【技术实现步骤摘要】
一种具有错齿结构的转子铁心及其应用
本专利技术涉及一种具有错齿结构的转子铁心及其应用，属于混合式步进电机
技术介绍
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字控制系统中的重要执行元件。由于其具有控制简单、角度误差不积累、步距角不受干扰等优点，步进电机在机械、电子、纺织、自动化等行业得到广泛应用，同样，在航天领域也得到了广泛的应用，如卫星太阳帆板驱动机构、天线展开驱动机构等。为了提高转矩密度，在原有步进电机拓扑结构发展形成了混合式步进电机，它综合了永磁式步进电机和反应式步进电机的优点。典型两相混合式步进电机结构示意图如图1所示。电机定子铁心有8个均布的磁极，每个磁极上绕制集中线圈形成两相绕组，每个磁极上都有5个均布的齿。单元转子由两段铁心和夹在间的磁钢组成，磁钢轴向充磁，转子铁心分别形成N极端和S极端，每段铁心上都有50个均布的齿，转子齿距为7.2°，两段铁心上的小齿在周向互错半个转子齿距，电机整步步距角为1.8°。对于轴向尺寸较长的电机，转子可以由多个单元转子组成。每个单元转子中两段铁心齿槽错开是混合式步进电机的固有特征。错齿的...
【技术保护点】
1.一种具有错齿结构的转子铁心，其特征在于，转子铁心外圆面有N个齿均布，N为正整数，转子齿距角为360°/N，转子铁心内圆面上设置第一定位槽和第二定位槽，第一定位槽的中心线与任意齿的中心线对齐，第二定位槽中心线与该任意齿的中心线之间夹角为
【技术特征摘要】
1.一种具有错齿结构的转子铁心，其特征在于，转子铁心外圆面有N个齿均布，N为正整数，转子齿距角为360°/N，转子铁心内圆面上设置第一定位槽和第二定位槽，第一定位槽的中心线与任意齿的中心线对齐，第二定位槽中心线与该任意齿的中心线之间夹角为2.根据权利要求1所述的一种具有错齿结构的转子铁心，其特征在于，第一定位槽和第二定位槽宽度为2-3mm，高度为0.5-1.5mm。3.一种具有错齿结构的转子，其特征在于，将权利要求1所述的转子铁心应用于转子上。4.根据权利要求3所述的一种具有错...
【专利技术属性】
技术研发人员：任武，杨通，韩雪涛，郝永勤，于斌，付红伟，
申请(专利权)人：北京航天万鸿高科技有限公司，北京航天控制仪器研究所，
类型：发明
国别省市：河北,13
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