一种用于机器人自动吹塑封口装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于机器人自动吹塑封口装置，方形机架的内侧中空并与外部机器相连，其任意的相对侧对称布置有气缸，每个气缸前端的活塞杆均连接有气缸推块，气缸推块连接在第一滑块上，第一滑块下侧布置有第一齿条，第一齿条的下侧布置有传动轴，传动轴的外侧套接有传动齿轮，沿着传动齿轮切线方向有与第一齿条平行啮合布置的第二齿条，第二齿条由布置在其下侧的第二滑块带动，方形机架的下侧滑动安装有刀架，刀架前端的刀口由第一齿条和第二齿条带动并进行封口操作。本实用新型专利技术采用齿轮齿条错动运行，实现行程放大，具有夹持力可调整、夹持速度可配比、运动平稳、精准这些特点，既能满足工艺需求，又能避免因人工操作所带来的安全隐患。

An automatic blow molding and sealing device for robot

The utility model relates to a sealing device for robot automatic blow molding. The inner side of a square frame is hollow and connected with an external machine. The cylinder is arranged symmetrically on any relative side of the square frame. The piston rod at the front end of each cylinder is connected with a cylinder push block, and the cylinder push block is connected with the first slide block, and the first slide block is arranged on the lower side of the first slide block. A rack is provided with a transmission shaft on the lower side of the first rack, a transmission gear is sleeved on the outer side of the transmission shaft, a second rack is arranged in parallel with the first rack along the tangent direction of the transmission gear, the second rack is driven by a second slider arranged on the lower side of the rack, the lower side of the square rack is sliding with a tool holder, and the knife at the front end of the rack is arranged. The mouth is driven and sealed by the first rack and the second rack. The utility model adopts the staggered operation of gear and rack, realizes the stroke enlargement, and has the characteristics of adjustable clamping force, matchable clamping speed, stable movement and precision, which can not only meet the technological requirements, but also avoid the potential safety hazards caused by manual operation.

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人自动吹塑封口装置
本技术涉及夹具装置领域，特别是涉及一种用于机器人自动吹塑封口装置。
技术介绍
原始采用人工进行吹塑料口的封口工作，模具送出的料胚温度在200°左右，非常不适合人工进行封口，但封口工艺又必须执行。以往采用剪刀式夹扣机构终因模具尺寸问题而不能很好地满足工艺需求，所以迫于工业上的生产需求，急需一种既能满足工艺需求，又能避免因人工操作所带来的安全隐患的装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种用于机器人自动吹塑封口装置，结构简单，采用齿轮齿条错动运行，实现行程放大，具有夹持力可调整、夹持速度可配比、运动平稳、精准这些特点，既能满足工艺需求，又能避免因人工操作所带来的安全隐患。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于机器人自动吹塑封口装置，包括方形机架、传动轴座和刀架，所述的方形机架的内侧中空并与外部机器相连，其任意的相对侧对称布置有气缸，每个气缸前端的活塞杆均连接有气缸推块，所述的气缸推块连接在位于气缸下侧、安装在刀架上侧并与气缸平行布置的第一滑块上，所述的第一滑块下侧布置有第一齿条，所述的第一齿条的下侧布置有与该第一齿条垂直相交的传动轴，所述的传动轴的外侧套接有传动齿轮，沿着传动齿轮切线方向有与第一齿条平行啮合布置的第二齿条，所述的第二齿条由布置在其下侧的第二滑块带动，所述的方形机架的下侧、与气缸长边所在的垂直方向对称滑动安装有刀架，所述的刀架前端的刀口由第一齿条和第二齿条带动并进行封口操作。作为本技术所述的一种用于机器人自动吹塑封口装置的一种补充，所述的传动轴座的内部上下两侧分别固定安装有第一滑轨和第二滑轨，所述的第一滑轨和第二滑轨分别配合第一滑块和第二滑块滑动。作为本技术所述的一种用于机器人自动吹塑封口装置的一种补充，所述的刀架的上侧布置有刀架滑块，该刀架滑块与位于方形机架下侧的机架滑轨配合滑动。作为本技术所述的一种用于机器人自动吹塑封口装置的一种补充，所述的方形机架的两侧安装有安装板，该安装板上布置有气缸。作为本技术所述的一种用于机器人自动吹塑封口装置的一种补充，所述的安装板的同侧、方形机架两侧对称向外伸出布置有缓冲安装板。作为本技术所述的一种用于机器人自动吹塑封口装置的一种补充，所述的传动轴外侧套接有轴承压盖。有益效果本技术涉及一种用于机器人自动吹塑封口装置，结构简单，采用齿轮齿条错动运行，利用齿轮齿条机构产生的自锁力，实现行程放大，具有夹持力可调整、夹持速度可配比、运动平稳、精准这些特点，既能满足工艺需求，又能避免因人工操作所带来的安全隐患。附图说明图1是本技术的主视剖视结构图；图2是本技术的立体结构图；图3是图2中Ⅰ处的放大图。1、方形机架；2、气缸；3、气缸推块；4、第一滑块；5、第一齿条；6、第二齿条；7、传动轴；8、传动轴座；9、刀架；10、第二滑块；11、安装板；12、缓冲安装板；13、轴承压盖；14、机架滑轨；15、第一滑轨；16、第二滑轨；17、刀架滑块；91、刀口。具体实施方式下面结合具体实施例，对本技术进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为明确的界定。此外，下述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。如图1-3所示，本技术的实施方式涉及一种用于机器人自动吹塑封口装置，包括方形机架1、传动轴座8和刀架9，所述的方形机架1的内侧中空并与外部机器相连，其任意的相对侧对称布置有气缸2，每个气缸2前端的活塞杆均连接有气缸推块3，所述的气缸推块3连接在位于气缸2下侧、安装在刀架9上侧并与气缸2平行布置的第一滑块4上，所述的第一滑块4下侧布置有第一齿条5，所述的第一齿条5的下侧布置有与该第一齿条5垂直相交的传动轴7，所述的传动轴7的外侧套接有传动齿轮，沿着传动齿轮切线方向有与第一齿条5平行啮合布置的第二齿条6，所述的第二齿条6由布置在其下侧的第二滑块10带动，所述的方形机架1的下侧、与气缸2长边所在的垂直方向对称滑动安装有刀架9，所述的刀架9前端的刀口91由第一齿条5和第二齿条6带动并进行封口操作。所述的传动轴座8的内部上下两侧分别固定安装有第一滑轨15和第二滑轨16，所述的第一滑轨15和第二滑轨16分别配合第一滑块4和第二滑块10滑动，保证了第一齿条5和第二齿条6的直线运动。所述的刀架9的上侧布置有刀架滑块17，该刀架滑块17与位于方形机架1下侧的机架滑轨14配合滑动，保证了方形机架1和刀架9随着第一齿条5和第二齿条6的相对移动而进行直线滑动。所述的方形机架1的两侧安装有安装板11，该安装板11上布置有气缸2。所述的安装板11的同侧、方形机架1两侧对称向外伸出布置有缓冲安装板12。所述的传动轴7外侧套接有轴承压盖13。实施例当需要进行吹塑料口的封口操作时，只需由两侧的气缸2各自带动气缸推块3并使得气缸推块3带动第一滑块4滑动，从而带动第一齿条5水平方向移动，第一齿条5的移动带动传动轴7的转动，传动齿轮又带动第二齿条6的水平方向移动，第一齿条5、第二齿条6背向水平移动导致刀口91的尺寸变大，当反向推动气缸2时，第一齿条5、第二齿条6相向水平移动导致刀口91的尺寸变小直至对吹塑料封口，通过该装置，实现行程放大，具有夹持力可调整、夹持速度可配比、运动平稳、精准这些特点，既能满足工艺需求，又能避免因人工操作所带来的安全隐患。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人自动吹塑封口装置，包括方形机架(1)、传动轴座(8)和刀架(9)，其特征在于：所述的方形机架(1)的内侧中空并与外部机器相连，其任意的相对侧对称布置有气缸(2)，每个气缸(2)前端的活塞杆均连接有气缸推块(3)，所述的气缸推块(3)连接在位于气缸(2)下侧、安装在刀架(9)上侧并与气缸(2)平行布置的第一滑块(4)上，所述的第一滑块(4)下侧布置有第一齿条(5)，所述的第一齿条(5)的下侧布置有与该第一齿条(5)垂直相交的传动轴(7)，所述的传动轴(7)的外侧套接有传动齿轮，沿着传动齿轮切线方向有与第一齿条(5)平行啮合布置的第二齿条(6)，所述的第二齿条(6)由布置在其下侧的第二滑块(10)带动，所述的方形机架(1)的下侧、与气缸(2)长边所在的垂直方向对称滑动安装有刀架(9)，所述的刀架(9)前端的刀口(91)由第一齿条(5)和第二齿条(6)带动并进行封口操作。

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人自动吹塑封口装置，包括方形机架(1)、传动轴座(8)和刀架(9)，其特征在于：所述的方形机架(1)的内侧中空并与外部机器相连，其任意的相对侧对称布置有气缸(2)，每个气缸(2)前端的活塞杆均连接有气缸推块(3)，所述的气缸推块(3)连接在位于气缸(2)下侧、安装在刀架(9)上侧并与气缸(2)平行布置的第一滑块(4)上，所述的第一滑块(4)下侧布置有第一齿条(5)，所述的第一齿条(5)的下侧布置有与该第一齿条(5)垂直相交的传动轴(7)，所述的传动轴(7)的外侧套接有传动齿轮，沿着传动齿轮切线方向有与第一齿条(5)平行啮合布置的第二齿条(6)，所述的第二齿条(6)由布置在其下侧的第二滑块(10)带动，所述的方形机架(1)的下侧、与气缸(2)长边所在的垂直方向对称滑动安装有刀架(9)，所述的刀架(9)前端的刀口(91)由第一齿条(5)和第二齿条(6)带动并进行封口操作。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马升，魏鑫，
申请(专利权)人：宁波智诚机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33