The utility model discloses a fully automatic tree planting robot suitable for single-row planting, which comprises a frame and a running wheel installed under the frame, a water storage tank installed on the frame, a seedling mechanism for putting seedlings into a tree pit, a digging mechanism for digging a tree pit, a covering mechanism arranged under the frame, and an application thereof. The utility model digs a tree pit through a set of excavating mechanism, places the seedlings in the tree seedling storage cabinet on a conveyor belt by a manipulator, pushes the seedlings on the conveyor belt into a tree pit through a tree seedling telescopic pole, and covers the tree pit where the tree seedlings are placed through a set of covering mechanism. Finally, by controlling the solenoid valve to water the seedlings, combined with the work of the controller to achieve automatic tree planting operation. Compared with the existing technology, the utility model has the advantages of high intelligence, simple structure, high tree planting efficiency and stable operation of the system.
【技术实现步骤摘要】
适于单行种植的全自动植树机器人
本技术涉及一种植树设备,具体涉及一种适于单行种植的全自动植树机器人,属于园林种植设备
技术介绍
20世纪以来随着世界人口数量急剧增长以及人类各种不合理的垦荒活动,造成了日益严重的全球荒漠化。荒漠化造成了严重的社会和环境问题,包括可耕地减少、沙尘暴频繁、土地整体涵养水源能力下降导致年降水量逐年减少等,严重恶化了人类的生存环境。因此,面对日益严峻的环境问题,大量植树造林将是有效遏制荒漠化的有效方法。传统的纯手工植树操作一般由人采用铁锹、铁铲进行挖树坑,然后人为放入树苗,一人扶树一人覆土,最后适当压实后进行浇水即可。挖树坑和覆土过程非常的耗时费力,植树效率低、劳动强度大。为克服该缺陷,目前市场上出现了各种植树装置,例如植树机器人、植树机、植树挖掘机等。具体如授权公告号为202652842U的中国技术专利公开了一种与挖掘机(挖沟机)配套使用的液压钻孔植树机,包括钻头和齿轮箱,在齿轮箱上有连接架,在齿轮箱上安装液压马达和减速机,液压马达经减速机带动齿轮箱中的齿轮,液压马达的输油管路连接挖掘机液压系统。该结构的种植机虽然由于采用的液压马达来对作为挖掘机构的钻头提供动力,动力足,可以对硬质土层、冻土地层等复杂土层进行挖掘工作。但其使用时,一方面需要配合与挖沟机进行使用,另一方面其只有自动化挖掘功能,对于植树过程的放树苗、覆土和浇水的操作无法在同一设备上完成,全自动化程度低。
技术实现思路
针对上述的不足,本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单、集挖树坑、放树苗、覆土和浇水为一体的适于单行种植的全自动植树机器人。为达到上述目的,本技术 ...
【技术保护点】
1.适于单行种植的全自动植树机器人,包括车架(3)和安装在车架(3)下方的行走轮,其特征在于:还包括安装在车架(3)上的储水柜(1)、用于将树苗放入树坑内的树苗机构、用于挖树坑的挖掘机构、设置在车架(3)下方的覆土机构和用于控制机器人植树的控制器,所述储水柜(1)的底部设有出水口,所述出水口连接有出水管(7),所述出水管(7)的末端于挖掘机构的一侧且在出水管(7)上安装有一电磁阀;所述树苗机构包括树苗储柜(6)、机械手和树苗传动装置,所述树苗储柜(6)安装在与储水柜(1)相对一端的车架(3)上,所述机械手安装在储水柜(1)和树苗储柜(6)之间且机械手的下端通过U形安装座(16)连接有旋转台(15),所述旋转台(15)的下方固定有一转轴,所述转轴连接有驱动装置(17);所述挖掘机构安装在储水柜(1)和树苗传动装置之间。
【技术特征摘要】
1.适于单行种植的全自动植树机器人,包括车架(3)和安装在车架(3)下方的行走轮,其特征在于:还包括安装在车架(3)上的储水柜(1)、用于将树苗放入树坑内的树苗机构、用于挖树坑的挖掘机构、设置在车架(3)下方的覆土机构和用于控制机器人植树的控制器,所述储水柜(1)的底部设有出水口,所述出水口连接有出水管(7),所述出水管(7)的末端于挖掘机构的一侧且在出水管(7)上安装有一电磁阀;所述树苗机构包括树苗储柜(6)、机械手和树苗传动装置,所述树苗储柜(6)安装在与储水柜(1)相对一端的车架(3)上,所述机械手安装在储水柜(1)和树苗储柜(6)之间且机械手的下端通过U形安装座(16)连接有旋转台(15),所述旋转台(15)的下方固定有一转轴,所述转轴连接有驱动装置(17);所述挖掘机构安装在储水柜(1)和树苗传动装置之间。2.根据权利要求1所述的适于单行种植的全自动植树机器人,其特征在于:所述树苗传动装置包括树苗推板(13)、树苗伸缩杆(10)和传送带(12-1)机构,所述树苗伸缩杆(10)与旋转台(15)并列设在车架(3)上且树苗伸缩杆(10)的一端连接有电机、其另一端安装所述树苗推板(13),所述树苗推板(13)与挖掘机构相对应,在树苗推板(13)的顶部安装有一传感器;所述传送带(12-1)机构包括传送带(12-1)和两个传动电机(12-3),所述传送带(12-1)与树苗伸缩杆10相垂直设置并安装在挖掘机构与树苗推板(13)之间的车架(3)上,在传送带(12-1)的两端分别安装有传动轴(12-2),所述传动轴(12-2)与传动电机(12-3)连接。3.根据权利要求2所述的适于单行种植的全自动植树机器人,其特征在于:所述挖掘机构包括钻头(2-3)、钻头电机(2)、竖直安装的钻头转轴(2-2)和用于控制钻头(2-3)上下移动的升降装置,所述钻头(2-3)设在车架(3)的下方并与钻头转轴(2-2)的底端相固接,钻头转轴(2-2)设置在传送带(12-1)...
【专利技术属性】
技术研发人员:张圆圆,梁金耀,覃英强,赵明,李作栋,
申请(专利权)人:钦州学院,
类型:新型
国别省市:广西,45
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