【技术实现步骤摘要】
一种试剂管灌装定位机构
本技术涉及自动化包装机械,尤其涉及一种试剂管灌装定位机构。
技术介绍
试剂管封装行业中,有时会遇到试剂管具有不规则形状的情况,相对应的,封口贴也会采用相应的形状以适配该试剂管进行封口,由于贴标机构通常只能将封口贴指向一个方向进行贴标,这时,需要在生产线中再额外增加一个定位机构,对试剂管进行一定角度的偏转,使得试剂管的上端面与贴标机构中的封口贴指向匹配方能进入贴标机构进行贴标,增加了设备体积,提高了生产成本。
技术实现思路
基于此,针对上述技术问题,提供了一种新型的试剂管灌装定位机构,,能够同时实现灌装与定位,其具有机构简单可靠,体积短小精悍的优点。本技术通过如下方式解决该技术问题:一种试剂管灌装定位机构,其特征在于:包括依次相互衔接的进料装置,星盘回转装置,出料装置,所述星盘回转装置包括能够自转以将试剂管从进料装置中带入,并输出至出料装置中的星盘,位于星盘下方,与所述进料装置和出料装置底部齐平的底盘,从进料装置入口处延伸至出料装置进口处,半包围星盘的挡板,所述挡板外侧依次设有灌装机构、照相装置与定位机构,还包括导磁材质的瓶座,所述试剂管被安置于瓶座上在星盘周缘的卡齿内进行输送,所述照相装置包括设于星盘回转装置中试剂管输送路径上方的相机,所述定位机构包括设于星盘回转装置中试剂管输送路径底盘下方的电磁头与驱动电磁头的旋转定位单元。作为本技术的一种优选实施方案,所述灌装机构包括位于所述星盘卡齿位置正上方的灌注枪,所述灌注枪与灌注泵连接。作为本技术的一种优选实施方案,所述电磁头包括导磁材质的连接头,与连接头底部相连的电磁铁,所述旋转定位单元包括驱动 ...
【技术保护点】
1.一种试剂管灌装定位机构,其特征在于:包括依次相互衔接的进料装置,星盘回转装置,出料装置,所述星盘回转装置包括能够自转以将试剂管从进料装置中带入,并输出至出料装置中的星盘(21),位于星盘(21)下方,与所述进料装置和出料装置底部齐平的底盘(24),从进料装置入口处延伸至出料装置进口处,半包围星盘(21)的挡板(22),所述挡板(22)外侧依次设有灌装机构、照相装置(41)与定位机构,还包括导磁材质的瓶座,所述试剂管被安置于瓶座上在星盘(21)周缘的卡齿(23)内进行输送,所述照相装置(41)包括设于星盘回转装置中试剂管输送路径上方的相机,所述定位机构包括设于星盘回转装置中试剂管输送路径底盘(24)下方的电磁头与驱动电磁头的旋转定位单元。
【技术特征摘要】
1.一种试剂管灌装定位机构,其特征在于:包括依次相互衔接的进料装置,星盘回转装置,出料装置,所述星盘回转装置包括能够自转以将试剂管从进料装置中带入,并输出至出料装置中的星盘(21),位于星盘(21)下方,与所述进料装置和出料装置底部齐平的底盘(24),从进料装置入口处延伸至出料装置进口处,半包围星盘(21)的挡板(22),所述挡板(22)外侧依次设有灌装机构、照相装置(41)与定位机构,还包括导磁材质的瓶座,所述试剂管被安置于瓶座上在星盘(21)周缘的卡齿(23)内进行输送,所述照相装置(41)包括设于星盘回转装置中试剂管输送路径上方的相机,所述定位机构包括设于星盘回转装置中试剂管输送路径底盘(24)下方的电磁头与驱动电磁头的旋转定位单元。2.按照权利要求1所述的试剂管灌装定位机构,其特征在于:所述灌装机构包括位于所述星盘(21)卡齿(23)位置正上方的灌注枪(31),...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑国彬,蔡雨,
申请(专利权)人:上海霄腾机电设备有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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