一种智能立体交叉式快递物流分拣系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能立体交叉式快递物流分拣系统，包括设置在分拣传送带上具有卸货机构的分拣小车，在分拣传送带的两侧设有分拣口，分拣传送带包括左右两条分拣轨道，该分拣轨道具有上下两条水平轨道、连接上下两条水平轨道的半圆形的转换轨道，两条分拣轨道前后错位布置，在分拣轨道上设有与主动链轮、从动链轮啮合的驱动链条，左右二个主动链轮与同步驱动机构相关联，分拣小车一侧前端设有前滑动体，分拣小车另一侧后端设有后滑动体，前、后滑动体分别与对应一侧的驱动链条相连接，从而使前滑动体可在靠前的分拣轨道上滑动，后滑动体可在靠后的分拣轨道上滑动。本发明专利技术可实现分拣轨道的立体布置，有利于减少占地面积并降低运行成本。

An intelligent interchange system for express logistics sorting

The invention discloses an intelligent three-dimensional cross express logistics sorting system, which comprises a sorting cart with a unloading mechanism arranged on a sorting conveyor belt, a sorting port arranged on both sides of the sorting conveyor belt, and a sorting conveyor belt comprising two sorting tracks, the sorting track having two upper and lower horizontal tracks and connecting two upper and lower tracks. A semi-circular transfer track of a horizontal track is arranged in front of and behind the two sorting tracks. A driving chain which meshes with an active sprocket and a driven sprocket is arranged on the sorting track. The left and right active sprockets are associated with a synchronous driving mechanism. A front sliding body is arranged at the front end of one side of the sorting trolley and a rear end of the other side of the sorting trolley. The rear sliding body, the front sliding body and the rear sliding body are respectively connected with the driving chain on the corresponding side, so that the front sliding body can slide on the front sorting track, and the rear sliding body can slide on the back sorting track. The invention can realize the stereoscopic arrangement of the sorting track, and is favorable for reducing the occupied area and reducing the running cost.

【技术实现步骤摘要】
一种智能立体交叉式快递物流分拣系统
本专利技术涉及物流分拣系统
，尤其是涉及一种智能立体交叉式快递物流分拣系统。
技术介绍
随着互联网经济的不断发展，物流行业正在进入快速发展期，相应地，对包裹的快速、准确分拣成为物流行业一个基本的要求，现有的物流分拣系统通常是在一个物流仓库里设置多条分拣轨道，在分拣轨道的旁侧间隔设有多个对应不同地址的分拣口，分拣轨道上间隔地设置若干分拣小车，分拣小车上设有驱动其在分拣轨道上行走的行走电机以及由分拣电机驱动的卸货装置，在行走小车下方设有滑触线，分拣小车上设有相应的集电器，以便为分拣小车提供电源。当分拣小车位于分拣轨道的起始位置时，可先对包裹进行条码扫描，然后将包裹放入分拣小车内，扫描得到的地址信息相应地输入分拣小车的控制器。然后分拣小车即可根据输入的地址信息快速移动至分拣轨道旁边对应的分拣口位置，然后分拣小车上的分拣电机驱动分拣小车上的卸货机构动作，使包裹侧翻进入分拣口，以实现包裹的自动分拣。分拣小车随后沿分拣轨道回到起始位置，以等待下一次的分拣。例如，在中国专利文献上公开的“一种基于RFID的高效物流分拣系统”，公布号为CN105903679A，包括分拣机、云平台、分拣数据采集模块和分拣纠错模块，所述分拣机的传送带设有多条分拣支路，每条分拣支路分拣出应到目的地与分拣支路的货物;所述分拣数据采集模块置于分拣机的传送带起点位置，其中，第一RFID阅读器用于读取贴在货物上的电子标签以获取货物的目的地信息，第一GPRS通信单元用于向所述云平台发送货物标识信息，所述分拣纠错模块分布在各条分拣支路上，其中，第二RFID阅读器读取己分拣货物的电子标签，第二GPRS通信单元向所述云平台发送货物的标识信息，所述云平台根据收到的司标识信息用于查看物流分拣的情况和进度。该专利技术通过第二RFID阅读器、第二GPRS通信单元能够对分拣的货物进行校验，从而可提高物流分拣的准确性，避免发生分拣差错。由于包裹的分拣是连续进行的，为了避免前后包裹之间的相互干涉，分拣轨道均设置成闭合的环路，这样分拣轨道上间隔布置的各分拣小车可连续地由起点出发，按照相同的方向绕行一圈再回到终点。为了确保分拣轨道上的分拣小车始终保持开口向上的状态，现有的物流分拣系统中的分拣轨道均采用平面布置，从而使分拣轨道或者分拣支路占地面积大，因而不利于降低物流成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有物流分拣系统所存在的占地面积大、成本高的问题，提供一种智能立体交叉式快递物流分拣系统，可实现分拣轨道的立体布置，从而显著地降低物流分拣系统的的运行成本。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种智能立体交叉式快递物流分拣系统，包括设置在机架上的分拣传送带、间隔地设置在分拣传送带上的若干分拣小车，所述分拣传送带的后端为主动端，前端为从动端，在分拣传送带的两侧分别设有若干分拣口，所述分拣小车上设有可使包裹进入对应的分拣口的卸货机构，所述分拣传送带包括左右两条长圆形的分拣轨道，所述分拣轨道位于竖直平面内，从而使分拣轨道具有上下两条水平轨道、以及前后两端用以连接上下两条水平轨道的半圆形的转换轨道，并且左右两条分拣轨道前后错位布置，所述分拣小车一侧前端设有前滑动体，所述前滑动体滑动连接在靠前的分拣轨道上，所述分拣小车另一侧后端设有后滑动体，所述后滑动体滑动连接在靠后的分拣轨道上，所述前、后滑动体之间在前后方向上的距离等于两条分拣轨道的错位距离，在分拣轨道上设有驱动链条，在分拣传送带的主动端设有与驱动链条啮合的主动链轮，在分拣传送带的从动端设有与驱动链条啮合的从动链轮，与左右两条驱动链条啮合的二个主动链轮与同步驱动机构相关联，所述前、后滑动体分别与对应一侧的驱动链条相连接，当同步驱动机构驱动二个主动链轮同步转动时，即可通过左右两条驱动链条带动分拣小车沿着分拣传送带移动。和现有技术不同的是，本专利技术的分拣系统中的分拣小车采用分拣传送带传送，其中的分拣小车可通过驱动链条驱动，或者可由设置在分拣小车上的电机直接驱动前、后滑动体上的滚轮，使分拣小车沿着分拣传送带环形移动。由于分拣传送带的两条分拣轨道为竖直布置的长圆形轨道，因此可形成上下两条水平轨道，也就是说，分拣小车可形成上下两层立体传送，从而可显著地减小占地面积。我们知道，在现有技术中，分解小车的两侧均设置前后两个滑动连接在轨道上的滚轮之类的滑动体，因此，分拣小车的开口朝向会始终位于分拣轨道的法线方向。当分拣小车位于上层的水平轨道上时，其开口朝上；当分解小车进入前端半圆形的转换轨道处时，其开口会逐渐倾斜；当分拣小车位于下层的水平轨道上时，其开口朝下。这样，放置在分拣小车内的包裹会倾覆，故而现今的分拣系统无法采用立体布置结构，而只能采用平面布置结构，以便使分拣小车能始终处于开口朝上的状态。本专利技术创造性地在分拣小车的左右两侧分别设置一个滑动体，并且二个滑动体前后错位而形成前滑动体、后滑动体；相应地，左右两条分拣轨道前后错位布置，并且前、后滑动体之间在前后方向上的距离等于两条分拣轨道的错位距离。这样，当分拣小车在上层的水平轨道上移动时，分拣小车两侧的前、后滑动体可使分拣小车保持水平状态，并且其开口朝上；当分拣小车的前滑动体进入靠前的分拣轨道的转换轨道时，分拣小车另一侧的后滑动体也刚好进入靠后的分拣轨道的转换轨道，此时的分拣小车仍然保持开口朝上的水平状态；当分拣小车的前滑动体进入靠前的分拣轨道下层的水平轨道时，分拣小车另一侧的后滑动体也刚好进入靠后的分拣轨道下层的水平轨道，此时的分拣小车依然保持开口朝上的水平状态。因此，本专利技术的分拣系统在确保分拣小车始终处于开口朝上的水平状态下，可实现分拣轨道的立体布置，从而有效地减少分拣系统的占地面积，有利于降低成本，提高效率。链条传动适合长距离的动力传输，并且分拣小车的移动靠驱动链条提供动力，使分拣小车可通过车载的蓄电池驱动卸货机构动作而使包裹进入与地址对应的分拣口，从而有利于简化分拣小车的供电系统，并提高分拣小车运行的可靠性。而二个主动链轮通过同步驱动机构实现同步转动，可确保分拣小车在分拣传送带上的平稳移动。作为优选，在机架的前端设有由控制器控制的张紧电机以及可前后移动的前移动机架，所述从动链轮设置在前移动机架上，所述前移动机架通过传动机构与张紧电机相关联，当张紧电机通过传动机构驱动前移动机架向前移动时，左右两个从动链轮同步向前移动，从而使左右两条驱动链条同步张紧。当分拣系统运行一定时间后，驱动链条会产生一定的拉伸，此时可启动张紧电机，从而通过传动机构带动前移动机架向前移动，从而使左右两条驱动链条同步张紧，进而可确保分拣小车始终保持平稳可靠的移动。作为优选，所述传动机构包括与张紧电机的电机轴相连接的前蜗杆、设置在机架前端与前蜗杆啮合的前蜗轮，前移动机架上设有前螺套，前蜗轮轴上同轴地设有与前螺套螺纹连接的前丝杠。当张紧电机转动时，即可带动前蜗杆转动，从而带动前蜗轮转动，此时前丝杠转动，并通过前螺套带动前移动机架平稳地移动，以实现左右两条驱动链条的同步张紧。由于蜗轮蜗杆传动机构具有极大的传动比和可靠的自锁作用，因此一方面可确保前移动机架的移动精度，同时可确保前移动机架在移动后的可靠定位。作为优选，在前蜗轮的蜗轮轴上键连接有贴靠中心轴套的应变轴套，所述应变轴套的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能立体交叉式快递物流分拣系统，包括设置在机架上的分拣传送带、间隔地设置在分拣传送带上的若干分拣小车，所述分拣传送带的后端为主动端，前端为从动端，在分拣传送带的两侧分别设有若干分拣口，所述分拣小车上设有可使包裹进入对应的分拣口的卸货机构，其特征是，所述分拣传送带包括左右两条长圆形的分拣轨道，所述分拣轨道位于竖直平面内，从而使分拣轨道具有上下两条水平轨道、以及前后两端用以连接上下两条水平轨道的半圆形的转换轨道，并且左右两条分拣轨道前后错位布置，所述分拣小车一侧前端设有前滑动体，所述前滑动体滑动连接在靠前的分拣轨道上，所述分拣小车另一侧后端设有后滑动体，所述后滑动体滑动连接在靠后的分拣轨道上，所述前、后滑动体之间在前后方向上的距离等于两条分拣轨道的错位距离，在分拣轨道上设有驱动链条，在分拣传送带的主动端设有与驱动链条啮合的主动链轮，在分拣传送带的从动端设有与驱动链条啮合的从动链轮，与左右两条驱动链条啮合的二个主动链轮与同步驱动机构相关联，所述前、后滑动体分别与对应一侧的驱动链条相连接，当同步驱动机构驱动二个主动链轮同步转动时，即可通过左右两条驱动链条带动分拣小车沿着分拣传送带移动。

【技术特征摘要】
1.一种智能立体交叉式快递物流分拣系统，包括设置在机架上的分拣传送带、间隔地设置在分拣传送带上的若干分拣小车，所述分拣传送带的后端为主动端，前端为从动端，在分拣传送带的两侧分别设有若干分拣口，所述分拣小车上设有可使包裹进入对应的分拣口的卸货机构，其特征是，所述分拣传送带包括左右两条长圆形的分拣轨道，所述分拣轨道位于竖直平面内，从而使分拣轨道具有上下两条水平轨道、以及前后两端用以连接上下两条水平轨道的半圆形的转换轨道，并且左右两条分拣轨道前后错位布置，所述分拣小车一侧前端设有前滑动体，所述前滑动体滑动连接在靠前的分拣轨道上，所述分拣小车另一侧后端设有后滑动体，所述后滑动体滑动连接在靠后的分拣轨道上，所述前、后滑动体之间在前后方向上的距离等于两条分拣轨道的错位距离，在分拣轨道上设有驱动链条，在分拣传送带的主动端设有与驱动链条啮合的主动链轮，在分拣传送带的从动端设有与驱动链条啮合的从动链轮，与左右两条驱动链条啮合的二个主动链轮与同步驱动机构相关联，所述前、后滑动体分别与对应一侧的驱动链条相连接，当同步驱动机构驱动二个主动链轮同步转...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈宇锋，邹成意，
申请(专利权)人：浙江申振机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33