一种不锈钢餐刀全自动双面水磨机制造技术

本发明专利技术属于不锈钢餐刀加工技术领域，特别涉及一种不锈钢餐刀全自动双面水磨机。包括机座及设置于机座上的磨削机构、工件传输机构、刀架进给机构及自动上料台；自动上料台用于不锈钢餐刀的自动上料；工件传输机构用于拾取自动上料台上的不锈钢餐刀并输送至刀架进给机构上及拾取刀架进给机构上完成磨削的不锈钢餐刀并输送至放料工位；刀架进给机构用于不锈钢餐刀的固定及进给；磨削机构用于对不锈钢餐刀进行磨削。本发明专利技术结构紧凑、操作方便，可以精确控制，提高了工作效率，减少操作人员数量。

【技术实现步骤摘要】
一种不锈钢餐刀全自动双面水磨机
本专利技术属于不锈钢餐刀加工
，特别涉及一种不锈钢餐刀全自动双面水磨机。
技术介绍
目前，大部分不锈钢餐刀厂使用的磨刀设备多为半自动，每台磨刀设备都由一个工人单独操作。随着人工成本越来越高，作为一个人工密集型行业在现有情况下生产成本越来越高，利润越来越低，生产效率低。因此，急需一种不锈钢餐刀全自动双面水磨机，提高生产效率，降低生产成本。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种不锈钢餐刀全自动双面水磨机，以解决现有磨刀设备由一个工人操作摆料取料，生产成本高，工作效率低的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种不锈钢餐刀全自动双面水磨机，包括机座及设置于所述机座上的磨削机构、工件传输机构、刀架进给机构及自动上料台；所述自动上料台用于不锈钢餐刀的自动上料；所述工件传输机构用于拾取所述自动上料台上的不锈钢餐刀并输送至刀架进给机构上及拾取所述刀架进给机构上完成磨削的不锈钢餐刀并输送至放料工位；所述刀架进给机构用于不锈钢餐刀的固定及进给；所述磨削机构用于对不锈钢餐刀进行磨削。所述磨削机构包括对称设置的左磨削机构和右磨削机构；所述左磨削机构和所述右磨削机构结构相同，均包括固定座、X向进给机构、主轴箱、主电机及砂轮，其中固定座设置于所述机座上，所述X向进给机构设置于所述固定座上，所述主轴箱设置于所述X向进给机构上，所述主电机设置于所述主轴箱上且与所述主轴箱的输入端传动连接，所述砂轮设置于所述主轴箱的输出端。所述X向进给机构包括底座、X向进给驱动电机、X向进给滚珠丝杆、X向进给滑动导轨、X向进给滑板及X向进给滑块，其中底座与所述固定座连接，所述X向进给滚珠丝杆和X向进给滑动导轨沿X向设置于底座上，所述X向进给驱动电机设置于底座上且输出轴通过传动机构与所述X向进给滚珠丝杆连接；所述X向进给滑板通过X向进给滑块与所述X向进给滑动导轨滑动连接，所述X向进给滑板与所述X向进给滚珠丝杆通过螺纹连接；所述主轴箱设置于所述X向进给滑板上。所述刀架进给机构包括刀架、连接座、Y向运动驱动电机、Y向运动滚珠丝杆、Y向运动滑动导轨、Y向运动滑块、Y向运动滑板及立板，其中连接座与所述机座连接，所述立板设置于所述连接座上，所述Y向运动驱动电机、Y向运动滚珠丝杆和Y向运动滑动导轨均设置于所述立板上，所述Y向运动驱动电机的输出端与所述Y向运动滚珠丝杆连接；所述Y向运动滑板通过Y向运动滑块与所述Y向运动滑动导轨滑动连接；所述Y向运动滑板与所述Y向运动滚珠丝杆螺纹连接；所述刀架设置于所述Y向运动滑板上，用于固定不锈钢餐刀。所述刀架包括所述刀架体及设置于所述刀架体上的气动夹爪。所述工件传输机构包括支撑架、固定架、X向调整机构、Z向调整机构及气爪机构，其中支撑架的下端与所述机座连接，上端与固定架连接，所述X向调整机构设置于所述固定架上，所述Z向调整机构设置于所述X向调整机构上，所述气爪机构设置于所述Z向调整机构上，用于拾取不锈钢餐刀。所述X向调整机构包括X向调整驱动电机、X向调整滑动导轨、X向皮带传动机构及X向调整滑块，其中X向调整驱动电机、X向调整滑动导轨和X向皮带传动机构均设置于所述固定架上，所述X向调整驱动电机的输出端与所述X向皮带传动机构连接，所述X向调整滑块与所述X向调整滑动导轨滑动连接；所述Z向调整机构包括Z向固定板、Z向皮带传动机构、Z向运动驱动电机、Z向运动滑动导轨及Z向运动滑块，其中Z向固定板与所述X向调整滑块和所述X向皮带传动机构连接；所述Z向皮带传动机构、Z向运动驱动电机及Z向运动滑动导轨设置于所述Z向固定板上，所述Z向运动驱动电机的输出端与所述Z向皮带传动机构连接，所述Z向运动滑块与所述Z向运动滑动导轨滑动连接；所述气爪机构与所述Z向皮带传动机构和所述Z向运动滑块连接。所述气爪机构包括气爪、气爪固定板及气爪连接板，其中气爪固定板与所述Z向皮带传动机构和所述Z向运动滑块连接；所述气爪固定板的两端通过气爪连接板分别与两组气爪连接。所述自动上料台包括自动上料台支架及设置于所述自动上料台支架上的自动上料台驱动电机和餐刀固定链板，其中自动上料台驱动电机的输出端与餐刀固定链板传动连接，用于驱动所述餐刀固定链板进行周向运动。所述工件传输机构、刀架进给机构及自动上料台均设置于所述磨削机构的前端，所述工件传输机构设置于所述刀架进给机构的上方。本专利技术的优点及有益效果是：1.本专利技术结构紧凑、操作方便，能精确控制，自动完成上料下料工序，提高了工作效率，减少操作人员数量。2.本专利技术通过伺服电机带动直线导轨滑动进行前后、左右、上下进给运动，运转平稳、噪音低、使用寿命长、维修频率低。3.本专利技术采用左右对称的磨削机构，能同时对不锈钢餐刀的两侧进行研磨，抵消磨削力的内应力，避免不锈钢餐刀受损失，同时提高工作效率。附图说明图1为本专利技术一种不锈钢餐刀全自动双面水磨机的结构示意图；图2为图1的左视图；图3为本专利技术一种不锈钢餐刀全自动双面水磨机的布局图；图4为本专利技术中X向驱动机构的结构示意图；图5为图4的左视图；图6为本专利技术中刀架进给机构的结构示意图；图7为本专利技术中工件传输机构的结构示意图；图8为图7的左视图；图9为本专利技术中气爪的安装示意图；图10为本专利技术中自动上料台的结构示意图。图中：1为机座，2为固定座，3为X向进给机构，4为主轴箱，5为主电机，6为自动上料台，7为Y向运动机构，8为刀架，9为砂轮，10为X向调整机构，11为Z向调整机构，12为底座，13为X向进给驱动电机，14为X向进给滚珠丝杆，15为X向进给滑动导轨，16为连接座，17为Y向运动驱动电机，18为Y向运动滚珠丝杆，19为Y向运动滑动导轨，20为支撑架，21为固定架，22为X向调整驱动电机，23为X向调整滑动导轨，24为Z向固定板，25为Z向运动驱动电机，26为Z向运动滑动导轨，27为气爪机构，28为气爪，29为气爪固定板，30为自动上料台驱动电机，31为餐刀固定链板，32为自动上料台支架，33为X向进给滑板，34为X向进给滑块，35为Y向运动滑块，36为Y向运动滑板，37为立板，38为X向调整滑块，39为Z向运动滑块，41为气爪连接板，50为左磨削机构，60为右磨削机构，70为工件传输机构，80为刀架进给机构。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。如图1-3所示，本专利技术提供的一种不锈钢餐刀全自动双面水磨机，包括机座1及设置于机座1上的磨削机构、工件传输机构70、刀架进给机构80及自动上料台6；自动上料台6用于不锈钢餐刀的自动上料；工件传输机构70用于拾取自动上料台6上的不锈钢餐刀并输送至刀架进给机构80上及拾取刀架进给机构80上完成磨削的不锈钢餐刀并输送至放料工位；刀架进给机构80用于不锈钢餐刀的固定及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种不锈钢餐刀全自动双面水磨机，其特征在于，包括机座(1)及设置于所述机座(1)上的磨削机构、工件传输机构(70)、刀架进给机构(80)及自动上料台(6)；/n所述自动上料台(6)用于不锈钢餐刀的自动上料；/n所述工件传输机构(70)用于拾取所述自动上料台(6)上的不锈钢餐刀并输送至刀架进给机构(80)上及拾取所述刀架进给机构(80)上完成磨削的不锈钢餐刀并输送至放料工位；/n所述刀架进给机构(80)用于不锈钢餐刀的固定及进给；/n所述磨削机构用于对不锈钢餐刀进行磨削。/n

【技术特征摘要】
1.一种不锈钢餐刀全自动双面水磨机，其特征在于，包括机座(1)及设置于所述机座(1)上的磨削机构、工件传输机构(70)、刀架进给机构(80)及自动上料台(6)；
所述自动上料台(6)用于不锈钢餐刀的自动上料；
所述工件传输机构(70)用于拾取所述自动上料台(6)上的不锈钢餐刀并输送至刀架进给机构(80)上及拾取所述刀架进给机构(80)上完成磨削的不锈钢餐刀并输送至放料工位；
所述刀架进给机构(80)用于不锈钢餐刀的固定及进给；
所述磨削机构用于对不锈钢餐刀进行磨削。


2.根据权利要求1所述的不锈钢餐刀全自动双面水磨机，其特征在于，所述磨削机构包括对称设置的左磨削机构(50)和右磨削机构(60)；
所述左磨削机构(50)和所述右磨削机构(60)结构相同，均包括固定座(2)、X向进给机构(3)、主轴箱(4)、主电机(5)及砂轮(9)，其中固定座(2)设置于所述机座(1)上，所述X向进给机构(3)设置于所述固定座(2)上，所述主轴箱(4)设置于所述X向进给机构(3)上，所述主电机(5)设置于所述主轴箱(4)上且与所述主轴箱(4)的输入端传动连接，所述砂轮(9)设置于所述主轴箱(4)的输出端。


3.根据权利要求2所述的不锈钢餐刀全自动双面水磨机，其特征在于，所述X向进给机构(3)包括底座(12)、X向进给驱动电机(13)、X向进给滚珠丝杆(14)、X向进给滑动导轨(15)、X向进给滑板(33)及X向进给滑块(34)，其中底座(12)与所述固定座(2)连接，所述X向进给滚珠丝杆(14)和X向进给滑动导轨(15)沿X向设置于底座(12)上，所述X向进给驱动电机(13)设置于底座(12)上且输出轴通过传动机构与所述X向进给滚珠丝杆(14)连接；所述X向进给滑板(33)通过X向进给滑块(34)与所述X向进给滑动导轨(15)滑动连接，所述X向进给滑板(33)与所述X向进给滚珠丝杆(14)通过螺纹连接；所述主轴箱(4)设置于所述X向进给滑板(33)上。


4.根据权利要求1所述的不锈钢餐刀全自动双面水磨机，其特征在于，所述刀架进给机构(80)包括刀架(8)、连接座(16)、Y向运动驱动电机(17)、Y向运动滚珠丝杆(18)、Y向运动滑动导轨(19)、Y向运动滑块(35)、Y向运动滑板(36)及立板(37)，其中连接座(16)与所述机座(1)连接，所述立板(37)设置于所述连接座(16)上，所述Y向运动驱动电机(17)、Y向运动滚珠丝杆(18)和Y向运动滑动导轨(19)均设置于所述立板(37)上，所述Y向运动驱动电机(17)的输出端与所述Y向运动滚珠丝杆(18)连接；所述Y向运动滑板(36)通过Y向运动滑块(35)与所述Y向运动滑动导轨(19)滑动连接；所述Y向运动滑板(36)与所述Y向运动滚珠丝杆(18)螺纹连接；所述刀架(8)设置于所述Y向运动滑板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王禹，赵军，雷蔚充，杨佳，张林，曹德龙，宋金有，向禹，赵洪涛，黄永恒，
申请(专利权)人：东港启鑫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21