自动裁切装置及自动裁切设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动裁切装置及自动裁切设备，涉及鞋服及箱包行业技术领域，自动裁切装置包括用于承载并输送待裁切料的传送带、能够安装刀具的裁切座以及控制裁切座对待裁切料进行一次横向裁切的运动机构；待裁切料水平放置在传送带上，待裁切料的长度方向与传送带的水平输送方向相同，裁切座固定在运动机构上并位于传送带的上方，传送带能够在运动机构工作的同时进行周期性移动。缓解了现有技术中的裁切设备需要人工参与，导致裁切效率低，料带利用率低，裁切成本高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
自动裁切装置及自动裁切设备
本专利技术涉及裁切设备
，具体而言，涉及一种自动裁切装置及自动裁切设备。
技术介绍
自动裁切机是用于各行各业的片材的分割与裁切，它不需要任何模具；通过系统软件来控制，然后直接对产品进行裁切，只要在操作平台上设置好相应的参数，电脑传输相应的指令给裁切机；裁切机就根据接受的设计图稿进行快速裁切，自动化程序高；操作简单。是目前很多行业所采用的裁切设备。现阶段采用的一种裁切方法为设置裁切台后利用装有裁切刀的裁切座只在裁切台横向方向往复移动来对放置于裁切台上的料带进行裁切，此时的裁切刀在裁切座的控制下能够在料带裁切出所需的图案，而具体的，则需要将待裁切料人工切成一定长度的料带，再人工放置在裁切台上进行切割，此时，在裁切机对料带的一个横向区域裁切完成后，需要人工拉动料带，使料带的其余未冲裁的横向区域正对裁切刀以完成切割动作，然后重复上述操作完成对料带所有区域的切割。上述工作模式首先需要人工移动料带，费时费力，裁切效率低；同时，人工每次移动料带的距离不精确，两次横向区域之间很容易留有较大的未裁切区域，造成料带的浪费，特别对于皮料等料带，极大地提高了裁切成本，不能满足人们的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动裁切装置及自动裁切设备，以缓解现有技术中的裁切设备需要人工参与，导致裁切效率低，料带利用率低，裁切成本高的技术问题。本专利技术提供一种自动裁切装置，包括用于承载并输送待裁切料的传送带、能够安装刀具的裁切座以及控制裁切座对待裁切料进行一次横向裁切的运动机构；所述待裁切料水平放置在所述传送带上，所述待裁切料的长度方向与所述传送带的水平输送方向相同，所述裁切座固定在所述运动机构上并位于所述传送带的上方，所述传送带能够在所述运动机构工作的同时进行周期性移动。进一步的；所述运动机构包括控制所述裁切座横向移动的水平移动组件和控制水平移动组件上下移动的竖直移动组件；所述裁切座设置在所述水平移动组件上，所述水平移动组件横向设置在所述传送带的上方，所述竖直移动组件设置在所述传送带的旁侧。进一步的；所述水平移动组件包括第一伺服电机以及横穿所述传送带的第一导轨和丝杠，所述第一导轨和所述丝杠相互平行设置，所述裁切座上对应设有与所述第一导轨滑动配合的第一滑槽和与所述丝杠螺纹配合的第一螺纹孔；所述第一伺服电机与所述丝杠一端驱动连接。进一步的；所述竖直移动组件包括分设在所述传送带两侧的第二滑槽，所述水平移动组件的两端还设有与所述第二滑槽滑动配合的第二导轨，所述竖直移动组件上设有能够驱动所述水平移动组件沿所述第二滑槽上下移动的机械驱动装置。进一步的；所述机械驱动装置包括第二伺服电机、传动轴以及两个第一偏心轮；两个所述第一偏心轮分别位于两个所述第二滑槽的两侧并相互对称设置，所述传动轴的两端分别与两个所述第一偏心轮在所述第一偏心轮的旋转点处枢接，所述第二伺服电机与所述传动轴驱动连接；所述水平移动组件两端分别设有竖直的连杆，两个所述连杆相互对称设置，所述连杆的一端与同侧的所述第一偏心轮枢接固定。进一步的；所述第一偏心轮上设有通孔，所述通孔内固定有轴承，所述轴承内圈内固定有第二偏心轮，所述第二偏心轮的旋转点与所述第一偏心轮的旋转点一致，所述第二偏心轮的旋转点处设有卡槽，所述传动轴的端部卡接固定在所述卡槽内。进一步的；所述裁切座还包括枢接在裁切座本体上的刀座以及驱动刀座转动的第三伺服电机；所述刀座的下端设有用于安装刀具的刀具安装位。进一步的；还包括刀库、第四伺服电机以及能够为所述刀座换刀的换刀装置，所述刀库为多棱柱体形，所述第四伺服电机与所述刀库驱动连接并能够控制所述刀库沿其中心轴线旋转，所述刀库的外侧面均设有刀具安装位，所述换刀装置与所述刀库装配连接。进一步的；所述刀具上设有弹簧插销，所述刀具安装位均设有能够与刀具滑入滑出的滑槽以及能够与所述弹簧插销插接固定的插槽。进一步的；所述换刀装置包括能够将刀具从所述刀库和所述刀座之间转移的第一气缸以及能够将刀具从所述刀库或所述刀座上取下的第二气缸，第二气缸固定在所述第一气缸的活塞上，所述第二气缸的活塞上固定有拨插片和定位插销；所述刀具上还包括能够与所述定位插销插接配合的定位销孔，所述弹簧插销的侧面设有环形凹槽，所述拨插片能够卡设在环形凹槽内，并使所述拨插片和所述弹簧插销完成在所述弹簧插销中心轴线方向的固定。进一步的；还包括设有多组刀具的刀库以及能够为所述刀座换刀的换刀装置，所述刀库和所述换刀装置均与所述裁切座固定连接。本专利技术还提供一种自动裁切设备，包括如上述所述的自动裁切装置。相对于现有技术，本专利技术提供的自动裁切装置及自动裁切设备的有益效果如下：本专利技术提供的自动裁切装置包括传送带、裁切座以及运动机构，其中，传送带用于代替固定的裁切台来承载待裁切料，此时，待裁切料不需要事先剪切成一段段的料带，只需将待裁切料的活动端平放在传送带上，传动带与待裁切料之间的摩擦力能够保证待裁切料随着传送带的移动而移动；裁切座位于传送带的上方，其安装有刀具，在运动机构的横向移动和竖直移动的协同调节下，裁切座能够控制刀具在待裁切料上裁切出指定形状的成品。自动裁切装置具体工作时，首先将待裁切料平铺在传送带上，在裁切座上安装相应的刀具，然后在程序设定好的前提下，运动机构和裁切座工作，在待裁切料上裁切出指定形状的成品，直至待裁切料在待裁切料的横向区域裁切完成后，传送带移动指定的距离，裁切座继续下一横向区域的裁切。上述工作过程中，通过传送带的自动移动代替人工操作，节省了待裁切料的裁剪工序，提高了裁切效率，且每次传送带的移动距离都是通过提前计算得出，能够保证两个横向区域中的相邻成品之间的距离最小，在同样面积的料带上能够裁切出更多的成品，进一步提高料带的利用率，降低了裁切成本，满足人们的需求。本专利技术提供的自动裁切设备的技术优势与上述自动裁切装置的技术优势相同，此处不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的自动裁切装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的自动裁切装置的另一角度的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的自动裁切装置中刀库与换刀装置的结构示意图；图4为图3中的放大图A。图标：1－传送带；2－裁切座；3－水平移动组件；4－竖直移动组件；5－刀库；6－刀具；8－换刀装置；21－刀座；22－第三伺服电机；23－第一滑槽；31－第一导轨；32－第一伺服电机；33－丝杠；34－连杆；35－第二导轨；41－第二滑槽；42－第二伺服电机；43－传动轴；44－第一偏心轮；45－轴承；46－第二偏心轮；51－第四伺服电机；61－弹簧插销；62－定位销孔；81－第一气缸；82－第二气缸；83－拨插片；84－定位插销。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动裁切装置，其特征在于，包括用于承载并输送待裁切料的传送带、能够安装刀具的裁切座以及控制裁切座对待裁切料进行一次横向裁切的运动机构；所述待裁切料水平放置在所述传送带上，所述待裁切料的长度方向与所述传送带的水平输送方向相同，所述裁切座固定在所述运动机构上并位于所述传送带的上方，所述传送带能够在所述运动机构工作的同时进行周期性移动。

【技术特征摘要】
1.一种自动裁切装置，其特征在于，包括用于承载并输送待裁切料的传送带、能够安装刀具的裁切座以及控制裁切座对待裁切料进行一次横向裁切的运动机构；所述待裁切料水平放置在所述传送带上，所述待裁切料的长度方向与所述传送带的水平输送方向相同，所述裁切座固定在所述运动机构上并位于所述传送带的上方，所述传送带能够在所述运动机构工作的同时进行周期性移动。2.根据权利要求1所述的自动裁切装置，其特征在于，所述运动机构包括控制所述裁切座横向移动的水平移动组件和控制水平移动组件上下移动的竖直移动组件；所述裁切座设置在所述水平移动组件上，所述水平移动组件横向设置在所述传送带的上方，所述竖直移动组件设置在所述传送带的旁侧。3.根据权利要求2所述的自动裁切装置，其特征在于，所述水平移动组件包括第一伺服电机以及横穿所述传送带的第一导轨和丝杠，所述第一导轨和所述丝杠相互平行设置，所述裁切座上对应设有与所述第一导轨滑动配合的第一滑槽和与所述丝杠螺纹配合的第一螺纹孔；所述第一伺服电机与所述丝杠一端驱动连接。4.根据权利要求3所述的自动裁切装置，其特征在于，所述竖直移动组件包括分设在所述传送带两侧的第二滑槽，所述水平移动组件的两端还设有与所述第二滑槽滑动配合的第二导轨，所述竖直移动组件上设有能够驱动所述水平移动组件沿所述第二滑槽上下移动的机械驱动装置。5.根据权利要求4所述的自动裁切装置，其特征在于，所述机械驱动装置包括第二伺服电机、传动轴以及两个第一偏心轮；两个所述第一偏心轮分别位于两个所述第二滑槽的两侧并相互对称设置，所述传动轴的两端分别与两个所述第一偏心轮在所述第一偏心轮的旋转点处枢接，所述第二伺服电机与所述传动轴驱动连接；所述水平移动组件两端分别设有竖直的连杆，两个所述连杆相互对称设置，所述连杆的一端与同侧的所述第一偏心轮枢接...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯飞，
申请(专利权)人：温岭市六菱机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33