智能云仓制造技术

本发明专利技术公开了一种智能云仓，包括位于仓库内的用于取放货物的可升降的且能够360度旋转的固定在仓库内的机械手、至少两个可移动的货架和控制系统，控制系统包括第一控制模块和第二控制模块，第一控制模块用于控制机械手的工作状态，第二控制模块用于控制货架的移动状态，在第一控制模块和第二控制模块的控制下，货架依次移动至既定位置后，机械手将货物依次存放到货架上或依次从货架上卸下货物。本发明专利技术的有益效果为：其可提高仓库货架的存取效率。且能够提高货架与仓库的空间利用率。

Intelligent Cloud storehouse

The invention discloses an intelligent cloud warehouse, which comprises a liftable, 360-degree rotating, fixed manipulator located in a warehouse for taking and placing goods, at least two movable shelves and control systems. The control system comprises a first control module and a second control module. The first control module is used for controlling machinery. Under the control of the first control module and the second control module, the shelves are moved to the already positioned position in turn. The manipulator stores the goods on the shelves in turn or unloads the goods from the shelves in turn. The beneficial effect of the invention is that it can improve the storage efficiency of warehouse shelves. And it can improve the utilization ratio of shelves and warehouses.

【技术实现步骤摘要】
智能云仓
本专利技术涉及仓储
，具体涉及一种智能云仓。
技术介绍
现有的仓库存放货物一般通过人工将货物存放到货架上，人工的工作效率很低且货架的空间利用率也很低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能云仓，其可提高仓库货架的存取效率。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能云仓，包括位于仓库内的用于取放货物的可升降的且能够360度旋转的固定在仓库内的机械手、至少两个可移动的货架和控制系统，控制系统包括第一控制模块和第二控制模块，第一控制模块用于控制机械手的工作状态，第二控制模块用于控制货架的移动状态，在第一控制模块和第二控制模块的控制下，货架依次移动至既定位置后，机械手将货物依次存放到货架上或依次从货架上卸下货物。优选地，仓库内安装有摄像头，摄像头连接有可视化LED屏，通过可视化LED屏可观测机械手和货架的运作状态。优选地，货架至少包括四根立柱和安装在四根立柱上的两个货层，两个货层分别为第一货层和第二货层，第一货层固定在四根立柱上，第二货层与立柱滑动配合，立柱上还安装有驱动第二货层沿立柱滑动的第一驱动气缸，控制系统还包括第三控制模块，第三控制模块用于控制第一驱动气缸的工作状态。优选地，货架包括至少四根立柱和一个货层，货层为平行四边形伸缩联动框，四根立柱分别与平行四边形伸缩联动框的四个边相连，平行四边形伸缩联动框上安装有第二驱动气缸，第二驱动气缸用于驱动平行四边形伸缩联动框伸缩，控制系统还包括第四控制模块，第四控制模块用于控制第二驱动气缸的工作状态。本专利技术的工作原理为：货架根据设定既定轨迹进行运动，每个货架运动到既定位置时，机械手将货物存放到货架上，减少了人工，提高了存放货物的效率；第一驱动气缸的设置使得货架的货层之间的高度可进行调节，可根据货物体积大小，合理进行调节货层之间的高度，提高货架空间利用率。平行四边形伸缩联动框包括依次通过转轴铰接的第一框边、第二框边、第三框边和第四框边。第二驱动气缸的设置使得货架能够产生形变，其所占仓库的空间大小可进行调节，可根据货架存放货物的大小，合理进行调节货架的外形，进而提高仓库空间利用率。本专利技术的有益效果为：其可提高仓库货架的存取效率。且能够提高货架与仓库的空间利用率。附图说明图1是本专利技术的示意图；图2是实施例1的货架的示意图；图3是实施例2的货架的示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。本专利技术具体实施的技术方案是：实施例1如图1和图2所示，一种智能云仓，包括位于仓库内的用于取放货物的可升降的且能够360度旋转的固定在仓库内的机械手3、至少两个可移动的货架1和控制系统，控制系统包括第一控制模块和第二控制模块，第一控制模块用于控制机械手3的工作状态，第二控制模块用于控制货架1的移动状态，在第一控制模块和第二控制模块的控制下，货架1依次移动至既定位置后，机械手3将货物依次存放到货架1上或依次从货架1上卸下货物。仓库内安装有摄像头，摄像头连接有可视化LED屏，通过可视化LED屏可观测机械手3和货架1的运作状态。货架1至少包括四根立柱5和安装在四根立柱5上的两个货层，两个货层分别为第一货层4和第二货层6，第一货层4固定在四根立柱5上，第二货层6与立柱5滑动配合，立柱5上还安装有驱动第二货层6沿立柱5滑动的第一驱动气缸，控制系统还包括第三控制模块，第三控制模块用于控制第一驱动气缸的工作状态。货架1根据设定既定轨迹进行运动，每个货架1运动到既定位置时，机械手3将货物存放到货架1上，减少了人工，提高了存放货物的效率；第一驱动气缸的设置使得货架1的货层之间的高度可进行调节，可根据货物体积大小，合理进行调节货层之间的高度，提高货架1空间利用率。实施例2如图1和图3所示，一种智能云仓，包括位于仓库内的用于取放货物的可升降的且能够360度旋转的固定在仓库内的机械手3、至少两个可移动的货架1和控制系统，控制系统包括第一控制模块和第二控制模块，第一控制模块用于控制机械手3的工作状态，第二控制模块用于控制货架1的移动状态，在第一控制模块和第二控制模块的控制下，货架1依次移动至既定位置后，机械手3将货物依次存放到货架1上或依次从货架1上卸下货物。仓库内安装有摄像头，摄像头连接有可视化LED屏，通过可视化LED屏可观测机械手3和货架1的运作状态。货架1包括至少四根立柱5和一个货层，货层为平行四边形伸缩联动框，四根立柱5分别与平行四边形伸缩联动框的四个边相连，平行四边形伸缩联动框上安装有第二驱动气缸，第二驱动气缸用于驱动平行四边形伸缩联动框伸缩，控制系统还包括第四控制模块，第四控制模块用于控制第二驱动气缸的工作状态。平行四边形伸缩联动框包括依次通过转轴9铰接的第一框边71、第二框边72、第三框边73和第四框边74。第二驱动气缸的设置使得货架1能够产生形变，其所占仓库的空间大小可进行调节，可根据货架1存放货物的大小，合理进行调节货架1的外形，进而提高仓库空间利用率。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能云仓，其特征在于，包括位于仓库内的用于取放货物的可升降的且能够360度旋转的固定在仓库内的机械手、至少两个可移动的货架和控制系统，控制系统包括第一控制模块和第二控制模块，第一控制模块用于控制机械手的工作状态，第二控制模块用于控制货架的移动状态，在第一控制模块和第二控制模块的控制下，货架依次移动至既定位置后，机械手将货物依次存放到货架上或依次从货架上卸下货物。

【技术特征摘要】
1.一种智能云仓，其特征在于，包括位于仓库内的用于取放货物的可升降的且能够360度旋转的固定在仓库内的机械手、至少两个可移动的货架和控制系统，控制系统包括第一控制模块和第二控制模块，第一控制模块用于控制机械手的工作状态，第二控制模块用于控制货架的移动状态，在第一控制模块和第二控制模块的控制下，货架依次移动至既定位置后，机械手将货物依次存放到货架上或依次从货架上卸下货物。2.根据权利要求1所述的智能云仓，其特征在于，仓库内安装有摄像头，摄像头连接有可视化LED屏，通过可视化LED屏可观测机械手和货架的运作状态。3.根据权利要求2所述的智能云仓，其特征在于，货架至...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘东升，
申请(专利权)人：苏州九夺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32