一种新型光伏无人机运维巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型光伏无人机运维巡检装置，包括机身，所述机身的顶部设置有第一太阳能电板，所述机身的侧面与机架的一端固定连接，所述机架的另一端顶部设置有螺旋桨，所述机架的顶部设置有第二太阳能电板，所述机架的底部与支腿的一端固定连接，所述支腿的另一端与滚轮轴的中部固定连接，所述滚轮轴的两端均设置有滚轮，所述机身的底部固定设置有机箱，所述机箱的底部设置有遥控接收器，所述机箱的上部设置有物品放置腔，所述物品放置腔内固定设置有升降气缸。本实用新型专利技术通过设置滚轮、闪光灯、机械抓手、多光谱扫描仪和高清摄像机，解决了传统光伏无人机运维巡检装置功能单一，物品难以运输的问题。

A new type of photovoltaic UAV operation and maintenance inspection device

The utility model discloses a novel operation and maintenance patrol device for a photovoltaic unmanned aerial vehicle, which comprises a fuselage. A first solar panel is arranged on the top of the fuselage, the side of the fuselage is fixed connected with one end of the frame, a propeller is arranged on the other end of the frame, and a second solar panel is arranged on the top of the frame. The bottom of the frame is fixedly connected with one end of the supporting leg, the other end of the supporting leg is fixedly connected with the middle part of the roller shaft, both ends of the roller shaft are provided with rollers, the bottom of the fuselage is fixedly provided with an organic box, the bottom of the chassis is provided with a remote control receiver, and the upper part of the chassis is provided with articles for placing. A lifting cylinder is fixedly arranged in the cavity. The utility model solves the problem that the function of the traditional photovoltaic UAV operation and maintenance patrol device is single and the goods are difficult to transport by setting roller, flash lamp, mechanical grip, multi-spectral scanner and high-definition camera.

【技术实现步骤摘要】
一种新型光伏无人机运维巡检装置
本技术涉及无人机运维巡检设备
，具体为一种新型光伏无人机运维巡检装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，近年来，无人机发展迅速，在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业有着广泛的应用，传统光伏无人机的运维巡检装置功能单一，运输维护方面使用不便，故本技术设计一种新型光伏无人机运维巡检装置来解决上述问题。经检索，中国专利授权号CN107315423A，授权公告2017.11.03公开了一种新型巡检无人机巡检装置，包括无人机主体、旋翼，所述无人机主体四周设置有旋臂，所述旋臂端部设置有电机固定座，所述电机固定座内安装有电动机，所述电动机顶部动力输出轴上设置有所述旋翼，所述旋翼外部设置有外护罩，所述无人机主体顶部设置有供电装置，所述无人机主体下方设置有控制箱，所述控制箱侧壁上设置有显示屏，所述显示屏上方设置有状态指示灯，所述控制箱下表面边缘设置有无线信号收发器，所述控制箱下方设置有检测装置，所述控制箱两侧设置有起落架。该专利中的巡检装置存在以下不足之处：1．该巡检装置检测手段单一，且仅仅依靠传统的可见光数据使得判断结果不准确；2．该巡检装置在使用过程中运输物品困难，实用性较差。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种新型光伏无人机运维巡检装置，解决了传统光伏无人机运维巡检装置功能单一，物品难以运输的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型光伏无人机运维巡检装置，包括机身，所述机身的顶部设置有第一太阳能电板，所述机身的侧面与机架的一端固定连接，所述机架的另一端顶部设置有螺旋桨，所述机架的顶部设置有第二太阳能电板，所述机架的底部与支腿的一端固定连接，所述支腿的另一端与滚轮轴的中部固定连接，所述滚轮轴的两端均设置有滚轮，所述机身的底部固定设置有机箱，所述机箱的底部设置有遥控接收器，所述机箱的上部设置有物品放置腔，所述物品放置腔内固定设置有升降气缸，所述升降气缸内的活塞杆与移动气缸的侧面固定连接，所述移动气缸内的活塞杆与夹紧气缸的侧面固定连接，所述夹紧气缸内的活塞杆与机械抓手固定连接，所述机箱的下部设置有多光谱扫描仪、高清摄像机、激光雷达发射器、红外/紫外发射器和控制器，所述多光谱扫描仪、高清摄像机、激光雷达发射器和红外/紫外发射器的头部均穿过机箱的侧面到达其外部，且所述多光谱扫描仪、高清摄像机、激光雷达发射器和红外/紫外发射器分别均匀设置在机箱的四周。优选的，所述机架设置有四个，四个所述机架沿圆周均匀设置在机身的四周。优选的，所述支腿设置有两个，两个所述支腿对称设置在机身的两侧。优选的，所述支腿上设置有闪光灯。优选的，所述遥控接收器、多光谱扫描仪、高清摄像机、激光雷达发射器和红外/紫外发射器均与控制器电性连接。（三）有益效果本技术提供了一种新型光伏无人机运维巡检装置，具备以下有益效果：（1）本技术通过设置多光谱扫描仪、高清摄像机、激光雷达发射器和红外/紫外发射器，使得该装置能通过红外，紫外，激光雷达，多光谱高光谱等多种手段提高巡检的精确性，避免了传统的单一摄像头拍摄的可见光数据，造成判断不准确的问题。（2）本技术通过设置机械抓手，通过控制升降气缸、移动气缸和夹紧气缸，使得机械抓手准确抓取指定位置的物品，增强无人机的运输功能。（3）本技术通过设置第一太阳能电板和第二太阳能电板，使得该无人机更加环保无污染，节省能源，通过设置闪光灯，使得该装置在运维巡检时方便工作人员找到无人机的位置。附图说明图1为本技术的俯视图；图2为本技术的主视图；图3为本技术的侧视图；图4为本技术物品放置腔内部结构示意图。图中：1机身、2机架、3第一太阳能电板、4第二太阳能电板、5螺旋桨、6机箱、7支腿、8滚轮轴、9滚轮、10闪光灯、11遥控接收器、12物品放置腔、13升降气缸、14移动气缸、15夹紧气缸、16机械抓手、17多光谱扫描仪、18高清摄像机、19激光雷达发射器、20红外/紫外发射器、21控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-4所示，本技术提供一种技术方案：一种新型光伏无人机运维巡检装置，包括机身1，机身1的顶部设置有第一太阳能电板3，机身1的侧面与机架2的一端固定连接，机架2的另一端顶部设置有螺旋桨5，机架2设置有四个，四个机架2沿圆周均匀设置在机身1的四周，机架2的顶部设置有第二太阳能电板4，通过设置第一太阳能电板3和第二太阳能电板4，使得该无人机更加环保无污染，节省能源，机架2的底部与支腿7的一端固定连接，支腿7的另一端与滚轮轴8的中部固定连接，支腿7上设置有闪光灯10，通过设置闪光灯10，使得该装置在运维巡检时方便工作人员找到无人机的位置，支腿7设置有两个，两个支腿7对称设置在机身1的两侧，滚轮轴8的两端均设置有滚轮9，机身1的底部固定设置有机箱6，机箱6的底部设置有遥控接收器11，机箱6的上部设置有物品放置腔12，物品放置腔12内固定设置有升降气缸13，升降气缸13内的活塞杆与移动气缸14的侧面固定连接，移动气缸14内的活塞杆与夹紧气缸15的侧面固定连接，夹紧气缸15内的活塞杆与机械抓手16固定连接，机箱6的下部设置有多光谱扫描仪17、高清摄像机18、激光雷达发射器19、红外/紫外发射器20和控制器21，多光谱扫描仪17、高清摄像机18、激光雷达发射器19和红外/紫外发射器20的头部均穿过机箱6的侧面到达其外部，且多光谱扫描仪17、高清摄像机18、激光雷达发射器19和红外/紫外发射器20分别均匀设置在机箱6的四周，遥控接收器11、多光谱扫描仪17、高清摄像机18、激光雷达发射器19和红外/紫外发射器20均与控制器21电性连接。使用时，通过设置机械抓手16，通过控制升降气缸13、移动气缸14和夹紧气缸15，使得机械抓手16准确抓取指定位置的物品，通过设置多光谱扫描仪17、高清摄像机18、激光雷达发射器19和红外/紫外发射器20，使得该装置能通过红外，紫外，激光雷达，多光谱高光谱等多种手段提高巡检的精确性，避免了传统的单一摄像头拍摄的可见光数据，造成判断不准确的问题。综上可得，本技术通过设置滚轮9、闪光灯10、机械抓手16、多光谱扫描仪17和高清摄像机18，解决了传统光伏无人机运维巡检装置功能单一，物品难以运输的问题。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型光伏无人机运维巡检装置，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）的顶部设置有第一太阳能电板（3），所述机身（1）的侧面与机架（2）的一端固定连接，所述机架（2）的另一端顶部设置有螺旋桨（5），所述机架（2）的顶部设置有第二太阳能电板（4），所述机架（2）的底部与支腿（7）的一端固定连接，所述支腿（7）的另一端与滚轮轴（8）的中部固定连接，所述滚轮轴（8）的两端均设置有滚轮（9），所述机身（1）的底部固定设置有机箱（6），所述机箱（6）的底部设置有遥控接收器（11），所述机箱（6）的上部设置有物品放置腔（12），所述物品放置腔（12）内固定设置有升降气缸（13），所述升降气缸（13）内的活塞杆与移动气缸（14）的侧面固定连接，所述移动气缸（14）内的活塞杆与夹紧气缸（15）的侧面固定连接，所述夹紧气缸（15）内的活塞杆与机械抓手（16）固定连接，所述机箱（6）的下部设置有多光谱扫描仪（17）、高清摄像机（18）、激光雷达发射器（19）、红外/紫外发射器（20）和控制器（21），所述多光谱扫描仪（17）、高清摄像机（18）、激光雷达发射器（19）和红外/紫外发射器（20）的头部均穿过机箱（6）的侧面到达其外部，且所述多光谱扫描仪（17）、高清摄像机（18）、激光雷达发射器（19）和红外/紫外发射器（20）分别均匀设置在机箱（6）的四周。...

【技术特征摘要】
1.一种新型光伏无人机运维巡检装置，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）的顶部设置有第一太阳能电板（3），所述机身（1）的侧面与机架（2）的一端固定连接，所述机架（2）的另一端顶部设置有螺旋桨（5），所述机架（2）的顶部设置有第二太阳能电板（4），所述机架（2）的底部与支腿（7）的一端固定连接，所述支腿（7）的另一端与滚轮轴（8）的中部固定连接，所述滚轮轴（8）的两端均设置有滚轮（9），所述机身（1）的底部固定设置有机箱（6），所述机箱（6）的底部设置有遥控接收器（11），所述机箱（6）的上部设置有物品放置腔（12），所述物品放置腔（12）内固定设置有升降气缸（13），所述升降气缸（13）内的活塞杆与移动气缸（14）的侧面固定连接，所述移动气缸（14）内的活塞杆与夹紧气缸（15）的侧面固定连接，所述夹紧气缸（15）内的活塞杆与机械抓手（16）固定连接，所述机箱（6）的下部设置有多光谱扫描仪（17）、高清摄像机（18）、激光雷达发射器（19）、红外/紫外发射器（20...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄保江，
申请(专利权)人：广东振森新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44