一种机器人拉弯成型机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人拉弯成型机构，其包括工作台、安装在工作台上的拉弯模具和伺服在线跟随系统以及安装在拉弯模具上方的切断装置和定型机构；拉弯模具为弧形板，其两端分别安装一个切断装置；伺服在线跟随系统包括滑动安装在拉弯模具前侧的导轨滑动安装在导轨上的滚轮以及底座固定在滚轮上的跟随滚筒，跟随滚筒位于拉弯模具的外侧，其运动路径与拉弯模具的弧形曲线一致；定型机构滑动安装在拉弯模具上方。本实用新型专利技术采用拉弯模具、伺服在线跟随技术及切断技术对细长型材料在三维空间进行拉弯成型，产品拉弯成型后表面光滑无毛刺，并且全自动加工、一次成型，工作效率高、操作方便。

A robot stretch bending forming mechanism

The utility model discloses a robot STRETCH-BEND forming mechanism, which comprises a worktable, a STRETCH-BEND die mounted on the worktable and a servo on-line following system, a cutting device and a setting mechanism mounted on the top of the STRETCH-BEND die; a STRETCH-BEND die is an arc plate with a cutting device installed at both ends; and a servo on-line following device. The system consists of a sliding rail mounted on the front side of the pull-bend die, a roller mounted on the guide rail, and a follow-up roller mounted on the base of the roller. The follow-up roller is located on the outside of the pull-bend die, and its motion path is consistent with the arc curve of the pull-bend die. The utility model adopts stretch bending die, servo on-line following technology and cutting technology to stretch and bend slender materials in three-dimensional space. The surface of the products after stretch bending is smooth and without burrs, and the products are fully automatic processed and formed at one time. The work efficiency is high and the operation is convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人拉弯成型机构
本技术涉及自动化机械加工领域，尤其涉及一种机器人拉弯成型机构。
技术介绍
一般的柔性细长材料(例如汽车挡风玻璃的密封条)在拉弯成型设备上，并不能做到一步到位，并且加工形成的产品弧度不够顺畅，无法完全贴合应用，产品上经常出现毛刺、不够光滑。
技术实现思路
为了解决上述拉弯成型设备存在的问题，本技术公开一种新型的用于柔性细长材料的机器人拉弯成型机构。本技术是通过以下技术方案实现的：一种机器人拉弯成型机构，包括工作台、安装在工作台上的拉弯模具和伺服在线跟随系统以及安装在拉弯模具上方的切断装置和定型机构；拉弯模具为弧形板，其两端分别安装一个切断装置；伺服在线跟随系统包括滑动安装在拉弯模具前侧的导轨滑动安装在导轨上的滚轮以及底座固定在滚轮上的跟随滚筒，跟随滚筒位于拉弯模具的外侧，其运动路径与拉弯模具的的弧形曲线一致；定型机构滑动安装在拉弯模具上方。本技术加工细长型材料时，先将细长型材料放置在拉弯模具与跟随滚筒之间，启动伺服在线跟随系统，使跟随滚筒压紧细长型材料，并使跟随滚筒压着细长型材料沿着拉弯模具的的弧形曲线方向进行运动，对细长型材料挤压，拉弯完成后，启动定型机构，对拉弯后的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人拉弯成型机构，其特征在于，包括工作台(1)、安装在工作台上的拉弯模具(2)和伺服在线跟随系统以及安装在拉弯模具上方的切断装置(3)和定型机构(4)；拉弯模具为弧形板，其两端分别安装一个切断装置；伺服在线跟随系统包括滑动安装在拉弯模具前侧的导轨(5)、滑动安装在导轨上的滚轮(6)以及底座固定在滚轮上的跟随滚筒(7)，跟随滚筒位于拉弯模具的外侧，其运动路径与拉弯模具的弧形曲线一致；定型机构滑动安装在拉弯模具上方。

【技术特征摘要】
1.一种机器人拉弯成型机构，其特征在于，包括工作台(1)、安装在工作台上的拉弯模具(2)和伺服在线跟随系统以及安装在拉弯模具上方的切断装置(3)和定型机构(4)；拉弯模具为弧形板，其两端分别安装一个切断装置；伺服在线跟随系统包括滑动安装在拉弯模具前侧的导轨(5)、滑动安装在导轨上的滚轮(6)以及底座固定在滚轮上的跟随滚筒(7)，跟随滚筒位于拉弯模具的外侧，其运动路径与拉弯模具的弧形曲线一致；定型机构滑动安装在拉弯模具上方。2.根据权利要求1所述的机器人拉弯成型机构，其特征在于，拉弯模具在水平方向倾斜放置。3.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗涛，施国平，
申请(专利权)人：宁波智诚机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33