具有外管的内窥镜插入管与内窥镜制造技术

本实用新型专利技术提供了一种具有外管的内窥镜插入管与内窥镜，包括：金属内管与包覆于至少部分金属内管外侧的高分子外管，所述高分子外管能够随所述金属内管一同弯曲；所述金属内管包括一体的主动弯曲管与被动弯曲管，所述高分子外管包括沿所述金属内管长度方向依次分布的第一外管段与第二外管段，所述第一外管段覆盖了至少部分主动弯曲管外侧，所述第二外管段覆盖了至少部分被动弯曲管外侧，所述第一外管段的一端与所述主动弯曲管固定连接，所述第二外管段的一端与所述被动弯曲管固定连接，所述第一外管段的硬度小于所述第二外管段。本实用新型专利技术通过在金属内管外设置外管，可兼顾对内管的保护与内管的弯曲，尤其可有助于提高金属内管的旋转刚性。

【技术实现步骤摘要】
具有外管的内窥镜插入管与内窥镜
本技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种具有外管的内窥镜插入管与内窥镜。
技术介绍
随着科学技术的发展，内窥镜已经被广泛应用于医疗领域，它是用于检查人体内部器官的重要工具之一。从1806年发现至今，内窥镜的发展经历了以下四个阶段：硬管式窥镜、半可屈式内窥镜、纤维内窥镜、超声与电子内窥镜等阶段。现今，内窥镜的种类主要分为硬管式内窥镜和软管式内窥镜。硬管式内窥镜强度高，插入性好，但是容易刺伤内壁，并且由于镜头无法转动，因而只能做一些病灶位置相对明确的手术。对于一些病灶位置不明确的手术，需要不断调整方向观察，因此，需要采用软质的内窥镜。软质的内窥镜可采用多段式的弯曲管(也可理解为金属内管)，其中不同管段的弯曲度可以是不同的，例如可包含可控弯曲管、被动弯曲管与硬质段管。现有的被动弯曲管中，仅依靠弯曲管本身来传递旋转运动时，旋转刚性可能难以满足需求。
技术实现思路
本技术提供一种具有外管的内窥镜插入管与内窥镜，以解决旋转刚性可能难以满足需求的问题。根据本技术的第一方面，提供了一种具有外管的内窥镜插入管，金属内管与包覆于至少部分金属内管外侧的高分子外管，所述高分子外管能够随所述金属内管一同弯曲；所述金属内管包括一体的主动弯曲管与被动弯曲管，所述高分子外管包括沿所述金属内管长度方向依次分布的第一外管段与第二外管段，所述第一外管段覆盖了至少部分主动弯曲管外侧，所述第二外管段覆盖了至少部分被动弯曲管外侧，所述第一外管段的远离所述第二外管段的一端与所述主动弯曲管固定连接，所述第二外管段的远离所述第一外管段的一端与所述被动弯曲管固定连接，所述第一外管段的柔软度高于所述第二外管段。可选的，所述第一外管段与所述第二外管段的材质不同。可选的，所述第一外管段的材质为TPU或氟系橡胶，所述第二外管段的材质为PEBAX。可选的，所述第一外管段的远离所述第二外管段的一端与所述主动弯曲管固定胶合，所述第一外管段与所述主动弯曲管是过渡配合的；所述第二外管段的远离所述第一外管段的一端与所述被动弯曲管固定胶合，所述第二外管段与所述被动弯曲管是过渡配合的。所述被动弯曲管包括包括第一类螺旋管，所述第一类螺旋管设有多个沿对应螺旋管周向设置的C型切口；所述C型切口的一侧切口边缘具有轴向凸起，另一侧切口边缘具有用于供所述轴向凸起嵌入的轴向凹槽，所述轴向凸起与所述轴向凹槽的沿对应螺旋管周向的尺寸是相同的；同一螺旋管中任意两个相邻的C型切口中均包括第一C型切口与第二C型切口，其中的第一C型切口的轴向凸起是沿轴向第一方向凸起的，第二C型切口的轴向凸起是沿轴向第二方向凸起的，所述轴向第一方向与所述轴向第二方向是相反的方向；同一螺旋管中的多个第一C型切口是呈螺旋状分布的，同一螺旋管中的多个第二C型切口也是呈螺旋状分布的。可选的，所述第一类螺旋管包括第一螺旋管和/或第二螺旋管；所述第一螺旋管中的C型切口被配置为：在所述第一螺旋管未发生弯曲时，所述第一螺旋管中的C型切口的两侧切口边缘相贴合；所述第二螺旋管中的C型切口被配置为：在所述第二螺旋管未发生弯曲时，所述第一螺旋管中的C型切口的两侧切口边缘具有轴向间隔。可选的，同一螺旋管中：任意两个相邻的第一C型切口之间沿所属螺旋管的轴向的间隔距离均是相同的；任意两个相邻的第一C型切口之间沿所属螺旋管的周向的间隔弧度均是相同的；任意两个相邻的第二C型切口之间沿所属螺旋管的轴向的间隔距离均是相同的；任意两个相邻的第二C型切口之间沿所属螺旋管的周向的间隔弧度均是相同的。可选的，所述轴向凸起的轮廓形状呈矩形。可选的，所述C型切口沿对应螺旋管的周向覆盖周长的2/3。可选的，所述被动弯曲管，还包括第二类螺旋管，所述第二类螺旋管连接于所述第一类螺旋管与主动弯曲管之间，所述第二类螺旋管设有螺旋状切口，所述螺旋状切口的一侧螺旋状切口边缘设有多个第一勾部，所述螺旋状切口的另一侧螺旋状的切口边缘设有多个第二勾部，每个第一勾部用于与对应的一个第二勾部沿轴向互相勾连。可选的，所述第一勾部与所述第二勾部被配置为：在所述第二类螺旋管未发生弯曲时，所述第一勾部的用于勾住所述第二勾部的勾连边缘与所述第二勾部的用于勾住所述第一勾部的勾连边缘之间沿所述第二类螺旋管的的轴向具有轴向间隔。所述外管层还包括包覆于至少部分第二类螺旋管外的第二外管段，所述第二外管段连接所述第一外管段，所述第二外管段能够随所述第二类螺旋管一同弯曲与运动。可选的，所述第二类螺旋管包括第三螺旋管、第四螺旋管与第五螺旋管；所述第五螺旋管的一端、所述第四螺旋管、所述第三螺旋管与所述第一类螺旋管依次连接，所述第五螺旋管的另一端连接主动弯曲管；在所述第三螺旋管与所述第四螺旋管均未发生弯曲时，所述第三螺旋管的螺旋状切口所呈螺旋与所述第四螺旋管的螺旋状切口所呈螺旋是呈镜像的；和/或：所述第五螺旋管的螺距小于所述第三螺旋管与所述第四螺旋管的螺距。根据本技术的第二方面，提供了一种内窥镜，包括第一方面及其可选方案涉及的具有外管的内窥镜插入管。本技术提供的具有外管的内窥镜插入管与内窥镜中，本技术通过在金属内管外设置外管，可兼顾对内管的保护与内管的弯曲。同时，由于两个外管段与被动弯曲管、主动弯曲管之间的固定连接，弯曲管各部位的旋转运动还能够通过外管实现传递，进而，外管可有助于提高金属内管的旋转刚性。进一步方案中，针对于被动弯曲管，至少部分管段可采用第一类螺旋管，其中，切口本身并未采用螺旋状，而采用螺旋方式分布的多个第一C型切口与螺旋方式分布的多个第二C型切口，相较于螺旋状切口，可提供较佳的同轴旋转刚性与弯曲性能，同时，通过C型切口的螺旋状分布，还可有利于实现较佳的强度。在此基础上，通过凸起与凹槽，还可便于实现旋转的相互限制，进一步提高同轴旋转刚性，有效保障旋转的同步性，通过相邻两个C型切口相反方向的凸起，还可提供均匀的受力，进而，可再进一步提高同轴旋转刚性。进一步可选方案中，通过第一类螺旋管，以及采用螺旋状切口的第二类螺旋管，可兼顾被动弯曲管整体的弯曲性能与同轴旋转刚性。此外，通过不同结构形式的螺旋管(例如第一类螺旋管与第二类螺旋管，又例如第一螺旋管、第二螺旋管、第三螺旋管、第四螺旋管与第五螺旋管)，可有利于保证被动弯曲段在各不同管段有不同的径向弯曲灵活性、柔软性、弯曲半径、角度、同轴旋转刚性，从而满足内窥镜的的手术需求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1a是本技术一实施例中第一螺旋管的结构示意图一；图1b是本技术一实施例中第一螺旋管的结构示意图二；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有外管的内窥镜插入管，其特征在于，包括：金属内管与包覆于至少部分金属内管外侧的高分子外管，所述高分子外管能够随所述金属内管一同弯曲；/n所述金属内管包括一体的主动弯曲管与被动弯曲管，所述高分子外管包括沿所述金属内管长度方向依次分布的第一外管段与第二外管段，所述第一外管段覆盖了至少部分主动弯曲管外侧，所述第二外管段覆了至少部分被动弯曲管外侧，所述第一外管段的远离所述第二外管段的一端与所述主动弯曲管固定连接，所述第二外管段的远离所述第一外管段的一端与所述被动弯曲管固定连接，所述第一外管段的柔软度高于所述第二外管段。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有外管的内窥镜插入管，其特征在于，包括：金属内管与包覆于至少部分金属内管外侧的高分子外管，所述高分子外管能够随所述金属内管一同弯曲；
所述金属内管包括一体的主动弯曲管与被动弯曲管，所述高分子外管包括沿所述金属内管长度方向依次分布的第一外管段与第二外管段，所述第一外管段覆盖了至少部分主动弯曲管外侧，所述第二外管段覆了至少部分被动弯曲管外侧，所述第一外管段的远离所述第二外管段的一端与所述主动弯曲管固定连接，所述第二外管段的远离所述第一外管段的一端与所述被动弯曲管固定连接，所述第一外管段的柔软度高于所述第二外管段。


2.根据权利要求1所述的内窥镜插入管，其特征在于，所述第一外管段与所述第二外管段的材质不同。


3.根据权利要求2所述的内窥镜插入管，其特征在于，所述第一外管段的材质为TPU或氟系橡胶，所述第二外管段的材质为PEBAX。


4.根据权利要求1所述的内窥镜插入管，其特征在于，所述第一外管段的远离所述第二外管段的一端与所述主动弯曲管固定胶合，所述第一外管段与所述主动弯曲管是过渡配合的；所述第二外管段的远离所述第一外管段的一端与所述被动弯曲管固定胶合，所述第二外管段与所述被动弯曲管是过渡配合的。


5.根据权利要求1至4任一项所述的内窥镜插入管，其特征在于，所述被动弯曲管包括第一类螺旋管，所述第一类螺旋管设有多个沿对应螺旋管周向设置的C型切口；
所述C型切口的一侧切口边缘具有轴向凸起，另一侧切口边缘具有用于供所述轴向凸起嵌入的轴向凹槽，所述轴向凸起与所述轴向凹槽的沿对应螺旋管周向的尺寸是相同的；
同一螺旋管中任意两个相邻的C型切口中均包括第一C型切口与第二C型切口，其中的第一C型切口的轴向凸起是沿轴向第一方向凸起的，第二C型切口的轴向凸起是沿轴向第二方向凸起的，所述轴向第一方向与所述轴向第二方向是相反的方向；
同一螺旋管中的多个第一C型切口是呈螺旋状分布的，同一螺旋管中的多个第二C型切口也是呈螺旋状分布的。


6.根据权利要求5所述的内窥镜插入管，其特征在于，所述第一类螺旋管包括第一螺旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：严航，唐伟，
申请(专利权)人：上海安清医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31