The utility model discloses a numerical control automatic weld grinding device, which comprises at least one positioning fixture, a six-axis manipulator, a pneumatic grinding device and a control device; the pneumatic grinding device comprises a bracket, a grinder and a pressure sensor; the base of the six-axis manipulator is relatively fixed with the positioning fixture; and The movable end of the six-axis manipulator is connected with the bracket of the pneumatic grinding device, the bracket is far from one end of the six-axis manipulator, and the pressure sensor is fixed on the bracket, and the pressure sensor, the grinding machine and the six-axis manipulator are respectively electrically connected with the control device. . The embodiment of the utility model can greatly improve the grinding efficiency and quality.
【技术实现步骤摘要】
一种数控自动化焊缝打磨装置
本技术涉及电视机相关生产设备
,尤其涉及一种数控自动化焊缝打磨装置。
技术介绍
由于金属背板侧面及正面拼接处采用焊接工艺形成一体化结构,因此焊接的焊缝位置为产品外观表面。但采用传统的打磨方式打磨焊缝,易造成金属背板表面塌陷、不平整、变形等外观缺陷,生产过程中效率低下、不良率高。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在的问题,提供了一种数控自动化焊缝打磨装置,能够极大提高打磨效率和品质。本技术就上述技术问题而提出的技术方案如下:本技术提供一种数控自动化焊缝打磨装置,包括至少一个定位治具、六轴机械手、气动打磨装置和控制装置;所述气动打磨装置包括支架、打磨机和压力传感器;所述六轴机械手的底座与所述定位治具相对固定设置,所述六轴机械手的活动端与所述气动打磨装置的支架连接,所述支架的远离所述六轴机械手的一端上固定有打磨机;所述压力传感器固定在所述支架上,所述压力传感器、所述打磨机、所述六轴机械手分别与所述控制装置电连接;打磨时,金属背板放置于所述定位治具上,所述六轴机械手移动并通过所述支架带动所述打磨机移动到所述金属背板的焊缝位置,所述打磨机旋转以打磨所述焊缝位置,所述压力感应器感应所述打磨机施加到所述金属背板上的压力并将感应数据反馈给控制装置,所述控制装置根据所述感应数据调整所述六轴机械手移动的位置、所述打磨机施加的压力和所述打磨机的转速。进一步地,所述打磨机包括驱动器和打磨头;所述驱动器固定在所述支架的远离所述六轴机械手的一端,且所述打磨头固定在所述驱动器的远离所述支架的一端;所述驱动器与所述控制装置电连接,使所述驱动器根据所述控制装置 ...
【技术保护点】
1.一种数控自动化焊缝打磨装置,其特征在于,包括至少一个定位治具、六轴机械手、气动打磨装置和控制装置;所述气动打磨装置包括支架、打磨机和压力传感器;所述六轴机械手的底座与所述定位治具相对固定设置,所述六轴机械手的活动端与所述气动打磨装置的支架连接,所述支架的远离所述六轴机械手的一端上固定有打磨机;所述压力传感器固定在所述支架上,所述压力传感器、所述打磨机、所述六轴机械手分别与所述控制装置电连接;打磨时,金属背板放置于所述定位治具上,所述六轴机械手移动并通过所述支架带动所述打磨机移动到所述金属背板的焊缝位置,所述打磨机旋转以打磨所述焊缝位置,所述压力感应器感应所述打磨机施加到所述金属背板上的压力并将感应数据反馈给控制装置,所述控制装置根据所述感应数据调整所述六轴机械手移动的位置、所述打磨机施加的压力和所述打磨机的转速。
【技术特征摘要】
1.一种数控自动化焊缝打磨装置,其特征在于,包括至少一个定位治具、六轴机械手、气动打磨装置和控制装置;所述气动打磨装置包括支架、打磨机和压力传感器;所述六轴机械手的底座与所述定位治具相对固定设置,所述六轴机械手的活动端与所述气动打磨装置的支架连接,所述支架的远离所述六轴机械手的一端上固定有打磨机;所述压力传感器固定在所述支架上,所述压力传感器、所述打磨机、所述六轴机械手分别与所述控制装置电连接;打磨时,金属背板放置于所述定位治具上,所述六轴机械手移动并通过所述支架带动所述打磨机移动到所述金属背板的焊缝位置,所述打磨机旋转以打磨所述焊缝位置,所述压力感应器感应所述打磨机施加到所述金属背板上的压力并将感应数据反馈给控制装置,所述控制装置根据所述感应数据调整所述六轴机械手移动的位置、所述打磨机施加的压力和所述打磨机的转速。2.根据权利要求1所述的数控自动化焊缝打磨装置,其特征在于,所述打磨机包括驱动器和打磨头;所述驱动器固定在所述支架的远离所述六轴机械手的一端,且所述打...
【专利技术属性】
技术研发人员:龙飞,劳元文,毛峰,王若丰,白雷,
申请(专利权)人:泰洋光电惠州有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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