【技术实现步骤摘要】
一种轻量化紧凑式可同步星载臂杆展开装置
本申请涉及一种星载展开装置,具体涉及一种轻量化紧凑式可同步星载臂杆展开装置。
技术介绍
随着高精度空间探测技术的发展,为了避免卫星本体电磁场的影响,许多卫星的有效载荷如磁强计、电场仪等精密设备要求其安装位置远离卫星本体。受限于运载火箭整流罩的包络约束和火箭发射阶段的过载条件,需要将这类有效载荷安装在展开装置末端。卫星入轨前展开装置收拢,卫星入轨后装置解锁展开,使有效载荷远离卫星本体。该类展开装置展开跨度较大,通常需要3折及以上,传统的铰链式展开装置为了实现多折臂杆的同步展开,中间回转轴上需要通过两个铰链来连接绳索联动装置,导致展开装置重量较大。为此,本领域迫切需要开发一种轻量化紧凑式可同步星载臂杆展开装置。
技术实现思路
本申请之目的在于提供一种轻量化紧凑式可同步星载臂杆展开装置。通过在中间回转轴上的铰链布置两个同步索轮,一个铰链连接两套绳索联动装置的形式保证多折臂杆的同步展开,实现展开装置的轻量化、紧凑式设计。为了实现上述目的,本申请提供下述技术方案。本申请提供一种轻量化紧凑式可同步星载臂杆展开装置,其包括可绕Y轴旋转的第一铰链1、第二铰链7和第三铰链10。其中所述第一铰链1的一侧安装有第一同步索轮1a。其中所述第二铰链7的一侧安装有第二同步索轮7a,另一侧安装有第三同步索轮7c。其中所述第三铰链10的一侧安装有第四同步索轮10a。在另一种实施方式中,所述第一铰链1母铰链的中间安装有第一铰链锁定装置1b。在另一种实施方式中,所述第二铰链7母铰链的中间安装有第二铰链锁定装置7b。在另一种实施方式中,所述第三铰链10母铰链 ...
【技术保护点】
1.一种轻量化紧凑式可同步星载臂杆展开装置,其特征在于,包括可绕Y轴旋转的第一铰链(1)、第二铰链(7)和第三铰链(10);所述第一铰链(1)的一侧安装有第一同步索轮(1a);所述第二铰链(7)的一侧安装有第二同步索轮(7a),另一侧安装有第三同步索轮(7c);所述第三铰链(10)的一侧安装有第四同步索轮(10a)。
【技术特征摘要】
1.一种轻量化紧凑式可同步星载臂杆展开装置,其特征在于,包括可绕Y轴旋转的第一铰链(1)、第二铰链(7)和第三铰链(10);所述第一铰链(1)的一侧安装有第一同步索轮(1a);所述第二铰链(7)的一侧安装有第二同步索轮(7a),另一侧安装有第三同步索轮(7c);所述第三铰链(10)的一侧安装有第四同步索轮(10a)。2.如权利要求1所述的一种轻量化紧凑式可同步星载臂杆展开装置,其特征在于,所述第一铰链(1)母铰链的中间安装有第一铰链锁定装置(1b)。3.如权利要求1所述的一种轻量化紧凑式可同步星载臂杆展开装置,其特征在于,所述第二铰链(7)母铰链的中间安装有第二铰链锁定装置(7b)。4.如权利要求1所述的一种轻量化紧凑式可同步星载臂杆展开装置,其特征在于,所述第三铰链(10)母铰链的中间安装有第三铰链锁定装置(10b)。5.根据权利要求1所述的一种轻量化紧凑式可同步星载臂杆展开装置...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘瑞,吴成松,张文巧,诸成,
申请(专利权)人:上海微小卫星工程中心,
类型:发明
国别省市:上海,31
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