一种立式菌包撑袋套袋机构制造技术

本发明专利技术涉及一种立式菌包撑袋套袋机构，包括撑袋组件和套袋组件；撑袋组件包括两个在驱动机构作用下做往复运动的撑袋爪，所述撑袋爪在一旋转伺服的驱动下将水平放置开好袋口的袋子翻转90°后套在套袋组件上；套袋组件包括两个在动力机构驱动下做往复运动的夹袋爪，所述夹袋爪夹紧袋口后反向运动撑开袋口。本装置采用摆臂套袋方式，将编织袋由平铺状态撑开，并旋转90°为竖直状态，套于夹袋组件上，流畅的衔接了开袋与装袋，为整体自动化提供一个流畅的稳定的撑袋套袋流程。最大限度的减少了人工。

A vertical bacteria bagging bag pocket mechanism

The invention relates to a vertical bacterial bag supporting mechanism, which comprises a bag supporting component and a bag bagging component; the bag supporting component comprises two bag supporting claws which reciprocate under the action of a driving mechanism, and the bag supporting claw, driven by a rotating servo, flips the bag horizontally placed at the opening of the bag and sleeves on the bag bagging component after 90 degrees; The utility model comprises two bag clamping claws, which are driven by a power mechanism to do reciprocating motion, and the bag clamping claws clamp the bag opening and prop up the bag opening by reverse motion. The device adopts the swing arm bagging method, and the woven bag is spread out from the flat state, and rotates 90 degrees to the vertical state, and is put on the bag clamping assembly. The bag opening and bagging are connected smoothly to provide a smooth and stable bag supporting and bagging process for the whole automation. To minimize manual labor.

【技术实现步骤摘要】
一种立式菌包撑袋套袋机构
本专利技术涉及一种立式菌包撑袋套袋机构。
技术介绍
现有菌包后段装袋均采用人工装袋方式，采用人工开袋，人工撑袋的方式。因此对于人工的需求较大，企业的人工成本大。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本专利技术所要解决的技术问题是提供一种立式菌包撑袋套袋机构，结构简单，使用方便。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种立式菌包撑袋套袋机构，包括撑袋组件和套袋组件；撑袋组件包括两个在驱动机构作用下做往复运动的撑袋爪，所述撑袋爪在一旋转伺服的驱动下将水平放置开好袋口的袋子翻转90°后套在套袋组件上；套袋组件包括两个在动力机构驱动下做往复运动的夹袋爪，所述夹袋爪夹紧袋口后反向运动撑开袋口。进一步的，所述驱动机构包括通过一撑袋气缸驱使转动的同步带，所述撑袋爪分别连接在同步带上下履带上。进一步的，所述驱动机构设置在一撑架上，所述旋转伺服包括通过一伺服电机驱使转动的旋转轴，所述撑架随旋转轴同步转动。进一步的，所述套袋组件包括一支撑框，所述支撑框两相对侧壁上分别设有让夹袋爪移动的滑轨。进一步的，所述动力机构包括一驱使夹袋爪沿滑轨移动的第一气缸。进一步的，所述夹袋爪包括两角钢，以使两夹袋爪张开后袋口呈方形，所述角钢后侧设置有压袋组件，所述压袋组件包括通过一夹袋气缸驱动并压在角钢后侧的夹板。进一步的，所述支撑框两相对侧壁上分别设置有导向板，所述夹袋爪上也设置有导向板，该些导向板共同构成一口径小于撑开后袋口的落料口。进一步的，所述导向板包括一斜板和一竖板，以使落料口呈上大下小状。进一步的，所述撑袋爪的宽度大于两块角钢合拢后的宽度，以使撑袋爪能将袋子袋口套在两合拢后的角钢上。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本装置采用摆臂套袋方式，将编织袋由平铺状态撑开，并旋转90°为竖直状态，套于夹袋组件上，流畅的衔接了开袋与装袋，为整体自动化提供一个流畅的稳定的撑袋套袋流程。最大限度的减少了人工。结构简单，动作准确，完全自动化操作，能够广泛应用于大物料的编织袋的撑袋及套袋。下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细的说明。附图说明图1为本专利技术实施例的构造示意图。图2为本专利技术实施例中准备状态的构造示意图。图3为本专利技术实施例中撑开袋口的构造示意图。图4为本专利技术实施例中转动袋子并将袋子套进夹袋爪中的构造示意图。图5为本专利技术实施例中张开袋口成正方形的构造示意图。图中：1-撑袋组件，11-撑架，12-撑袋气缸，13-同步带，14-撑袋爪，15-旋转轴，16-伺服电机，2-套袋组件，21-支撑框，22-导向板，23-角钢，24-夹袋气缸，25-第一气缸，3-袋子。具体实施方式实施例一：如图1~5所示，一种立式菌包撑袋套袋机构，包括撑袋组件1和套袋组件2；撑袋组件1包括两个在驱动机构作用下做往复运动的撑袋爪14，所述撑袋爪在一旋转伺服的驱动下将水平放置开好袋口的袋子翻转90°后套在套袋组件上；套袋组件2包括两个在动力机构驱动下做往复运动的夹袋爪，所述夹袋爪夹紧袋口后反向运动撑开袋口。本实施例中，所述驱动机构包括通过一撑袋气缸12驱使转动的同步带13，所述撑袋爪14分别连接在同步带上下履带上。本实施例中，所述驱动机构设置在一撑架11上，所述旋转伺服包括通过一伺服电机16驱使转动的旋转轴15，所述撑架随旋转轴同步转动。本实施例中，所述套袋组件包括一支撑框21，所述支撑框两相对侧壁上分别设有让夹袋爪移动的滑轨。本实施例中，所述动力机构包括一驱使夹袋爪沿滑轨移动的第一气缸25。本实施例中，所述夹袋爪包括两角钢23，以使两夹袋爪张开后袋口呈方形，所述角钢后侧设置有压袋组件，所述压袋组件包括通过一夹袋气缸24驱动并压在角钢后侧的夹板。本实施例中，所述支撑框两相对侧壁上分别设置有导向板22，所述夹袋爪上也设置有导向板，该些导向板共同构成一口径小于撑开后袋口的落料口。本实施例中，所述导向板包括一斜板和一竖板，以使落料口呈上大下小状。本实施例中，所述撑袋爪的宽度大于两块角钢合拢后的宽度，以使撑袋爪能将袋子袋口套在两合拢后的角钢上。本装置可以与一开袋设备配套使用，开袋设备将袋子3的袋口张开后，撑袋爪在同步带的驱动下先合拢，然后插入袋口再张开，将袋口撑开，旋转轴将撑袋爪旋转90°，使袋子竖立，并将袋口套进预先合拢好的夹袋爪上（即角钢上），夹袋气缸驱动夹板将袋口压紧在角钢上，在第一气缸的驱动下，两夹袋爪反向运动，将袋口张开成正方形，四块导向板刚好构成一上大下小的落料口，该落料口也小于张开的袋口，这样直接将菌包放入袋子内即可。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例，凡依本专利技术申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本专利技术的涵盖范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式菌包撑袋套袋机构，其特征在于：包括撑袋组件和套袋组件；撑袋组件包括两个在驱动机构作用下做往复运动的撑袋爪，所述撑袋爪在一旋转伺服的驱动下将水平放置开好袋口的袋子翻转90°后套在套袋组件上；套袋组件包括两个在动力机构驱动下做往复运动的夹袋爪，所述夹袋爪夹紧袋口后反向运动撑开袋口。

【技术特征摘要】
1.一种立式菌包撑袋套袋机构，其特征在于：包括撑袋组件和套袋组件；撑袋组件包括两个在驱动机构作用下做往复运动的撑袋爪，所述撑袋爪在一旋转伺服的驱动下将水平放置开好袋口的袋子翻转90°后套在套袋组件上；套袋组件包括两个在动力机构驱动下做往复运动的夹袋爪，所述夹袋爪夹紧袋口后反向运动撑开袋口。2.根据权利要求1所述的立式菌包撑袋套袋机构，其特征在于：所述驱动机构包括通过一撑袋气缸驱使转动的同步带，所述撑袋爪分别连接在同步带上下履带上。3.根据权利要求1或2所述的立式菌包撑袋套袋机构，其特征在于：所述驱动机构设置在一撑架上，所述旋转伺服包括通过一伺服电机驱使转动的旋转轴，所述撑架随旋转轴同步转动。4.根据权利要求1所述的立式菌包撑袋套袋机构，其特征在于：所述套袋组件包括一支撑框，所述支撑框两相对侧壁上分别设有让夹袋爪移动的滑轨。...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄宗钦，
申请(专利权)人：厦门祺安达自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35