连接板8靠近基板27一侧端部紧固连接横移气缸固定板9，横移气缸固定板9上对应于横移导轨连接板8的两侧分别安装一个横移气缸10，横移导轨连接板8两侧表面分别设置有横移导轨，每条横移导轨上均滑动连接上下动作导轨连接板7，上下动作导轨连接板7顶部固定有上下动作气缸固定板2，上下动作气缸固定板2上安装上下动作气缸1，上下动作气缸固定板2的表面竖直导轨上滑动设置上下气缸动作滑块4，上下动作滑块4的顶面与上下动作气缸1的活塞杆相连接，上下气缸动作滑块4上紧固连接上下动作滑块连接板5，上下动作滑块连接板5的底板紧固连接夹取气缸安装板，夹取气缸安装板的底面两端分别安装一只夹取气缸6，夹取气缸6具有夹爪。料框预紧机构的框预紧背板26两侧分别设置有两条框预紧导轨14，框预紧导轨14上滑动设置有框预紧滑块15，框预紧滑块15顶面紧固连接框预紧连接板16，两个框预紧滑块15之间设置框预紧气缸17。本专利技术的工作过程如下：首先推送气缸导杆23将框传送平皮带18输送过来的料框30推入指定位置，由夹取气缸6将零件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴承连线排料机装置，其特征在于：包括基板（27），基板（27）表面沿长度方向平行设置两个存储料框挡板（20），每个所述存储料框挡板（20）上分别设置两条料框槽，两个存储料框挡板（20）之间设置框传送平皮带（18）；基板（27）上还滑动设置有料框预紧机构及用于驱动料框预紧机构沿基板（27）长度方向移动的料框步进机构；料框预紧机构上方设置下料传送带（29），下料传送带（29）靠近料框预紧机构一侧上方设置夹持机械手横移机构，夹持机械手横移机构上设有夹持机械手上下机构，在工作时，夹持机械手横移机构和夹持机械手上下机构相互配合作用将下料输送带（29）输送过来的工件放入到料框预紧机构的料框（30）中；基板（27）上对应于存储料框挡板（20）的外侧设置料框推送气缸支架（21），料框推送支架（21）上安装有推送气缸（24），料框推送气缸支架（21）上对应于推送气缸（24）的上下两侧分别安装推送气缸直线轴承（22），每个所述推送气缸直线轴承（22）上均配合设置一根推送气缸导杆（23），推送气缸导杆（23）、推送气缸（24）的活塞杆端均与推送气缸推板（25）相连接，工作时，推送气缸推板（25）将框传送平皮带（18）输送过来的料框（30）前推至从料框槽中穿出。...

【技术特征摘要】
1.一种轴承连线排料机装置，其特征在于：包括基板（27），基板（27）表面沿长度方向平行设置两个存储料框挡板（20），每个所述存储料框挡板（20）上分别设置两条料框槽，两个存储料框挡板（20）之间设置框传送平皮带（18）；基板（27）上还滑动设置有料框预紧机构及用于驱动料框预紧机构沿基板（27）长度方向移动的料框步进机构；料框预紧机构上方设置下料传送带（29），下料传送带（29）靠近料框预紧机构一侧上方设置夹持机械手横移机构，夹持机械手横移机构上设有夹持机械手上下机构，在工作时，夹持机械手横移机构和夹持机械手上下机构相互配合作用将下料输送带（29）输送过来的工件放入到料框预紧机构的料框（30）中；基板（27）上对应于存储料框挡板（20）的外侧设置料框推送气缸支架（21），料框推送支架（21）上安装有推送气缸（24），料框推送气缸支架（21）上对应于推送气缸（24）的上下两侧分别安装推送气缸直线轴承（22），每个所述推送气缸直线轴承（22）上均配合设置一根推送气缸导杆（23），推送气缸导杆（23）、推送气缸（24）的活塞杆端均与推送气缸推板（25）相连接，工作时，推送气缸推板（25）将框传送平皮带（18）输送过来的料框（30）前推至从料框槽中穿出。2.如权利要求1所述的轴承连线排料机装置，其特征在于：所述料框步进机构包括相互平行设置于基板（27）上的两条背板导轨（28），料框预紧机构滑动连接于背板导轨（28）上，基板（27）上还安装有料框步进从动支撑座（11）及步进电机（13），步进电机（13）的输出轴与料框步进从动支撑座（11）之间张紧设置同步带（12），料框预紧机构底面与同步带（12）相连接。3.如权利要求1或2所述的轴承连...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙春松，夏敏，柴鑫，张飞飞，李登攀，
申请(专利权)人：无锡诚石轴承有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32