The invention discloses a 3D printing pipeline device for a manipulator, which comprises a device body, a cuboid structure of the device body and a cavity structure of the device body, a transmission shaft at four side edges of the device body, a matching conveyor belt on the transmission shaft and a side of the device body. An integrally formed extension body is provided, the inner part of the extension body is a raw material room, and the side wall of the extension body is provided with a cylindrical feeding cylinder for matching the raw material room, and the top face of the extension body is provided with a walking guide rail of a manipulator arm, and the walking guide rail of the manipulator arm is movably provided with a 3D printer arm for matching use, and the 3D printer mechanism is provided. The arm is provided with a 3D printing head for matching use, and the left bottom hinge link of the device body is provided with a telescopic receptacle slot. The invention realizes 3D printing operation with continuity and larger stroke, and meets practical practical needs.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手的3D打印流水线设备
本专利技术3D打印机
,涉及一种机械手的3D打印流水线设备。
技术介绍
3D打印(3DP)即快速成型技术的一种,它是一种以数字模型文件为基础,运用粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型,后逐渐用于一些产品的直接制造,已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车,航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。此外,3D打印存在着许多不同的技术,它们的不同之处在于以可用的材料的方式,并以不同层构建创建部件。3D打印常用材料有尼龙玻纤、耐用性尼龙材料、石膏材料、铝材料、钛合金、不锈钢、镀银、镀金、橡胶类材料。目前3D打印机,打印头一般都是垂直打印,被打印零件如果存在造型凸起等地方,打印效果一般;同时,目前打印机打印一个人工取走一个,效率低。为此,需要设计一种新的技术方案给予解决。
技术实现思路
本专利技术提供一种机械手的3D打印流水线设备,有效解决了
技术介绍
存在的问题,实现了连续性、较大行程的3D打印操作,满足实际实用需求。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种机械手的3D打印流水线设备,包括:设备本体,所述设备本体呈长方体结构,所述设备本体内部为腔体结构;所述设备本体四个侧边缘处均设有传动轴,所述传动轴上设有配合使用的传送带,所述设备本体一侧设有一体成型的延伸体,所述延伸体内部为原料室,所述延伸体的侧壁上设有 ...
【技术保护点】
1.一种机械手的3D打印流水线设备,其特征在于:包括:设备本体(100),所述设备本体(100)呈长方体结构,所述设备本体(100)内部为腔体结构(101);所述设备本体(10)四个侧边缘处均设有传动轴(110),所述传动轴(110)上设有配合使用的传送带(120),所述设备本体(100)一侧设有一体成型的延伸体(200),所述延伸体(200)内部为原料室(201),所述延伸体(200)的侧壁上设有配合原料室(201)使用的圆柱形进料筒(202),所述延伸体(200)顶端面设有机械臂行走导轨(210),所述机械臂行走导轨(210)上活动设有配合使用的3D打印机械臂(10),所述3D打印机械臂(10)上安装有配合使用的3D打印头(20);所述设备本体(100)的左侧底部铰链接设有伸缩收纳槽(130)。
【技术特征摘要】
1.一种机械手的3D打印流水线设备,其特征在于:包括:设备本体(100),所述设备本体(100)呈长方体结构,所述设备本体(100)内部为腔体结构(101);所述设备本体(10)四个侧边缘处均设有传动轴(110),所述传动轴(110)上设有配合使用的传送带(120),所述设备本体(100)一侧设有一体成型的延伸体(200),所述延伸体(200)内部为原料室(201),所述延伸体(200)的侧壁上设有配合原料室(201)使用的圆柱形进料筒(202),所述延伸体(200)顶端面设有机械臂行走导轨(210),所述机械臂行走导轨(210)上活动设有配合使用的3D打印机械臂(10),所述3D打印机械臂(10)上安装有配合使用的3D打印头(20);所述设备本体(100)的左侧底部铰链接设有伸缩收纳槽(130)。2.根据权利要求1所述机械手的3D打印流水线设备,其特征在于:所述3D打印机械臂(10)包括机械座和机械臂,所述机械臂活动设置在机械座上,所述机械座包括配合机械臂行走导轨(210)使用的机械滑座(40)及安装在机械滑座(40)上的液...
【专利技术属性】
技术研发人员:殷红梅,刘永利,胡广,房伦超,尹昭辉,高天翔,
申请(专利权)人:淮安信息职业技术学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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