多段式弯曲管、应用该弯曲管的内窥镜用插入管和内窥镜制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多段式弯曲管，应用于内窥镜的插入部，其特征在于，多段式弯曲管自非插入端到插入端由内径相等的径直导管部、过渡导管部和蛇骨导管部依次相接而成，径直导管部为具有全封闭式导管壁的圆筒状导管，过渡导管部的导管壁上设有提供管体弯曲空间的螺旋状的狭缝，蛇骨导管部包括多个相互串联的管节，各个管节之间通过卡合或铰接的方式相互连接。本实用新型专利技术能够提高内窥镜插入管的同轴转向比例，极大地减小内窥镜插入管的同轴误差，从而能够减少激光光纤的自体扭转，延长器械使用寿命，并且降低内窥镜体与输尿管鞘的摩擦系数，降低操作难度，具有很高的实用价值。

Multi section curved tube, inserting tube and endoscope for endoscope using the bent tube

The utility model discloses a multi-section curved tube, which is applied to the insertion part of an endoscope. The utility model is characterized in that the multi-section curved tube is successively connected by a diameter straight catheter part, a transition catheter part and a snake bone catheter part from the non-insertion end to the insertion end, and the diameter straight catheter part is a cylindrical guide with a fully closed catheter wall. A spiral slit is arranged on the wall of the catheter providing the bending space of the tube body, and the snake bone catheter part comprises a plurality of pipe segments connected in series with each other by means of clamping or articulating. The utility model can increase the coaxial steering ratio of the endoscope insertion tube, greatly reduce the coaxial error of the endoscope insertion tube, thereby reducing the Self-Torsion of the laser fiber, prolonging the service life of the instrument, reducing the friction coefficient between the endoscope body and the ureteral sheath, reducing the operation difficulty, and having a high practical price. Value.

【技术实现步骤摘要】
多段式弯曲管、应用该弯曲管的内窥镜用插入管和内窥镜
本技术涉及医疗器械领域，特别是涉及一种多段式弯曲管、应用该弯曲管的内窥镜用插入管和内窥镜。
技术介绍
随着科学技术的发展，内窥镜已经被广泛应用于医疗领域，它是用于检查人体内部器官的重要工具之一。从1806年发现至今，内窥镜的发展经历了以下四个阶段：硬管式窥镜、半可屈式内窥镜、纤维内窥镜、超声与电子内窥镜等阶段。现今，内窥镜的种类主要分为硬管式内窥镜和软管式内窥镜。硬管式内窥镜强度高，插入性好，但是容易刺伤内壁，并且由于镜头无法转动，因而只能做一些病灶位置相对明确的手术。对于一些病灶位置不明确的手术，需要不断调整方向观察，因此，需要采用软质的内窥镜。然而，这种软质内窥镜由于材质较软，难以为内窥镜的插入部提供足够的插入性和径向扩张性。为了综合两者的优点，目前出现了多种改进后的内窥镜。例如申请号为CN201510770248.0的中国专利文件提供了一种结构简单、加工方便、构件安装便捷的内窥镜弯曲管。该专利技术所采用的技术方案是：包括两个呈半圆管状且可弯曲的组成部，两个所述组成部对接后构成具有内部管腔的管体，在所述组成部的轴线方向上均设置有若干径向分布的提供所述管体弯曲空间的压缩槽，若干所述压缩槽的弧度小于所述组成部的弧度；该专利技术所述的内窥镜弯曲管利用双组成部连接构成弯曲管管体的形式，在进行加工时，可快速地在每一组成部上开设压缩槽，同时可先在组成部内设置供弯曲导向线通过的导向孔并在导向孔内放置弯曲导向线，并将内窥镜的构件设置在相应的组成部上，最后将两部分组成部连接，完成连接的两个组成部共同构成内窥镜弯曲管，通过弯曲导向线的控制，可使得该内窥镜弯曲管向设置有压缩槽的两个方向弯曲，以完成内窥镜弯曲管的功能，从而快速地实现内窥镜弯曲管部分的加工和安装，能极大地提高生产效率，降低工作人员的安装劳动强度；同时该结构简单，加工极其方便，制作成本低，同时也能更好地控制加工精度，提高产品的质量。申请号为CN201510946003.9的中国专利文件提供的内窥镜采用一种新型的弯曲管，该弯曲管包括管体和导线体，该管体和导线体由树脂材料一体成型，其具有若干缺口，该缺口将管体分割成若干单元节和连接于相邻单元节之间的连接部。该导线体固定在管体的内壁上且形成线形传动件穿过的通道，导线体至少分为一组，每个导线体组包括若干个导线体。本弯曲管结构简单，弯曲管的弯曲主要是在线形传动件的拉动下，通过树脂材料本身特性配合管体上的缺口实现。管体和导线体由树脂材料一体成型，弯曲管的单元节靠自身的连接部连接，无复杂的连接结构，成本大大降低。同时，也能满足要求低成本的一次性内窥镜。上述现有技术的内窥镜弯曲管的非插入端和插入端的旋转同轴性相差很大，有时会高达30度，弯曲管两端的旋转同轴误差很大，这样会导致激光光纤发生较大的自体扭转，降低了器械使用寿命，并且增大了内窥镜体与输尿管鞘的摩擦系数，使得使用内窥镜进入人体腔道操作的难度很大，降低了手术效率。
技术实现思路
本技术公开了一种多段式弯曲管，应用于内窥镜的插入部，其特征在于，多段式弯曲管自非插入端到插入端由内径相等的径直导管部、过渡导管部和蛇骨导管部依次相接而成，径直导管部为具有全封闭式导管壁的圆筒状导管，过渡导管部的导管壁上设有提供管体弯曲空间的狭缝，蛇骨导管部包括多个相互串联的管节，各个管节之间通过卡合或铰接的方式相互连接，所述过渡导管部的弯曲度大于所述径直导管部的弯曲度且小于所述蛇骨导管部的弯曲度。进一步地，过渡导管部的导管壁上设有螺旋状狭缝，过渡导管部的螺旋状狭缝之间的螺距相等。优选地，过渡导管部和蛇骨导管部之间由加长管节进行连接。优选地，蛇骨导管部自非插入端到插入端包括分组管节部和等距管节部，分组管节部包括多组蛇骨导管，每组蛇骨导管由多个长度相等的管节串联而成，各组蛇骨导管之间由加长管节进行连接，且从非插入端到插入端，各组所述蛇骨导管的管节数量逐渐增加。进一步地，蛇骨导管部的多个管节的轴向长度自非插入端到插入端逐渐减小。优选地，任一管节具有可卡合于相邻管节的相应凹部中的凸部。优选地，蛇骨导管部的凸部两侧的管节连接处具有一定宽度的接缝。优选地，多段式弯曲管的内壁上形成有一个或多个凸棱，每一个凸棱内还设有牵引孔，牵引孔可用于穿设牵引丝，通过控制牵引丝可以控制多段式弯曲管弯曲。本技术还公开了一种内窥镜用插入管，包括：如上所述的多段式弯曲管；包覆于多段式弯曲管上的保护套。本技术还公开了一种内窥镜，包括：如上所述的内窥镜用插入管、控制装置和手柄；插入管内设有一根或多根牵引丝，牵引丝一端与插入管的插入端固定连接，另一端与设置于手柄上的控制装置相连，用于控制插入管弯曲。综上所述，本技术涉及的多段式弯曲管、应用该弯曲管的内窥镜用插入管和内窥镜，采用结构不同的三段式导管依次相接的方式形成多段式弯曲管，相对于传统的内窥镜插入管而言，能够提高内窥镜插入管的同轴转向比例，使得插入端和非插入端的同轴比最大限度地接近一比一，极大地减小内窥镜插入管的同轴误差，从而能够减少激光光纤的自体扭转，延长器械使用寿命，并且降低内窥镜体与输尿管鞘的摩擦系数，降低操作难度，具有很高的实用价值。为让本技术的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并结合附图，作详细说明如下。附图说明下面将结合附图介绍本技术。图1为本技术第一实施例中的多段式渐变软硬弯曲管的一个侧面结构示意图；图2为本技术第一实施例中的多段式渐变软硬弯曲管的另一个侧面结构示意图；图3为本技术第一实施例中的多段式渐变软硬弯曲管的蛇骨导管部的管节结构示意图；图4为本技术第一实施例中的多段式渐变软硬弯曲管的截面图；图5-1为本技术第三实施例的多段式渐变软硬弯曲管的蛇骨导管部的管节结构示意图；图5-2为本技术第三实施例的多段式渐变软硬弯曲管的蛇骨导管部的管节另一结构示意图；图6为本技术第五实施例的应用多段式渐变软硬弯曲管的内窥镜的整体结构示意图。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。现在参考附图介绍本技术的示例性实施方式，然而，本技术可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本技术，并且向所属
的技术人员充分传达本技术的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本技术的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属
的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。在本文中，多段式弯曲管也称之为多段式渐变软硬弯曲管。第一实施例如图1所示，本技术第一实施例公开了一种多段式渐变软硬弯曲管100，应用于内窥镜的插入部，该多段式渐变软硬弯曲管100自非插入端到插入端由内径相等的径直导管部1、过渡导管部2和蛇骨导管部3依次相接而成，径直导管部1为具有全封闭式导管壁的圆筒状导管，过渡导管部2的导管壁上设有提供管体弯曲本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多段式弯曲管，应用于内窥镜的插入部，其特征在于，所述多段式弯曲管自非插入端到插入端由内径相等的径直导管部、过渡导管部和蛇骨导管部依次相接而成，所述径直导管部为具有全封闭式导管壁的圆筒状导管，所述过渡导管部的导管壁上设有提供管体弯曲空间的狭缝，所述蛇骨导管部包括多个相互串联的管节，各个管节之间通过卡合或铰接的方式相互连接，所述过渡导管部的弯曲度大于所述径直导管部的弯曲度且小于所述蛇骨导管部的弯曲度。

【技术特征摘要】
1.一种多段式弯曲管，应用于内窥镜的插入部，其特征在于，所述多段式弯曲管自非插入端到插入端由内径相等的径直导管部、过渡导管部和蛇骨导管部依次相接而成，所述径直导管部为具有全封闭式导管壁的圆筒状导管，所述过渡导管部的导管壁上设有提供管体弯曲空间的狭缝，所述蛇骨导管部包括多个相互串联的管节，各个管节之间通过卡合或铰接的方式相互连接，所述过渡导管部的弯曲度大于所述径直导管部的弯曲度且小于所述蛇骨导管部的弯曲度。2.如权利要求1所述的多段式弯曲管，其特征在于，所述过渡导管部的导管壁上设有螺旋状狭缝，所述螺旋状狭缝之间的螺距相等。3.如权利要求2所述的多段式弯曲管，其特征在于，所述过渡导管部和所述蛇骨导管部之间由加长管节进行连接。4.如权利要求2所述的多段式弯曲管，其特征在于，所述蛇骨导管部自非插入端到插入端包括分组管节部和等距管节部，所述分组管节部包括多组蛇骨导管，每组蛇骨导管由多个长度相等的所述管节串联而成，各组所述蛇骨导管之间由加长管节进行连接，且从非插入端到插入端，各组所述蛇骨导管的管节...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：上海安清医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31