The utility model discloses an automatic part-taking control device for an injection molding machine, which relates to the technical field of an injection molding machine; comprises a part-taking fixture, which is connected with a manipulator controlled by a PLC controller; the part-taking fixture includes a rotating arm connected with a manipulator, and the bottom of the rotating arm is transversely connected with more than two horizontal branches. The bottom of the transverse support is connected with a sucker, which is connected with a vacuum device arranged on the rotating arm through a gas pipeline. The utility model can solve the problems that the surface quality of the product is affected by the manual parts taken out during the operation of the injection molding machine at present, and the hidden danger of the safety is large.
【技术实现步骤摘要】
注塑机自动取件控制装置
本技术涉及注塑机制造
，尤其是一种注塑机自动取件控制装置。
技术介绍
在传统的注塑件的生产过程中，从模具中取出注塑好的工件大都采用人工取件的方式，这样的取件方式存在以下三个缺点：一、由于模具开模后温度仍然较高，可能会对操作员工造成烫伤的意外伤害，存在一定的安全隐患；二、开模时由顶针推出的注塑件的温度也较高，注塑件在温度较高时，其整体也较软，人工取件会造成注塑件的变形，影响产品尺寸和形状；三、人工取件还可能发生操作人员被模具夹伤的安全事故；因此手动取料的产品受人为因素影响大，会引起注塑件的形变，影响产品表面质量和精度；导致产品质量不稳定，产率低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种注塑机自动取件控制装置，它可以解决目前注塑机作业时人工取件影响产品表面质量、安全隐患较大的问题。为了解决上述问题，本技术采用的技术方案是：包括取件夹具，所述取件夹具与通过PLC控制器控制的机械手连接；所述取件夹具包括与机械手连接的转动臂，所述转动臂至少连接有二个以上的横支架，所述横支架连接有取件吸盘，所述取件吸盘通过气管路与设在所述转动臂上的抽真空装置连接。以上技术...
【技术保护点】
1.一种注塑机自动取件控制装置，其特征在于：包括取件夹具，所述取件夹具与通过PLC控制器控制的机械手连接；所述取件夹具包括与机械手连接的转动臂，所述转动臂底部横向连接有二个以上的横支架，所述横支架底部连接有取件吸盘，所述取件吸盘通过气管路与设在所述转动臂上的抽真空装置连通。
【技术特征摘要】
1.一种注塑机自动取件控制装置，其特征在于：包括取件夹具，所述取件夹具与通过PLC控制器控制的机械手连接；所述取件夹具包括与机械手连接的转动臂，所述转动臂底部横向连接有二个以上的横支架，所述横支架底部连接有取件吸盘，所述取件吸盘通过气管路与设在所述转动臂上的抽真空装置连通。2.根据权利要求1所述的注塑机自动取件控制装置，其特征在于：所述机械手包括驱动系统、执行机构和位置检测装置；其中，所述位置检测装置一端与所述取件夹具连接，另一端连接所述PLC控制器；所述取件夹具的转动臂连接所述执行机构；所述驱动系统一端连接所...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱泰金，文运来，韦筠寰，
申请(专利权)人：柳州煜华科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45
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