The utility model discloses a Wulian Intelligent Cloud warehouse, which comprises a lifting manipulator, at least two movable shelves and a control system, which is located in the warehouse and can rotate 360 degrees to take and place goods. The control system comprises a first control module and a second control module, and the first control module is used for the warehouse. The second control module is used to control the moving state of the shelf. Under the control of the first control module and the second control module, the shelf moves to the fixed position in turn, and the manipulator stores the goods on the shelf or unloads the goods from the shelf in turn. The beneficial effect of the utility model is that the storage efficiency of the warehouse shelf can be improved. And it can improve the space utilization ratio of shelves and warehouses.
【技术实现步骤摘要】
物联智慧云仓
本技术涉及仓储
，具体涉及一种物联智慧云仓。
技术介绍
现有的仓库存放货物一般通过人工将货物存放到货架上，人工的工作效率很低且货架的空间利用率也很低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种物联智慧云仓，其可提高仓库货架的存取效率。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种物联智慧云仓，包括位于仓库内的用于取放货物的可升降的且能够360度旋转的固定在仓库内的机械手、至少两个可移动的货架和控制系统，控制系统包括第一控制模块和第二控制模块，第一控制模块用于控制机械手的工作状态，第二控制模块用于控制货架的移动状态，在第一控制模块和第二控制模块的控制下，货架依次移动至既定位置后，机械手将货物依次存放到货架上或依次从货架上卸下货物。优选地，仓库内安装有摄像头，摄像头连接有可视化LED屏，通过可视化LED屏可观测机械手和货架的运作状态。优选地，货架至少包括四根立柱和安装在四根立柱上的两个货层，两个货层分别为第一货层和第二货层，第一货层固定在四根立柱上，第二货层与立柱滑动配合，立柱上还安装有驱动第二货层沿立柱滑动的第一驱动气缸，控制系统还包括第三控制模块，第三控制...
【技术保护点】
1.一种物联智慧云仓，其特征在于，包括位于仓库内的用于取放货物的可升降的且能够360度旋转的固定在仓库内的机械手、至少两个可移动的货架和控制系统，控制系统包括第一控制模块和第二控制模块，第一控制模块用于控制机械手的工作状态，第二控制模块用于控制货架的移动状态，在第一控制模块和第二控制模块的控制下，货架依次移动至既定位置后，机械手将货物依次存放到货架上或依次从货架上卸下货物。
【技术特征摘要】
1.一种物联智慧云仓，其特征在于，包括位于仓库内的用于取放货物的可升降的且能够360度旋转的固定在仓库内的机械手、至少两个可移动的货架和控制系统，控制系统包括第一控制模块和第二控制模块，第一控制模块用于控制机械手的工作状态，第二控制模块用于控制货架的移动状态，在第一控制模块和第二控制模块的控制下，货架依次移动至既定位置后，机械手将货物依次存放到货架上或依次从货架上卸下货物。2.根据权利要求1所述的物联智慧云仓，其特征在于，仓库内安装有摄像头，摄像头连接有可视化LED屏，通过可视化LED屏可观测机械手和货架的运作状态。3.根据权利要求2所述的物联智慧云仓，其特征在于，货...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘东升，
申请(专利权)人：苏州九夺智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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