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本实用新型公开了一种数控自动化焊缝打磨装置，包括至少一个定位治具、六轴机械手、气动打磨装置和控制装置；所述气动打磨装置包括支架、打磨机和压力传感器；所述六轴机械手的底座与所述定位治具相对固定设置，所述六轴机械手的活动端与所述气动打磨装置的支...
该专利属于泰洋光电（惠州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过泰洋光电（惠州）有限公司授权不得商用。

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