一种光伏组件的外观检查装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种光伏组件的外观检查装置，包括组件移送设备、照明设备、图像获取设备、相机导向设备、相机移送设备以及计算机，图像获取设备包括第一，二相机，相机导向设备包括平行设置的第一，二导轨，相机移送设备包括链条、链轮以及链轮电机，链条位于组件移送设备上侧，第一相机连接第一导轨和链条的其中一直形段，第二相机连接第二导轨和链条的另一直形段，任意状态下，第一相机与光伏组件幅宽中心的距离等于第二相机与光伏组件幅宽中心的距离，第一，二相机沿相反的水平Y方向同步移动。本实用新型专利技术既实现了组件设备完全自动化生产，又能降低制造成本，达到提高利润的作用，沿水平Y方向两只相机通过链条组件实现同步反向扫描，扩大了一次扫描的范围，提高了工作效率。

A visual inspection device for photovoltaic modules

The utility model discloses an external inspection device for a photovoltaic module, which comprises a component transfer device, a lighting device, an image acquisition device, a camera guiding device, a camera transferring device and a computer. The image acquisition device comprises a first and a second camera, and the camera guiding device comprises parallel first and second guides, and a camera. The transfer device includes a chain, a sprocket, and a sprocket motor. The chain is located on the upper side of the component transfer device. The first camera connects the first rail to one of the straight sections of the chain. The second camera connects the second rail to another straight section of the chain. In any case, the distance between the first camera and the width center of the photovoltaic component is equal to the second phase. The distance between the machine and the width of the PV module is synchronized, and the first, second cameras move synchronously along the opposite horizontal Y direction. The utility model not only realizes the complete automation production of component equipment, but also reduces the manufacturing cost, and achieves the function of increasing profit. Along the horizontal Y direction, two cameras realize synchronous reverse scanning through chain components, thus enlarging the scope of one scan and improving the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种光伏组件的外观检查装置
本技术设计太阳能电池领域，具体涉及一种光伏组件的外观检查装置。
技术介绍
随着光伏组件的大范围的推广，分布式发电的普及，以及响应国家智能化生产的要求，光伏组件质量尤为重要，现有的组件外观人工检测组件需要组件正面朝向人所站位置，组件在翻转的时候，增大的隐裂的概率，人工漏检率也较高，导致组件的成本上升。现有组件的需要人工目检，效率低。人工目检考虑到人员情绪，劳累状况，漏检率高，现有组件的目检需要翻转，组件面朝向人，翻转过程中增大隐裂的概率，每一片组件都需要进行翻转动作，生产节拍变大，影响产能。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种光伏组件的外观检查装置，保护工作人员健康安全，增加设备使用寿命。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种光伏组件的外观检查装置，包括：组件移送设备，其支撑所述光伏组件以带动所述光伏组件沿水平X方向移动；照明设备，其设于所述光伏组件上侧以为所述光伏组件上表面打光；图像获取设备，其设于所述光伏组件上侧以获取所述光伏组件上表面图像；相机导向设备，其与所述图像获取设备连接以导向所述图像获取设备沿水平Y方向移动；相机移送设备，其与所述图像获取设备连接以带动所述图像获取设备沿水平Y方向移动；计算机，其与所述图像获取设备连接以处理所获取的图像后显示处理后的图像；其中，所述光伏组件沿水平X方向移经一遮光罩，所述照明设备和所述图像获取设备设于所述遮光罩中；所述图像获取设备包括第一相机和第二相机，所述相机导向设备包括平行设置的第一导轨和第二导轨，所述相机移送设备包括链条、带动所述链条的链轮以及带动所述链轮的链轮电机，所述链条位于所述组件移送设备上侧，所述第一相机连接所述第一导轨和所述链条的其中一直形段，所述第二相机连接所述第二导轨和所述链条的另一直形段，任意状态下，所述第一相机与所述光伏组件幅宽中心的距离等于所述第二相机与所述光伏组件幅宽中心的距离，所述第一，二相机沿相反的水平Y方向同步移动。上述技术方案中，所述组件移送设备包括支撑所述光伏组件的皮带、带动所述皮带的带轮以及带动所述带轮的带轮电机。上述技术方案中，所述链轮电机和所述带轮电机分别设有检测角度位移的编码器A和编码器B，所述编码器A，B均与所述计算机连接，所述计算机根据所述编码器A控制所述带轮电机动作，所述计算机根据所述编码器B的信号控制所述链轮电机动作。上述技术方案中，所述第一导轨设于所述第一相机上侧并安装于所述遮光罩上，所述第二导轨设于所述第二相机上侧并安装于所述遮光罩上。上述技术方案中，所述链轮和所述链轮电机安装于所述遮光罩上，所述链条的其中一直线段设于所述第一相机的一侧，所述链条的另一直线段设于所述第二相机的一侧。上述技术方案中，所述照明设备包括第一光源和第二光源，所述第一光源随所述第一相机沿水平Y方向移动，所述第二光源随所述第二相机随水平Y方向移动。上述技术方案中，所述照明设备相对所述光伏组件上表面均布安装于所述遮光罩上。上述技术方案中，所述第一，二相机为CCD线扫相机。上述技术方案中，所述照明设备为卤素灯光源或LED光源或荧光灯光源。上述技术方案中，所述照明设备为所述光伏组件提供正面和侧面打光。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术公开的光伏组件的外观检查装置，适应于组件完全自动化生产的层压后组件外观检测方式，通过现有自动化生产线的基础上，新设计的检测结构增加了CCD相机，卤素灯，遮光罩，计算机。新增设备完全不影响全现有设备的自动化生产，又能满足组件外观检测的作用，解决了组件无法完全自动化生产的难题，本专利技术既实现了组件设备完全自动化生产，又能降低制造成本，达到提高利润的作用，本技术中沿水平Y方向两只相机通过链条组件实现同步反向扫描，扩大了一次扫描的范围，提高了工作效率。附图说明图1是本技术公开的光伏组件的外观检查装置的主视图。图2是图1中A-A的截面示意图。图3是本技术公开的光伏组件的控制原理框图。其中：10、光伏组件；20、组件移送设备；21、皮带；22、带轮；23、带轮电机；24、编码器B；30、图像获取设备；31、第一相机；32、第二相机；40、相机导向设备；41、第一导轨；42、第二导轨；50、相机移送设备；51、链条；52、链轮；53、链轮电机；54、编码器A；60、计算机；70、遮光罩。具体实施方式结合附图及实施例对本技术作进一步描述：参见图1至图2，如其中的图例所示，一种光伏组件的外观检查装置，包括：组件移送设备20，其支撑光伏组件10以带动光伏组件10沿水平X方向移动；照明设备（图中未视出），其设于光伏组件10上侧以为光伏组件10上表面打光；图像获取设备30，其设于光伏组件10上侧以获取光伏组件10上表面图像；相机导向设备40，其与图像获取设备30连接以导向图像获取设备30沿水平Y方向移动；相机移送设备50，其与图像获取设备30连接以带动图像获取设备30沿水平Y方向移动；计算机60，其与图像获取设备30连接以处理所获取的图像后显示处理后的图像；其中，光伏组件10沿水平X方向移经一遮光罩70，照明设备和图像获取设备30设于遮光罩70中；图像获取设备30包括第一相机31和第二相机32，相机导向设备40包括平行设置的第一导轨41和第二导轨42，相机移送设备50包括链条51、带动链条51的链轮52以及带动链轮52的链轮电机53，链条51位于组件移送设备20上侧，第一相机31连接第一导轨41和链条51的其中一直形段，第二相机32连接第二导轨42和链条51的另一直形段，任意状态下，第一相机31与光伏组件10幅宽中心的距离等于第二相机32与光伏组件10幅宽中心的距离，第一，二相机31,32沿相反的水平Y方向同步移动。一种实施方式中，组件移送设备20包括支撑光伏组件10的皮带21、带动皮带21的带轮22以及带动带轮22的带轮电机23。一种实施方式中，链轮电机53和带轮电机23分别设有检测角度位移的编码器A54和编码器B24，编码器A，B54,24均与计算机60连接，计算机60根据编码器A54控制所述带轮电机23动作，计算机60根据编码器B24的信号控制链轮电机53的动作。一种实施方式中，第一导轨41设于第一相机31上侧并安装于遮光罩70上，第二导轨42设于第二相机32上侧并安装于遮光罩70上。一种实施方式中，链轮52和链轮电机53安装于所述遮光罩70上，链条51的其中一直线段设于第一相机31的一侧，链条51的另一直线段设于第二相机52的一侧。一种实施方式中，照明设备包括第一光源和第二光源，第一光源随第一相机沿水平Y方向移动，第二光源随第二相机随水平Y方向移动。一种实施方式中，照明设备相对光伏组件10上表面均布安装于遮光罩70上。一种实施方式中，第一，二相机31,32为CCD线扫相机。一种实施方式中，照明设备为卤素灯光源或LED光源或荧光灯光源。一种实施方式中，照明设备为光伏组件10提供正面和侧面打光。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏组件的外观检查装置，其特征在于，包括：组件移送设备（20），其支撑所述光伏组件（10）以带动所述光伏组件（10）沿水平X方向移动；照明设备，其设于所述光伏组件（10）上侧以为所述光伏组件（10）上表面打光；图像获取设备（30），其设于所述光伏组件（10）上侧以获取所述光伏组件（10）上表面图像；相机导向设备（40），其与所述图像获取设备（30）连接以导向所述图像获取设备（30）沿水平Y方向移动；相机移送设备（50），其与所述图像获取设备（30）连接以带动所述图像获取设备（30）沿水平Y方向移动；计算机（60），其与所述图像获取设备（30）连接以处理所获取的图像后显示处理后的图像；其中，所述光伏组件（10）沿水平X方向移经一遮光罩（70），所述照明设备和所述图像获取设备（30）设于所述遮光罩（70）中；所述图像获取设备（30）包括第一相机（31）和第二相机（32），所述相机导向设备（40）包括平行设置的第一导轨（41）和第二导轨（42），所述相机移送设备（50）包括链条（51）、带动所述链条（51）的链轮（52）以及带动所述链轮（52）的链轮电机（53），所述链条（51）位于所述组件移送设备（20）上侧，所述第一相机（31）连接所述第一导轨（41）和所述链条（51）的其中一直形段，所述第二相机（32）连接所述第二导轨（42）和所述链条（51）的另一直形段，任意状态下，所述第一相机（31）与所述光伏组件（10）幅宽中心的距离等于所述第二相机（32）与所述光伏组件（10）幅宽中心的距离，所述第一，二相机（31,32）沿相反的水平Y方向同步移动。...

【技术特征摘要】
1.一种光伏组件的外观检查装置，其特征在于，包括：组件移送设备（20），其支撑所述光伏组件（10）以带动所述光伏组件（10）沿水平X方向移动；照明设备，其设于所述光伏组件（10）上侧以为所述光伏组件（10）上表面打光；图像获取设备（30），其设于所述光伏组件（10）上侧以获取所述光伏组件（10）上表面图像；相机导向设备（40），其与所述图像获取设备（30）连接以导向所述图像获取设备（30）沿水平Y方向移动；相机移送设备（50），其与所述图像获取设备（30）连接以带动所述图像获取设备（30）沿水平Y方向移动；计算机（60），其与所述图像获取设备（30）连接以处理所获取的图像后显示处理后的图像；其中，所述光伏组件（10）沿水平X方向移经一遮光罩（70），所述照明设备和所述图像获取设备（30）设于所述遮光罩（70）中；所述图像获取设备（30）包括第一相机（31）和第二相机（32），所述相机导向设备（40）包括平行设置的第一导轨（41）和第二导轨（42），所述相机移送设备（50）包括链条（51）、带动所述链条（51）的链轮（52）以及带动所述链轮（52）的链轮电机（53），所述链条（51）位于所述组件移送设备（20）上侧，所述第一相机（31）连接所述第一导轨（41）和所述链条（51）的其中一直形段，所述第二相机（32）连接所述第二导轨（42）和所述链条（51）的另一直形段，任意状态下，所述第一相机（31）与所述光伏组件（10）幅宽中心的距离等于所述第二相机（32）与所述光伏组件（10）幅宽中心的距离，所述第一，二相机（31,32）沿相反的水平Y方向同步移动。2.根据权利要求1所述的光伏组件的外观检查装置，其特征在于，所述组件移送设备（20）包括支撑所述光伏组件（10）的皮带（21）、带动所述皮带（21...

【专利技术属性】
技术研发人员：田帅帅，
申请(专利权)人：张家港协鑫集成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32