一种免护理智能轮椅制造技术

本发明专利技术属于医疗设备技术领域，具体涉及一种免护理智能轮椅；本发明专利技术包括轮椅本体、靠背、蓄电池，所述轮椅本体安装有智能坐便装置、自助饮食系统、防撞安全装置、转向系统、医疗护理装置，所述轮椅主体一侧还安装有GPS定位装置以及主板控制器，所述GPS定位装置与控制器和蓄电池相连接；本发明专利技术功能多样，可以解决行动不便人群的大部分需求，同时安全性能高，使用方便，适用范围广，智能化程度高。

An intelligent wheelchair without nursing care

The invention belongs to the technical field of medical equipment, in particular to a nursing-free intelligent wheelchair, which comprises a wheelchair body, a backrest and a storage battery. The wheelchair body is equipped with an intelligent toilet device, a self-service eating system, a collision-proof safety device, a steering system and a medical care device, and the main side of the wheelchair body is also equipped with a GP. S positioning device and main board controller, the GPS positioning device is connected with the controller and the accumulator; the invention has various functions, and can solve most of the needs of the inconvenient crowd, and has high safety performance, convenient use, wide application range and high intelligence.

【技术实现步骤摘要】
一种免护理智能轮椅
本专利技术属于医疗设备
，具体涉及一种免护理智能轮椅。
技术介绍
轮椅是康复的重要工具，轮椅它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。但是现有的轮椅在使用过程中存在很多的不足，具体如下：(1)安全性能较弱：普通轮椅在使用中，通常使用者为残障人士，在使用中遇到一些临时障碍物时躲避不及很容易导致二次伤害，(2)功能单一：普通轮椅主要提供代步功能，无法解决使用者的体检、饮食等需求，功能单一；(3)智能化程度低：普通轮椅的行走转向等操作主要依赖于手工操作，费力的同时还不方便；(4)多场合适用性较差：普通轮椅大多数适用于平路使用，有部分轮椅实现了上下楼梯，但是其使用依旧存在很大的局限性，一定程度上限制了使用者的活动空间。信息社会的到来也驱使很多有关互联网和物联网方面的电动轮椅产生，但本身这种轮椅需要通过网络连接才能保障功能，另外智能轮椅的造价也比较昂贵；此外，还有很多功能是现在的轮椅所不具备的，这也造成了出行困难，使用不便等系列问题。比如轮椅在外的导航问题、对轮椅使用者的基本医疗问题和轮椅的智能化控制问题等。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种免护理智能轮椅，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为解决上述问题，本专利技术提供如下技术方案：一种免护理智能轮椅，包括轮椅本体、靠背、蓄电池，所述轮椅本体安装有活动护手板、智能坐便装置、自助饮食系统、防撞安全装置、转向系统、医疗护理装置，所述轮椅主体一侧还安装有GPS定位装置以及主板控制器，所述GPS定位装置与控制器和蓄电池相连接。进一步的，所述智能坐便装置包括设置于轮椅本体上的大小便槽，所述大小便槽的前后两端分别设有齿条式前滑轨和齿条式后滑轨，所述齿条式前滑轨与左上盖板的一端滑动连接，所述齿条式后滑轨与右上盖板的一端滑动连接，所述左上盖板和右上盖板上分别设有与其相对应的左受力开关和右受力开关，所述轮椅本体底部的面板上设有冲洗装置，所述冲洗装置包括喷水壶、喷水电机以及便后冲洗管，所述喷水壶的出水口通过管道与喷水电机的进水口相接通，所述喷水电机的出水口通过管接头连接便后冲洗管的进水端，所述便后冲洗管的出水端伸入大小便槽内部，所述轮椅本体的活动护手板上设有便后冲洗开关，所述左上盖板上还设有排便开关，所述齿条式前滑轨的输入端与上正反电机输出端上的齿轮传动连接，所述齿条式后滑轨的输入端与下正反电机输出端上的齿轮传动连接，所述齿条式前滑轨以及齿条式后滑轨的左右两端均设有定位卡块，所述左上盖板的另一端通过滑块与后滑槽滑动连接，且右上盖板的另一端通过滑块与前滑槽滑动连接，且左上盖板和右上盖板的接触处以及左上盖板、右上盖板和大小便槽的接触处设有密封胶条，所述大小便槽上设有液位报警传感器，且大小便槽的底部设有排便球形阀门。进一步的，所述自助饮食系统包括设置于轮椅本体两侧的箱体，所述箱体的内部设有壶体，所述箱体的上端设有泵体，所述泵体的进口螺接进管，所述泵体的出口螺接软管的一端，所述泵体电性连接蓄电池，所述泵体的一侧且位于轮椅本体的侧壁上固定有套管，所述套管的内部设有弹簧，所述弹簧的上端固定连接挡板，所述挡板的上端面设有螺母，所述螺母内螺接有饮食管，所述饮食管的中下部外壁设有与螺母相适配的外螺纹，所述饮食管的下端螺接软管的另一端，所述箱体的内壁设有保温层。进一步的，所述防撞安全装置包括设置于轮椅本体上的活动护手板，所述活动护手板前端还安装有控制单元，所述轮椅本体还连接有腿部支撑板，所述轮椅本体与腿部支撑板连接部安装有活动连接件二，所述腿部支撑板通过活动连接件三连接有脚踏板，所述活动连接件三处安装有锁止部件，所述轮椅本体前段下部与腿部支撑板之间安装有液压伸杆，所述脚踏板前段安装有防碰撞感应器，所述轮椅主体四周还设置有多个防碰撞感应器，所述轮椅本体还安装有接收器，所述接收器与防碰撞感应器和控制单元相连接，所述靠背与轮椅本体连接部设置有活动连接件一和多档位控制器，所述后轮上设置有锁止电动机，所述护手板与轮椅本体上部边缘通过弹簧铰链连接，且护手板两侧分别设置有卡环。进一步的，所述转向系统包括设置于所述轮椅本体底部的驱动轮，所述轮椅本体的底部另一侧竖直设有转杆，所述转杆的下端转动连接转向轮，所述转杆的上端连接齿条方向机，所述齿条方向机设置在轮椅本体的右下部内侧，所述齿条方向机的一侧设有电机，所述电机的输出端设有齿轮，齿轮啮合连接齿条方向机，所述电机与蓄电池连接。进一步的，所述靠背顶部设置有应急灯，所述应急灯与蓄电池相连接，所述医疗护理装置包括设置于轮椅本体上部的心电图机和血压器，所述心电图机连接有心电图软线。本专利技术的技术效果和优点：(1)由于本专利技术中护手板两侧设置的卡环，可以和病床实现轻松连接，因此本专利技术可以与病床一起组合使用，方便病人在病床和轮椅之间移动；(2)本专利技术设置有多个防碰撞感应器，可以360°全方位感应障碍物，并通过ECO控制器使电机带动齿条方向机运动，实现转向轮的转向，不需人工操作即可智能避开障碍物，非常实用、方便。(3)本专利技术靠背设置有多档控制器，可以满足病人不同情况需求，无论是靠或者躺根据需要进行调节，更加灵活方便；(4)本专利技术设置有自助坐便系统，结构合理，实用性强，不仅具有代步功能，而且具有坐便的功能，极大的方便和解决了行动不便人群的大小便的问题，同时具备了自动排便、便后清洗、自动消毒清洗功能，非常全面；(5)本专利技术设置有智能医疗护理装置、智能导航GPS装置和智能控制装置，结构合理，实用性强，不仅具有代步功能，而且解决了基本医疗、智慧导航、智能控制、上下楼梯等问题，使用户使用非常方便、合理；(6)本专利技术安装有自助饮食系统，结构合理，实用性强，极大的方便了行动不便人群的食、行方面，设有两个壶体，分别盛放流食和水，非常全面；(7)本专利技术设置有GPS定位装置，可以实时定位人员位置，并可以辅助行动不便人员行动，准确找到目的地；(8)本专利技术多轮设计，可以满足不同路面行驶需求，无论是上下楼梯还是平路都可以很好的行驶，适用范围极大提升。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的智能坐便装置结构示意图；图3为本专利技术的自助饮食系统结构示意图。其中：1轮椅本体、2应急灯、3靠背、6蓄电池、7GPS定位装置、8主板控制器、11面板、101大小便槽、102齿条式前滑轨、103齿条式后滑轨、104左上盖板、105右上盖板、106左受力开关、107、右受力开关、108喷水壶、109喷水电机、110便后冲洗管、111便后冲洗开关、112排便开关、113上正反电机、114下正反电机、115后滑槽、116前滑槽、117液位报警传感器、201箱体、202壶体、203泵体、204进管、205软管、206套管、207弹簧、208挡板、209螺母、210饮食管、301护手板、302控制单元、303腿部支撑板、304活动连接件二、305活动连接件三、306脚踏板、307锁止部件、308液压伸杆、309防碰撞感应器、310接收器、311活动连接件一、312多档位控制器、313锁止电动机、314弹簧铰链、315卡环、401驱动轮、402转杆、403转向轮、404齿条方向机、405电机、406液压升缩杆、407液压升降器、408小车轮、50本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种免护理智能轮椅，包括轮椅本体(1)、靠背(3)、蓄电池(6)，其特征在于：所述轮椅本体(1)安装有活动护手板(301)、智能坐便装置、自助饮食系统、防撞安全装置、转向系统、医疗护理装置，所述轮椅主体(1)一侧还安装有GPS定位装置(7)以及主板控制器(8)，所述GPS定位装置(7)与控制器(8)和蓄电池(6)相连接。

【技术特征摘要】
1.一种免护理智能轮椅，包括轮椅本体(1)、靠背(3)、蓄电池(6)，其特征在于：所述轮椅本体(1)安装有活动护手板(301)、智能坐便装置、自助饮食系统、防撞安全装置、转向系统、医疗护理装置，所述轮椅主体(1)一侧还安装有GPS定位装置(7)以及主板控制器(8)，所述GPS定位装置(7)与控制器(8)和蓄电池(6)相连接。2.根据权利要求1所述的一种免护理智能轮椅，其特征在于：所述智能坐便装置包括设置于轮椅本体(1)上的大小便槽(101)，所述大小便槽(101)的前后两端分别设有齿条式前滑轨(102)和齿条式后滑轨(103)，所述齿条式前滑轨(102)与左上盖板(104)的一端滑动连接，所述齿条式后滑轨(103)与右上盖板(105)的一端滑动连接，所述左上盖板(104)和右上盖板(105)上分别设有与其相对应的左受力开关(106)和右受力开关(107)，所述轮椅本体(1)底部的面板(11)上设有冲洗装置，所述冲洗装置包括喷水壶(108)、喷水电机(109)以及便后冲洗管(110)，所述喷水壶(108)的出水口通过管道与喷水电机(109)的进水口相接通，所述喷水电机(109)的出水口通过管接头连接便后冲洗管(110)的进水端，所述便后冲洗管(110)的出水端伸入大小便槽(101)内部，所述轮椅本体(1)的活动护手板(301)上设有便后冲洗开关(111)，所述左上盖板(104)上还设有排便开关(112)，所述齿条式前滑轨(102)的输入端与上正反电机(113)输出端上的齿轮传动连接，所述齿条式后滑轨(103)的输入端与下正反电机(114)输出端上的齿轮传动连接，所述齿条式前滑轨(102)以及齿条式后滑轨(103)的左右两端均设有定位卡块，所述左上盖板(104)的另一端通过滑块与后滑槽(115)滑动连接，且右上盖板(105)的另一端通过滑块与前滑槽(116)滑动连接，且左上盖板(104)和右上盖板(105)的接触处以及左上盖板(104)、右上盖板(105)和大小便槽(101)的接触处设有密封胶条，所述大小便槽(101)上设有液位报警传感器(117)，且大小便槽(101)的底部设有排便球形阀门。3.根据权利要求1所述的一种免护理智能轮椅，其特征在于：所述自助饮食系统包括设置于轮椅本体(1)两侧的箱体(201)，所述箱体(201)的内部设有壶体(202)，所述箱体(201)的上端设有泵体(203)，所述泵体(203)的进口螺接进管(204)，所述泵体(203)的出口螺接软管(205)的一端，所述泵体(203)电性连接蓄电池(6)，所述泵体(203)的一侧且位于轮椅本体(1)的侧壁上固定有套管(206)，所述套管(206)的内部设有弹簧(207)，所述弹簧(207)的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓伟，
申请(专利权)人：玉溪永信康复器具有限公司，
类型：发明
国别省市：云南,53