【技术实现步骤摘要】
一种不锈钢餐具自动机械臂式抛光机
本专利技术涉及不锈钢餐具抛光设备,特别涉及一种不锈钢餐具自动机械臂式抛光机。
技术介绍
目前,大部分不锈钢餐具厂使用的抛光设备多为半自动,每台抛光设备都由一个工人单独操作。随着人工成本越来越高,作为一个人工密集型行业在现有情况下生产成本越来越高,利润越来越低。现有餐具抛光设备效率低下,效果差,加工后的产品质量不能保证一致性,由人工操作工伤率高。传统设备采用半自动化生产,劳动强度大。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术的目的在于提供一种不锈钢餐具自动机械臂式抛光机,以降低了操作者的劳动强度,实现精确控制,提高工作效率。为了实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:一种不锈钢餐具自动机械臂式抛光机,包括二维移动平台、立柱、上抛光轮、下抛光轮、上打蜡轮、下打蜡轮、合轮机构、抛光轮驱动机构、打蜡轮调整机构及夹具机构,其中立柱设置于二维移动平台上,所述上抛光轮和下抛光轮分别通过上摇臂和下摇臂安装在所述立柱上,所述合轮机构与所述上摇臂和下摇臂连接,用于驱动所述上抛光轮和下抛光轮合轮或分离,所述抛光轮驱动机构用于驱动所述上抛光轮和下抛光轮旋转,所述上打蜡轮和下打蜡轮通过打蜡轮调整机构安装在所述立柱上、且分别位于所述上抛光轮和下抛光轮的前端,所述夹具机构布置在抛光机前,用于夹取物料转动到抛光机工位。所述合轮机构包括设置于所述立柱两侧的上合轮机构和下合轮机构,所述上摇臂和所述下摇臂通过转轴与所述立柱连接,所述上摇臂和所述下摇臂的前端分别安装所述上抛光轮和下抛光轮,后端分别与所述上合轮机构和所述下合轮机构连接。所述上合轮机构和所述下合轮机构结 ...
【技术保护点】
1.一种不锈钢餐具自动机械臂式抛光机,其特征在于,包括二维移动平台、立柱(5)、上抛光轮(17)、下抛光轮(19)、上打蜡轮(18)、下打蜡轮(20)、合轮机构、抛光轮驱动机构、打蜡轮调整机构及夹具机构,其中立柱(5)设置于二维移动平台上,所述上抛光轮(17)和下抛光轮(19)分别通过上摇臂(24)和下摇臂(22)安装在所述立柱(5)上,所述合轮机构与所述上摇臂(24)和下摇臂(22)连接,用于驱动所述上抛光轮(17)和下抛光轮(19)合轮或分离,所述抛光轮驱动机构用于驱动所述上抛光轮(17)和下抛光轮(19)旋转,所述上打蜡轮(18)和下打蜡轮(20)通过打蜡轮调整机构安装在所述立柱(5)上、且分别位于所述上抛光轮(17)和下抛光轮(19)的前端,所述夹具机构布置在抛光机前,用于夹取物料转动到抛光机工位。
【技术特征摘要】
1.一种不锈钢餐具自动机械臂式抛光机,其特征在于,包括二维移动平台、立柱(5)、上抛光轮(17)、下抛光轮(19)、上打蜡轮(18)、下打蜡轮(20)、合轮机构、抛光轮驱动机构、打蜡轮调整机构及夹具机构,其中立柱(5)设置于二维移动平台上,所述上抛光轮(17)和下抛光轮(19)分别通过上摇臂(24)和下摇臂(22)安装在所述立柱(5)上,所述合轮机构与所述上摇臂(24)和下摇臂(22)连接,用于驱动所述上抛光轮(17)和下抛光轮(19)合轮或分离,所述抛光轮驱动机构用于驱动所述上抛光轮(17)和下抛光轮(19)旋转,所述上打蜡轮(18)和下打蜡轮(20)通过打蜡轮调整机构安装在所述立柱(5)上、且分别位于所述上抛光轮(17)和下抛光轮(19)的前端,所述夹具机构布置在抛光机前,用于夹取物料转动到抛光机工位。2.根据权利要求1所述的不锈钢餐具自动机械臂式抛光机,其特征在于,所述合轮机构包括设置于所述立柱(5)两侧的上合轮机构(11)和下合轮机构(14),所述上摇臂(24)和所述下摇臂(22)通过转轴与所述立柱(5)连接,所述上摇臂(24)和所述下摇臂(22)的前端分别安装所述上抛光轮(17)和下抛光轮(19),后端分别与所述上合轮机构(11)和所述下合轮机构(14)连接。3.根据权利要求2所述的不锈钢餐具自动机械臂式抛光机,其特征在于,所述上合轮机构(11)和所述下合轮机构(14)结构相同,均包括合轮气缸(21)和连接部件,其中合轮气缸(21)安装在所述二维移动平台上、且输出端通过连接部件与所述上摇臂(24)或下摇臂(22)连接。4.根据权利要求3所述的不锈钢餐具自动机械臂式抛光机,其特征在于,所述连接部件包括丝杠(25)、丝母(23)和手轮(26),其中丝杠(25)的两端分别与所述合轮气缸(21)的输出端和手轮(26)连接,所述合轮气缸(21)可随所述丝杠(25)一起转动,所述丝母(23)与所述丝杠(25)配合形成螺纹副,所述丝母(23)与所述上摇臂(24)或下摇臂(22)连接。5.根据权利要求1所述的不锈钢餐具自动机械臂式抛光机,其特征在于,所述抛光轮驱动机构包括分别设置于所述立柱(5)的两侧的上抛光轮驱动机构(36)和下抛光轮驱动机构(35),所述上抛光轮驱动机构(36)和下抛光...
【专利技术属性】
技术研发人员:辛利东,王禹,刘广达,卢岩,曹德龙,孙景明,赵军,宋金有,李世朋,高洋,邱硕,
申请(专利权)人:东港启鑫科技有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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