一种基于RAW图像的全景拼接方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于RAW图像的全景拼接方法、装置及电子设备，该方法包括：获取至少两个RAW图像；将每个RAW图像按颜色通道分解为R图像、G图像和B图像；将所述R图像、G图像和B图像分别拼接为全景R图像、全景G图像和全景B图像；根据RAW格式的R、G、B数据排列，索引对应全景R图像、全景G图像、全景B图像上的像素值，从而得到拼接好的RAW格式全景图像。可见，本发明专利技术可以得到RAW的全景图像，使得图像后期处理有更大的空间，避免了基于RGB图像的全景拼接在后期处理方面会有较大限制的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于RAW图像的全景拼接方法、装置及电子设备
本专利技术属于全景图像领域，尤其涉及一种基于RAW图像的全景拼接方法、装置及电子设备。
技术介绍
随着科技的发展，全景图像的应用越来越普及，全景图像能提供360度的全景图，带给用户一种身临其境的感受。RAW图像就是CMOS或者CCD图像感应器将捕捉到的光源信号转化为数字信号的原始数据，是未经处理的。相比之下，RGB图像是经过有损压缩处理的，图像细节比RAW图像的细节少很多。故RAW图像在后期处理，例如加减曝光，调整高光\阴影，增减对比度，调整色阶和曲线等有更大的优势。但是，目前的全景图像一般是基于RGB图像拼接而成，可见，基于RGB图像的全景拼接在后期处理方面会有较大的限制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于RAW图像的全景拼接方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，旨在解决基于RGB图像的全景拼接在后期处理方面会有较大限制的问题。第一方面，本专利技术提供了一种基于RAW图像的全景拼接方法，其特征在于，所述方法包括：获取至少两个RAW图像；将每个RAW图像按颜色通道分解为R图像、G图像和B图像；将所述R图像、G图像和B图像分别拼接为全景R图像、全景G图像和全景B图像；根据RAW格式的R、G、B数据排列，索引对应全景R图像、全景G图像、全景B图像上的像素值，从而得到拼接好的RAW格式全景图像。第二方面，本专利技术提供了一种基于RAW图像的全景拼接装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取至少两个RAW图像；分解模块，用于将每个RAW图像按颜色通道分解为R图像、G图像和B图像；拼接模块，用于将所述R图像、G图像和B图像分别拼接为全景R图像、全景G图像和全景B图像；所述拼接模块还用于根据RAW格式的R、G、B数据排列，索引对应全景R图像、全景G图像、全景B图像上的像素值，从而得到拼接好的RAW格式全景图像。第三方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的基于RAW图像的全景拼接方法的步骤。第四方面，本专利技术提供了一种一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的基于RAW图像的全景拼接方法的步骤。在本专利技术中，通过获取至少两个RAW图像；将每个RAW图像按颜色通道分解为R图像、G图像和B图像；将所述R图像、G图像和B图像分别拼接为全景R图像、全景G图像和全景B图像；所述拼接模块还用于根据RAW格式的R、G、B数据排列，索引对应全景R图像、全景G图像、全景B图像上的像素值，从而得到拼接好的RAW格式全景图像。可见，本专利技术可以得到RAW的全景图像，使得图像后期处理有更大的空间，避免了基于RGB图像的全景拼接在后期处理方面会有较大限制的问题。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的基于RAW图像的全景拼接方法的流程图。图2是本专利技术实施例一提供的分解RAW图像的示例图。图3是本专利技术实施例二提供的基于RAW图像的全景拼接装置的功能模块框图。图4是本专利技术实施例四提供的电子设备的具体结构框图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。为了说明本专利技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。实施例一：请参阅图1，本专利技术实施例一提供的基于RAW图像的全景拼接方法包括以下步骤：需注意的是，若有实质上相同的结果，本专利技术的基于RAW图像的全景拼接方法并不以图1所示的流程顺序为限。S101、获取至少两个RAW图像；全景图像的一种获取方法是将一系列的具有重叠区域的照片，拼接成全景图像，所以全景图像的拼接，至少需要获取两个RAW图像。RAW图像就是CMOS或者CCD图像感应器将捕捉到的光源信号转化为数字信号的原始数据。RAW图像是一种记录了数码相机传感器的原始信息，同时记录了由相机拍摄所产生的一些元数据(Metadata，如ISO的设置、快门速度、光圈值、白平衡等)的文件。所以在图像的后期处理中，RAW相比其他格式有更大的处理空间。S102、将每个RAW图像按颜色通道分解为R图像、G图像和B图像；RAW图像一个像素就只有一个颜色通道,或R通道或G通道或B通道。由于一个像素点只有一种颜色通道,分解时需要借助这个像素点周围的颜色进行插值(填充)。以GR/BG格式的RAW图像为例，R图像、G图像、B图像的分解方式如图2所示。可以理解的是，图2仅为RAW图像分解为R图像、G图像、B图像的一个示例，并不用于限定本专利技术。还需要说明的是，R图像、G图像、B图像的位数和RAW数据一致。位数就是图像的像素，由步骤S101获取的RAW图像是多少位的，则由该RAW图像分解出的R图像、G图像和B图像就是多少位的。S103、将所述R图像、G图像和B图像分别拼接为全景R图像、全景G图像和全景B图像；具体的，将用于拼接为全景图像的至少两个RAW图像，各自分解的R图像拼接为全景R图像，各自分解的G图像拼接为全景G图像，各自分解的B图像拼接为全景B图像。还需要说明的是，可以先获取每个所述RAW图像的内参、外参和畸变参数，再根据所述内参、外参和畸变参数，将所述R图像、G图像和B图像分别拼接为全景R图像、全景G图像和全景B图像。S104、根据RAW格式的R、G、B数据排列，索引对应全景R图像、全景G图像、全景B图像上的像素值，从而得到拼接好的RAW格式全景图像。具体的，根据RAW格式的R、G、B数据排列，在所述全景R图像中索引RAW格式中R通道的值，在所述全景G图像中索引RAW格式中G通道的值，在所述全景B图像中索引RAW格式中B通道的值，从而拼接成RAW格式的全景图像。在本专利技术中，通过获取至少两个RAW图像；将每个RAW图像按颜色通道分解为R图像、G图像和B图像；将所述R图像、G图像和B图像分别拼接为全景R图像、全景G图像和全景B图像；根据RAW格式的R、G、B数据排列，索引对应全景R图像、全景G图像、全景B图像上的像素值，从而得到拼接好的RAW格式全景图像。可见，本专利技术可以得到RAW的全景图像，使得图像后期处理有更大的空间，避免了基于RGB图像的全景拼接在后期处理方面会有较大限制的问题。实施例二：请参阅图3，本专利技术实施例二提供的基于RAW图像的全景拼接装置包括：获取模块301，用于获取至少两个RAW图像；分解模块302，用于将每个RAW图像按颜色通道分解为R图像、G图像和B图像；拼接模块303，用于将所述R图像、G图像和B图像分别拼接为全景R图像、全景G图像和全景B图像；还用于根据RAW格式的R、G、B数据排列，索引对应全景R图像、全景G图像、全景B图像上的像素值，从而得到拼接好的RAW格式全景图像。进一步的，所述获取模块还用于获取每个所述RAW图像的内参、外参和畸变参数；所述拼接模块用于将所述R图像、G图像和B图像分别拼接为全景R图像、全景G图像和全景B图像具体为：根据所述内参、外参和畸变参数，将所述R图像、G本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于RAW图像的全景拼接方法，其特征在于，所述方法包括：获取至少两个RAW图像；将每个RAW图像按颜色通道分解为R图像、G图像和B图像；将所述R图像、G图像和B图像分别拼接为全景R图像、全景G图像和全景B图像；根据RAW格式的R、G、B数据排列，索引对应全景R图像、全景G图像、全景B图像上的像素值，从而得到拼接好的RAW格式全景图像。

【技术特征摘要】
1.一种基于RAW图像的全景拼接方法，其特征在于，所述方法包括：获取至少两个RAW图像；将每个RAW图像按颜色通道分解为R图像、G图像和B图像；将所述R图像、G图像和B图像分别拼接为全景R图像、全景G图像和全景B图像；根据RAW格式的R、G、B数据排列，索引对应全景R图像、全景G图像、全景B图像上的像素值，从而得到拼接好的RAW格式全景图像。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取每个所述RAW图像的内参、外参和畸变参数；所述将所述R图像、G图像和B图像分别拼接为全景R图像、全景G图像和全景B图像：根据所述内参、外参和畸变参数，将所述R图像、G图像和B图像分别拼接为全景R图像、全景G图像和全景B图像。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据RAW格式的R、G、B数据排列，索引对应全景R图像、全景G图像、全景B图像上的像素值，从而得到拼接好的RAW格式全景图像包括：根据RAW格式的R、G、B数据排列，在所述全景R图像中索引RAW格式中R通道的值，在所述全景G图像中索引RAW格式中G通道的值，在所述全景B图像中索引RAW格式中B通道的值，从而得到拼接好的RAW格式全景图像。4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述R图像、G图像和B图像的位数和RAW数据的一致。5.一种基于RAW图像的全景拼接装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取至少两个RAW图像；分解模块，用于将每个RAW图像按颜色通道分解为R图像、G图像和B图像；拼接模块，用于将所述R图像、G图像和B图像分别拼接为全景R图像、全景G图像和全景B图像；所述拼接模块还...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈聪，尹程龙，
申请(专利权)人：深圳岚锋创视网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44