一种烟花、鞭炮内筒饼填料定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种烟花、鞭炮内筒饼填料定位机构，包括两组定位夹具，所述两组定位夹具对称设置在填料工位两侧，所述定位夹具包括左右结构对称的支撑夹，所述支撑夹左右两端均水平转动连接有一活动夹，所述支撑夹夹角呈钝角，所述活动夹靠近支撑夹夹角内的夹臂与固定支撑夹夹臂之间通过弹簧连接，所述支撑夹一侧连接有平移气缸。通过本实用新型专利技术能够定位校准内筒饼填料位置，减少因为输送过程中内筒饼位置变动而造成填料不准的问题。

A filler positioning mechanism for fireworks and firecrackers

The utility model discloses a packing positioning mechanism for fireworks and firecrackers inner barrel cake, which comprises two sets of positioning fixtures symmetrically arranged on both sides of the packing station. The positioning fixture comprises a supporting clamp with symmetrical left and right structures. The supporting clamp is connected with a movable clamp at both ends of the supporting clamp and the supporting clamp is rotated horizontally. The clamping angle is obtuse, and the movable clamp is connected with the fixed support clamping arm by a spring near the clamping angle of the support clamping, and a translational cylinder is connected on one side of the support clamping. The packing position of the inner cylinder cake can be positioned and calibrated by the utility model, and the problem of inaccurate packing caused by the change of the position of the inner cylinder cake in the conveying process can be reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种烟花、鞭炮内筒饼填料定位机构
本技术涉及烟花、鞭炮生产
，具体涉及烟花、鞭炮内筒饼填料定位机构。
技术介绍
燃放烟花是我国传统节日里不可或缺的愉乐项目，至今，燃放烟花在我国已经有一千多年的历史了。烟花其实和爆竹的结构类似，其结构都包含黑火药和药引，为了达到好的表演效果，焰火和礼花弹中填充了大量用于发射以及爆炸的火药。然而目前烟花加工制造大多是采用手动的简易装置进行，其存在着质量不稳定、效率低，不能形成规模化生产的问题，导致企业生产成本高、烟花燃放的效果不稳定，以及容易引发安全事故等问题。现针对烟花生产也出现了许多机械化生产，但仍然出现很多问题，比如机械化填料设备中，经常出现烟花内筒饼移动而造成填料泄露而增加机械化生产的安全隐患。
技术实现思路
本技术提供一种烟花、鞭炮内筒饼填料定位机构，其能够定位校准内筒饼填料位置，减少因为输送过程中内筒饼位置变动而造成填料不准的问题。一种烟花、鞭炮内筒饼填料定位机构，包括两组定位夹具，所述两组定位夹具对称设置在填料工位两侧，所述定位夹具包括左右结构对称的支撑夹，所述支撑夹左右两端均水平转动连接有一活动夹，所述支撑夹夹角呈钝角，所述活动夹靠近支撑夹夹角内的夹臂与固定支撑夹夹臂之间通过弹簧连接，所述支撑夹一侧连接有平移气缸。进一步地，所述支撑夹夹壁宽度与内筒饼一侧边长度一致。进一步地，所述支撑夹夹角处设置有一弧口，所述弧口与内筒饼夹角处相配合。进一步地，所述活动夹夹角与内筒饼夹角相一致。进一步地，所述活动夹包括长夹壁和短夹壁，所述长夹壁靠近支撑夹夹角内的夹壁。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术提供的烟花、鞭炮内筒饼填料定位机构，其应用于烟花、鞭炮填料生产对内筒饼进行定位校准，其设置于填料工位两侧，由两组定位夹具组成，其定位夹具包括支撑夹和设置于两端的活动夹，当内筒饼进入到填药工位上，准备填药时，其两侧定位夹具在平移气缸带动下朝内筒饼两侧夹持，其活动夹在弹簧的活动调节下，适应配合内筒饼，并使部分偏移的内筒饼通过支撑夹的定位，活动夹的校准调节到正常工位位置，并通过平移气缸和定位夹具固定位置，直至填料结束，平移气缸慢慢后移，松开对内筒饼的定位，其内筒饼在输送机构的带动下进入下一工序，通过填料过程增设本技术结构，校准了内筒饼填料位置，减少因为输送过程中内筒饼位置变动而造成填料不准的问题。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本实施例的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1结合图1所示的一种烟花、鞭炮内筒饼填料定位机构，包括两组定位夹具1，两组定位夹具1对称设置在填料工位两侧，定位夹具1包括左右结构对称的支撑夹2，支撑夹2左右两端均水平转动连接有一活动夹3，支撑夹2夹角呈钝角，活动夹3靠近支撑夹2夹角内的夹臂4与固定支撑夹2夹臂4之间通过弹簧5连接，支撑夹2一侧连接有平移气缸6。支撑夹夹壁4宽度与内筒饼7一侧边长度一致，且支撑夹2夹角处设置有一弧口，弧口与内筒饼7夹角处相配合。由于支撑夹2除平移不会发生位置变动，因而对内筒饼7起到定位作用，即两侧支撑夹2的位置是通过机械定位安装设置，其中间即为填料工位，通过平移支撑夹2，可以对内筒饼7起到定位作用。本实施例中，活动夹3包括长夹壁31和短夹壁32，长夹壁31靠近支撑夹2夹角内的夹壁4。本实施例中，其活动夹3通过弹簧5与支撑夹2连接，且活动夹3夹角与内筒饼7夹角相一致，当两侧定位夹具1在平移气缸6带动下朝内筒饼7两侧夹持，其活动夹3在弹簧5的活动调节下，适应配合内筒饼7，在靠近卡合内筒饼7夹角过程中，落动部分偏移的内筒饼7，通过支撑夹2的定位，使得偏移内筒饼7校准调节到正常工位位置，并通过平移气缸6和定位夹具1固定位置，直至填料结束，平移气缸6慢慢后移，松开对内筒饼7的定位，其内筒饼7在输送机构的带动下进入下一工序。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烟花、鞭炮内筒饼填料定位机构，其特征在于，包括两组定位夹具，所述两组定位夹具对称设置在填料工位两侧，所述定位夹具包括左右结构对称的支撑夹，所述支撑夹左右两端均水平转动连接有一活动夹，所述支撑夹夹角呈钝角，所述活动夹靠近支撑夹夹角内的夹臂与固定支撑夹夹臂之间通过弹簧连接，所述支撑夹一侧连接有平移气缸。

【技术特征摘要】
1.一种烟花、鞭炮内筒饼填料定位机构，其特征在于，包括两组定位夹具，所述两组定位夹具对称设置在填料工位两侧，所述定位夹具包括左右结构对称的支撑夹，所述支撑夹左右两端均水平转动连接有一活动夹，所述支撑夹夹角呈钝角，所述活动夹靠近支撑夹夹角内的夹臂与固定支撑夹夹臂之间通过弹簧连接，所述支撑夹一侧连接有平移气缸。2.如权利要求1所述的烟花、鞭炮内筒饼填料定位机构，其特征在于，所述支撑夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：江孝平，江斌，肖湘杰，
申请(专利权)人：醴陵红天智能机械厂，
类型：新型
国别省市：湖南,43