线体间的托盘移载系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种线体间的托盘移载系统，包括多条并行设置的输送线；各条输送线的首尾横向对接；在第1条输送线的首端入口处，设有入口定位装置；在第1条输送线的首端，设有纵向的上件拉车机；从上件拉车机往第1条输送线尾端，依次设有一个或数个纵向的侧推机；第1条输送线的最后一个纵向的侧推机位于输送线尾端；从第2条输送线开始，除了最后一条输送线尾端以外，每条输送线的首端和尾端各设有一个纵向的侧推机，最后一条输送线尾端设有下件推车机；每条输送线的尾端外侧与下一条输送线首端外侧之间设有横向的侧推机；通过多条并行设置的输送线，可以缓存相当多数量的车门托盘，为后续工序做好充足准备。

Pallet transfer system between lines

The utility model provides a pallet load transfer system between lines, which comprises a plurality of parallel conveyor lines; the head and tail of each conveyor line are transversely butted; an entrance positioning device is arranged at the head entrance of the first conveyor line; a longitudinal upper puller is arranged at the head of the first conveyor line; and a upper puller is arranged from the upper puller to the first conveyor line; There are one or more longitudinal side thrusters at the end of the conveyor line in turn; the last longitudinal side thruster of the first conveyor line is located at the end of the conveyor line; starting from the second conveyor line, except for the end of the last conveyor line, each conveyor line is provided with a longitudinal side thruster at the end and the end, and the last conveyor line. The rear end is equipped with a lower part trolley; a transverse side pusher is arranged between the outer end of each conveyor line and the outer end of the first end of the next conveyor line; a considerable number of door pallets can be cached through a plurality of parallel conveyor lines, and sufficient preparations can be made for the subsequent process.

【技术实现步骤摘要】
线体间的托盘移载系统
本技术涉及一种汽车生产线，尤其是一种线体间的托盘移载系统。
技术介绍
车门在移载时放在托盘上，每个托盘带两个车门，左前/左后车门或右前/右后车门；每个AGV台车（一种自动行走小车）可运载两个托盘，即4个不同的车门；线体间的托盘移载，需要一种能够起到托盘缓存的设备，以缓存较多的托盘。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本技术提供一种线体间的托盘移载系统，采用并行设置的多条输送线，能够起到缓存较多托盘的作用。本技术采用的技术方案是：一种线体间的托盘移载系统，包括多条并行设置的输送线；各条输送线的首尾横向对接；在第1条输送线的首端入口处，设有入口定位装置；在第1条输送线的首端，设有纵向的上件拉车机；从上件拉车机往第1条输送线尾端，依次设有一个或数个纵向的侧推机；第1条输送线的数个侧推机在纵向上相衔接；第1条输送线的最后一个纵向的侧推机位于输送线尾端；从第2条输送线开始，除了最后一条输送线尾端以外，每条输送线的首端和尾端各设有一个纵向的侧推机，最后一条输送线尾端设有下件推车机；每条输送线的尾端外侧与下一条输送线首端外侧之间设有横向的侧推机；在第1……i-1条输送线尾端的倒数第二个托盘位，设有一个停止器ST；在第i条输送线即最后一条输送线的尾端的倒数第一、第二托盘位各设有一个停止器ST1、ST2；i≥2；在第i条输送线即最后一条输送线的尾端倒数第一个托盘位一侧还设有下件分离机；在第i条输送线即最后一条输送线的尾端出口处设有出口定位装置。进一步地，第1条输送线的数个侧推机在横向上交错。进一步地，输送线上各纵向的侧推机均步进动作。本技术的优点在于：通过多条并行设置的输送线，可以缓存相当多数量的车门托盘，为后续工序做好充足准备。附图说明图1为本技术的结构组成示意图。具体实施方式下面结合具体附图和实施例对本技术作进一步说明。如图1所示，本技术提供的线体间的托盘移载系统，包括多条并行设置的输送线101、102、103、104；各条输送线的首尾横向对接；输送线的条数可根据需要设置，本例中为四条；在第1条输送线101的首端入口处，设有入口定位装置1，AGV台车带2个托盘200到达线体101入口a，每个托盘200带2个车门，左前/左后车门或右前/右后车门；入口定位装置1可固定AGV台车的位置，为托盘移载做准备；托盘底部带有轮式行走机构；在第1条输送线101的首端，设有纵向的上件拉车机2，用于将托盘从AGV台车上拉出，并带动托盘纵向移动，图1中左右方向为纵向；从上件拉车机2往第1条输送线101尾端，依次设有一个或数个纵向的侧推机3；第1条输送线101的数个侧推机3在横向（图1中上下方向）上交错，在纵向上相衔接；第1条输送线101的最后一个侧推机3位于输送线尾端；从第2条输送线开始，除了最后一条输送线尾端以外，每条输送线的首端和尾端各设有一个纵向的侧推机3，最后一条输送线尾端设有下件推车机4；每条输送线的尾端外侧与下一条输送线首端外侧之间设有横向的侧推机5；在第1……i-1条输送线尾端的倒数第二个托盘位，设有一个停止器ST；在第i条输送线即最后一条输送线的尾端的倒数第一、第二托盘位各设有一个停止器ST1、ST2；i≥2；在第i条输送线即最后一条输送线的尾端倒数第一个托盘位一侧还设有下件分离机6；在第i条输送线即最后一条输送线的尾端出口处设有出口定位装置7；本技术的工作原理简述如下：AGV台车带2个托盘200到达线体101入口a，每个托盘200带2个车门；入口定位装置1固定AGV台车的位置，为托盘移载做准备；随后在输送线101，上件拉车机2将托盘从AGV台车上拉出，并带动托盘纵向移动，各侧推机3依次带动托盘纵向移动；输送线的尾端外侧之间横向的侧推机4可以使得托盘横向移动，从一条输送线转移到另一条输送线；从第2条输送线开始，首端纵向的侧推机3推动整条输送线的托盘纵向移动；尾端纵向的侧推机3可转接推送来的托盘纵向移动；停止器ST可以在托盘横向移动时，阻挡输送线上的其它托盘，避免托盘横向移动时干涉；在最后一条输送线104尾端的两个停止器ST1、ST2的作用是：停止器ST1先阻断，待需要放车的时候，ST2阻断后面所有的托盘，ST1放行一件托盘；ST1位置空位后，整条输送线104需要步进，ST1先阻挡，ST2放行，整条输送线104步进，重复上述步骤；下件分离机6的作用：将ST1和ST2位的两件托盘分离开，下件推车机4才能够推到托盘下件推车机4的作用：将ST1位分离开的托盘推出到下件处b的AGV台车上，出口定位装置7用于固定AGV台车的位置，为托盘移载做准备；上述各纵向的侧推机均步进动作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线体间的托盘移载系统，其特征在于，包括多条并行设置的输送线；各条输送线的首尾横向对接；在第1条输送线的首端入口处，设有入口定位装置(1)；在第1条输送线的首端，设有纵向的上件拉车机(2)；从上件拉车机(2)往第1条输送线尾端，依次设有一个或数个纵向的侧推机(3)；第1条输送线的数个侧推机(3)在纵向上相衔接；第1条输送线的最后一个纵向的侧推机(3)位于输送线尾端；从第2条输送线开始，除了最后一条输送线尾端以外，每条输送线的首端和尾端各设有一个纵向的侧推机(3)，最后一条输送线尾端设有下件推车机(4)；每条输送线的尾端外侧与下一条输送线首端外侧之间设有横向的侧推机(5)；在第1……i‑1条输送线尾端的倒数第二个托盘位，设有一个停止器(ST)；在第i条输送线即最后一条输送线的尾端的倒数第一、第二托盘位各设有一个停止器(ST1、ST2)；i≥2；在第i条输送线即最后一条输送线的尾端一侧还设有下件分离机(6)；在第i条输送线即最后一条输送线的尾端出口处设有出口定位装置(7)。

【技术特征摘要】
1.一种线体间的托盘移载系统，其特征在于，包括多条并行设置的输送线；各条输送线的首尾横向对接；在第1条输送线的首端入口处，设有入口定位装置(1)；在第1条输送线的首端，设有纵向的上件拉车机(2)；从上件拉车机(2)往第1条输送线尾端，依次设有一个或数个纵向的侧推机(3)；第1条输送线的数个侧推机(3)在纵向上相衔接；第1条输送线的最后一个纵向的侧推机(3)位于输送线尾端；从第2条输送线开始，除了最后一条输送线尾端以外，每条输送线的首端和尾端各设有一个纵向的侧推机(3)，最后一条输送线尾端设有下件推车机(4)；每条输送线的尾端外侧与下...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐湘华，梁会鹏，蒋萍，
申请(专利权)人：天奇自动化工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32