An electrically actuated capsule gastroscope and a control method thereof are provided according to the embodiment of the present application, wherein the electrically actuated capsule gastroscope comprises a shell body and a core, wherein the shell body is a transparent ellipsoid structure, one end of the shell body is provided with a magnetic component, and the core comprises an image acquisition module, a wireless signal transmission and a connection. A receiving module and a power module are provided with a sandwich between the shell and the core in which a plurality of actuator layers are arranged along the axis of the core, wherein each of the electroactuator layers comprises a plurality of electroactuator layers distributed along the circumferential direction of the core, and the plurality of electroactuator adjusters. The layer is used to adjust the relative position of the shell and the core, thereby changing the shooting angle of the image acquisition module. The electro-actuated capsule gastroscope according to the embodiment of the present application can adjust the shooting angle of the image acquisition module, and then can shoot the gastric region in all directions.
【技术实现步骤摘要】
一种电致动胶囊胃镜及其控制方法
本申请涉及医疗器械
,尤其涉及一种电致动胶囊胃镜及其控制方法。
技术介绍
胃镜是消化内科检查疾病最常用的一种方法,现有的胃镜主要由镜头和导芯构成,在给病人进行胃镜检查时,需要将胃镜自口中插入,病人十分痛苦,且操作不便。为了改变这种状况,有人设计了胶囊胃镜,就是将通信设备及图像传感器安装在耐腐蚀的胶囊中,当患者吞服下胶囊内镜后,胶囊内镜即开始按预设时间间隔对胃部开始拍照,并将所得的照片传输给电脑。例如,中国专利201210441161.5本专利技术公开了一种自垂式胶囊内窥镜,包括胶囊壳体、LED光源、传感器、镜头、镜头罩和电池,该技术方案中一半胶囊的重量大于另一半胶囊的重量,使得胶囊在体液中运行时保持垂直,镜头与胶囊的运行方向相平行,但该技术方案,胶囊进入胃中在胃液中立浮,所以只能拍摄胃部上下区域的状况,不能改变拍摄区域,从而造成胃部部分区域被漏拍的状况;中国专利201320159604.1公开了一种胶囊式胃镜,具有胶囊探头和图像显示设备,胶囊探头通过视频导线传输视频信号给智能手机,但该技术方案也不具备自动调整胃部内部拍摄区域的功能。胶囊胃镜一般还安装磁部件,并且在胶囊胃镜检查的过程中在外部对人体施加磁场,通过磁场对胶囊胃镜磁部件的磁力作用,实现对胶囊胃镜运动方向和拍摄方向的引导和控制,还能够起到定位胶囊胃镜在人体中所在位置的作用。如中国专利201410141477.1公开了一种具磁场定位功能的胶囊内镜系统及其胶囊内镜,胶囊内镜设置有磁场测量模块,当磁场测量模块感受到设置在患者周围的磁体的磁场时能够对磁场强度进行测量并生 ...
【技术保护点】
1.一种电致动胶囊胃镜,其特征在于,包括:外壳体和内核,其中,所述外壳体为透明的椭球状结构,所述外壳体的一端设置有磁部件;所述内核包括图像采集模块、无线信号发射和接收模块和电源模块;所述外壳体和所述内核间有夹层,在所述夹层中沿所述内核的轴向设置有多个电致动调节器层,其中,每个所述的电致动调节器层包括多个沿所述内核的周向分布的电致动调节器,所述的多个电致动调节器层用于对所述外壳体和所述内核的相对位置进行调整,进而改变所述图像采集模块的拍摄角度。
【技术特征摘要】
1.一种电致动胶囊胃镜,其特征在于,包括:外壳体和内核,其中,所述外壳体为透明的椭球状结构,所述外壳体的一端设置有磁部件;所述内核包括图像采集模块、无线信号发射和接收模块和电源模块;所述外壳体和所述内核间有夹层,在所述夹层中沿所述内核的轴向设置有多个电致动调节器层,其中,每个所述的电致动调节器层包括多个沿所述内核的周向分布的电致动调节器,所述的多个电致动调节器层用于对所述外壳体和所述内核的相对位置进行调整,进而改变所述图像采集模块的拍摄角度。2.根据权利要求1所述的电致动胶囊胃镜,其特征在于,在所述夹层中填充有离子液。3.根据权利要求2所述的电致动胶囊胃镜,其特征在于,所述电致动调节器包括两个极板,以及,分布在所述两个极板之间的离子聚合物凝胶。4.根据权利要求3所述的电致动胶囊胃镜,其特征在于,所述两个极板与所述电源模块连接,通过所述电源模块向所述两个极板供电,以在所述两个极板间形成电场,进而改变所述电致动调节器的状态。5.根据权利要求4所述的电致动胶囊胃镜,其特征在于,所述内核还包括电致动调节器控制模块,用于控制所述电源模块施加在所述两个极板上的电压。6.根据权利要求1至5任...
【专利技术属性】
技术研发人员:查萍华,
申请(专利权)人:苏州市奇捷生物科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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