【技术实现步骤摘要】
一种叶片焊接用自动化夹持装置
本专利技术是一种叶片焊接用自动化夹持装置,属于叶片夹持装置领域。
技术介绍
在对叶片进行维修与处理时,为了便于工作的进行,需要对叶片进行固定,这就需要用到一种夹持装置,目前技术公用的夹持装置在对叶片尖端进行夹持时,只是在不损坏叶片的前提下对叶片进行一个简单的夹持,无法自行对叶片进行焊接维修,需要使用外部手持焊接设备,使用性能单一,且手持设备的焊接精度较低,焊接强度差,焊接时会使叶片受热不均,产生焊接应力,导致焊接变形。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术目的是提供一种叶片焊接用自动化夹持装置,以解决
技术介绍
中存在的技术问题。为了实现上述目的,本专利技术是通过如下的技术方案来实现:一种叶片焊接用自动化夹持装置,其结构包括旋转夹持座、滑动座、叶片夹持板、滑轨、超声波焊接保护装置、脚轮、垫块、控制面板、装置主体、传输导线及稳定装置,所述垫块共设有两个以上且形状大小相同,所述垫块焊接于装置主体下表面的四个角,所述脚轮活动连接于垫块的下端,所述控制面板通过螺丝固定在装置主体正面的上端,所述传输导线的左端与控制面板的右端胶连接,所述超声波焊接保护装置焊接于装置主体上表面的前端,所述控制面板通过传输导线与超声波焊接保护装置电连接,所述滑轨嵌在装置主体上表面的左端,所述滑动座滑动连接于滑轨的后端,所述旋转夹持座机械连接于滑动座的前端,所述叶片夹持板活动连接于旋转夹持座的前端,所述滑轨与超声波焊接保护装置处在同一平面上;所述超声波焊接保护装置由电机驱动结构、齿轮传动结构、双向蜗杆结构、转盘传动结构、超声波焊接结构、液压传动结构、托板配 ...
【技术保护点】
1.一种叶片焊接用自动化夹持装置,其结构包括旋转夹持座(1)、滑动座(2)、叶片夹持板(3)、滑轨(4)、超声波焊接保护装置(5)、脚轮(6)、垫块(7)、控制面板(8)、装置主体(9)、传输导线(10)及稳定装置(11),其特征在于:所述垫块(7)共设有两个以上且形状大小相同,所述垫块(7)焊接于装置主体(9)下表面的四个角,所述脚轮(6)活动连接于垫块(7)的下端,所述控制面板(8)通过螺丝固定在装置主体(9)正面的上端,所述传输导线(10)的左端与控制面板(8)的右端胶连接,所述超声波焊接保护装置(5)焊接于装置主体(9)上表面的前端,所述控制面板(8)通过传输导线(10)与超声波焊接保护装置(5)电连接,所述滑轨(4)嵌在装置主体(9)上表面的左端,所述滑动座(2)滑动连接于滑轨(4)的后端,所述旋转夹持座(1)机械连接于滑动座(2)的前端,所述叶片夹持板(3)活动连接于旋转夹持座(1)的前端,所述滑轨(4)与超声波焊接保护装置(5)处在同一平面上;所述超声波焊接保护装置(5)由电机驱动结构(51)、齿轮传动结构(52)、双向蜗杆结构(53)、转盘传动结构(54)、超声波焊接结 ...
【技术特征摘要】
1.一种叶片焊接用自动化夹持装置,其结构包括旋转夹持座(1)、滑动座(2)、叶片夹持板(3)、滑轨(4)、超声波焊接保护装置(5)、脚轮(6)、垫块(7)、控制面板(8)、装置主体(9)、传输导线(10)及稳定装置(11),其特征在于:所述垫块(7)共设有两个以上且形状大小相同,所述垫块(7)焊接于装置主体(9)下表面的四个角,所述脚轮(6)活动连接于垫块(7)的下端,所述控制面板(8)通过螺丝固定在装置主体(9)正面的上端,所述传输导线(10)的左端与控制面板(8)的右端胶连接,所述超声波焊接保护装置(5)焊接于装置主体(9)上表面的前端,所述控制面板(8)通过传输导线(10)与超声波焊接保护装置(5)电连接,所述滑轨(4)嵌在装置主体(9)上表面的左端,所述滑动座(2)滑动连接于滑轨(4)的后端,所述旋转夹持座(1)机械连接于滑动座(2)的前端,所述叶片夹持板(3)活动连接于旋转夹持座(1)的前端,所述滑轨(4)与超声波焊接保护装置(5)处在同一平面上;所述超声波焊接保护装置(5)由电机驱动结构(51)、齿轮传动结构(52)、双向蜗杆结构(53)、转盘传动结构(54)、超声波焊接结构(55)、液压传动结构(56)、托板配合结构(57)及装置外壳(58)组成,所述电机驱动结构(51)焊接于装置外壳(58)内部的右端,所述齿轮传动结构(52)的下端与电机驱动结构(51)的上端传动连接,所述双向蜗杆结构(53)的下端与电机驱动结构(51)的上端间隙配合,所述转盘传动结构(54)的右端与齿轮传动结构(52)的上端传动连接,所述转盘传动结构(54)的左端与超声波焊接结构(55)的右端活动连接,所述双向蜗杆结构(53)的左端与液压传动结构(56)机械连接,所述电机驱动结构(51)的左端与液压传动结构(56)活动连接,所述液压传动结构(56)的下端与托板配合结构(57)的下端相啮合,所述托板配合结构(57)的上端与超声波焊接结构(55)的下端相焊接;稳定装置(11)包括单片机以及与脚轮(6)的数量与位置均匹配的支撑座,支撑座的底部设有连接到单片机的压力传感器,支撑座安装在装置主体(9)的底部,支撑座与装置主体(9)的连接处设有缓震伸缩杆,缓震伸缩杆与单片机电性连接,单片机与控制面板(8)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种叶片焊接用自动化夹持装置,其特征在于:所述装置主体(9)的底部一共设有4个支撑座,每个支撑座的底部设有一个压力传感器,使用时,用户通过控制面板(8)输入指令,单片机接到信号后,首先判断4个压力传感器的信号是否相等,如果相等,正常启动超声波焊接保护装置(5),如果4个压力传感器的信号不相等,输出指令调整缓震伸缩杆的长度,重复判断压力传感器的数值是否相等步骤,直至相等,结束缓震伸缩杆运动。3.根据权利要求1所述的一种叶片焊接用自动化夹持装置,其特征在于:所述电机驱动结构(51)由同步轮(511)、曲柄(512)、第一交叉带(513)、伺服电机(514)、连杆(515)、太阳轮(516)、行星轮(517)、蜗杆(518)及伞型齿轮(519)组成,所述同步轮(511)过盈配合在伺服电机(514)的左端,所述第一交叉带(513)的下端环绕连接于同步轮(511)的外圈,所述同步轮(511)通过第一交叉带(513)与曲柄(512)传动连接,所述连杆(515)的左端与曲柄(512)活动连接,所述连杆(515)的右端与行星轮(517)的前端机械连接,所述行星轮(517)啮合在太阳轮(516)的内圈,所述太阳轮(516)的上端与蜗杆(518)相啮合,所述蜗杆(518)的右端活动连接于装置外壳(58)内部的右端,所述伞型齿轮(519)过盈配合在蜗杆(518)的左端,所述蜗杆(518)的外圈与齿轮传动结构(52)的下端传动连接,所述伞型齿轮(519)与双向蜗杆结构(53)的下端间隙配合,所述伺服电机(514)的左端与液压传动结构(56)活动连接。4.根据权利要求1所述的一种叶片焊接用自动化夹持装置,其特征在于:所述齿轮传动结构(52)由粗同步带(521)、下齿轮杆(522)、下齿板(523)、第一直齿轮(524)、短转轴(525)、细皮带(526)、上齿板(527)、上齿轮杆(528)及第二交叉带(529)组成,所述细皮带(526)的中段过盈配合在短转轴(525)的外圈,所述下齿轮杆(522)啮合在下齿板(523)的下端,所述粗同步带(521)的上端环绕连接于短转轴(525)的左端,所述细皮带(526)的下端过盈配合在下齿轮杆(522)的外圈,所述第一直齿轮(524)的下端与下齿板(523)相啮合,所述第一直齿轮(524)的上端与上齿板(527)的下端间隙配合,所述上齿轮杆(528...
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