一种双活塞夹持拆分对接型水下3D打印机制造技术

本发明专利技术公开了一种双活塞夹持拆分对接型水下3D打印机，包括前进动力装置、打印装置和控制模块；所述动力装置从右到左依次包括动力反应舱、动力料存储舱和第一电力增压舱；所述动力反应舱上设有供水阀门；所述动力反应舱的圆周壁上均匀设有至少两个喷射推进器；所述第一电力增压舱内设有第一电动缸、第一连杆和第一活塞；所述第一电动缸右侧通过第一连杆固定在第一活塞上，第一活塞顶住动力料存储舱内的动力料；所述打印装置从右到左依次包括第二电力增压舱、纺丝剂存储舱和纺丝舱；所述动力装置和打印装置通过对接部件连接；本发明专利技术的动力装置和打印装置可进行拆分，通过夹持连接、松开分离的形式进行对接和分离；可以替换不间断工作。

【技术实现步骤摘要】
一种双活塞夹持拆分对接型水下3D打印机
本专利技术涉及水下机器人
，尤其是涉及一种双活塞夹持拆分对接型水下3D打印机。
技术介绍
3D打印是一种基于材料堆积法的快速成型技术，可实现快速建造，创造出大量传统建筑工艺不易建造甚至无法实现的新型建筑结构。3D打印诞生于20世纪80年代后期，又被称为增材制造、快速成型。3D打印技术的引入，把建筑业带入数字领域，扩大了建筑设计和建筑的可能性。与传统建筑工艺相比，3D打印技术具有施工周期短、建造工艺简洁、降低劳动强度、促进文明施工等优势。3D打印技术在我国已经涉及各个领域，但对水下3D打印技术的探索尚未开始，本专利技术涉及水下3D打印机，3D打印机直接利用海水资源，打印机中的纺丝剂遇海水发生固化，形成丝状，构成想要的结构。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种双活塞夹持拆分对接型水下3D打印机。本专利技术的动力装置和打印装置可进行拆分，通过夹持连接、松开分离的形式进行对接和分离；由于纺丝料存储舱内纺丝料和动力料存储舱内的动力料两者消耗的速率不一致，因此，当二者本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双活塞夹持拆分对接型水下3D打印机，其特征在于：包括前进动力装置、打印装置和控制模块；/n所述动力装置从右到左依次包括动力反应舱、动力料存储舱和第一电力增压舱；所述动力反应舱上设有供水阀门；/n所述动力反应舱与动力料存储舱用隔板隔开，且动力料存储舱内的动力料可进入动力反应舱内；所述动力反应舱的圆周壁上均匀设有至少两个喷射推进器；/n所述第一电力增压舱内设有第一电动缸、第一连杆和第一活塞；所述第一电动缸右侧通过第一连杆固定在第一活塞上，第一活塞顶住动力料存储舱内的动力料；/n所述打印装置从右到左依次包括第二电力增压舱、纺丝剂存储舱和纺丝舱；/n所述纺丝舱与纺丝剂存储舱用隔板隔开，且纺丝剂...

【技术特征摘要】
1.一种双活塞夹持拆分对接型水下3D打印机，其特征在于：包括前进动力装置、打印装置和控制模块；
所述动力装置从右到左依次包括动力反应舱、动力料存储舱和第一电力增压舱；所述动力反应舱上设有供水阀门；
所述动力反应舱与动力料存储舱用隔板隔开，且动力料存储舱内的动力料可进入动力反应舱内；所述动力反应舱的圆周壁上均匀设有至少两个喷射推进器；
所述第一电力增压舱内设有第一电动缸、第一连杆和第一活塞；所述第一电动缸右侧通过第一连杆固定在第一活塞上，第一活塞顶住动力料存储舱内的动力料；
所述打印装置从右到左依次包括第二电力增压舱、纺丝剂存储舱和纺丝舱；
所述纺丝舱与纺丝剂存储舱用隔板隔开，且纺丝剂存储舱内的纺丝剂可喷射进入纺丝舱内；所述纺丝舱的左侧为开口设置；
所述第二电力增压舱内设有第二电动缸、第二连杆和第二活塞；所述第二电动缸左侧通过第二连杆固定在第二活塞上，第二活塞顶住纺丝剂存储舱内的纺丝剂；
所述动力装置和打印装置通过对接部件连接；
所述控制模块固定在动力装置上。


2.根据权利要求1所述的双活塞夹持拆分对接型水下3D打印机，其特征在于：所述对接部件包括设置在所述第一电力增压舱左侧外的对接探针和夹持法兰；以及设置在第二电力增压舱右侧外的对接探针接口和夹持器；所述夹持器和夹持法兰相互匹配可拆卸扣合连接。


3.根据权利要求1所述的双活塞夹持拆分对接型水下3D打印机，其特征在于：所述纺丝舱靠近隔板的圆周壁上均匀设置4-6个进水补充口，该进水补充口的开口方向向右。

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【专利技术属性】
技术研发人员：曹更玉，隋殿杰，展铭望，王群，
申请(专利权)人：广东石油化工学院，
类型：发明
国别省市：广东;44