用于锚杆钻机的数据采集系统技术方案

本公开涉及一种用于锚杆钻机的数据采集系统。系统包括：数据采集模块，处理器，存储装置、触控显示装置；数据采集模块，用于采集锚杆钻机的作业状态参数，该模块包括激光反射器和自动跟踪式测量仪，且自动跟踪式测量仪用于跟踪所述激光反射器，以采集钻孔位置、钻孔角度；处理器，用于收集数据采集模块采集到的所述作业状态参数，将作业状态参数保存至存储装置中，通过触控显示装置显示作业状态参数，以及监测锚杆钻机的作业状态，在监测到作业状态异常时，进行异常告警。由此，可自动、实时地记录锚杆钻机的作业状态参数，便于保存、日后查阅和工程质量追溯，有效解决了作业数据依靠人工记录导致的效率低、可溯源性差、数据可靠性差的问题。

【技术实现步骤摘要】
用于锚杆钻机的数据采集系统
本公开涉及工程隧道领域，具体地，涉及一种用于锚杆钻机的数据采集系统。
技术介绍
锚杆钻机主要用于岩土锚杆，路基、边坡治理，地下深基坑支挡，隧洞围岩稳定，预防滑坡等灾害整治，地下工程支护及高层建筑地基处理等。它在改善支护效果、降低支护成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分突出的优越性。现阶段，大多是人工手动记录锚杆钻机的作业数据，不仅无法保证的数据的可靠性，而且费时费力、工作效率低下。此外，人工手动记录的作业数据不便于保存、也不便于日后查阅和工程质量追溯。
技术实现思路
为了解决相关技术中存在的问题，本公开提供一种用于锚杆钻机的数据采集系统。为了实现上述目的，本公开提供一种用于锚杆钻机的数据采集系统，所述系统包括：数据采集模块，处理器，存储装置以及触控显示装置；所述数据采集模块，用于采集锚杆钻机的作业状态参数，其中，所述作业状态参数包括所述锚杆钻机的钻孔位置、钻孔角度，所述数据采集模块包括激光反射器和自动跟踪式测量仪，且所述自动跟踪式测量仪用于跟踪所述激光反射器，以采集所述钻孔位置、所述钻孔角度；所述处理器，分别与所述数据采集模块、所述存储装置以及所述触控显示装置连接，用于收集所述数据采集模块采集到的所述作业状态参数，将所述作业状态参数保存至所述存储装置中，并通过所述触控显示装置显示所述作业状态参数，以及监测所述锚杆钻机的作业状态，并在监测到所述作业状态异常时，进行异常告警。可选地，所述自动跟踪式测量仪包括以下中的一者：激光全站仪、激光跟踪仪。可选地，所述作业状态参数还包括所述锚杆钻机的钻速以及钻孔深度；所述数据采集模块还包括：钻速传感器，设置在所述锚杆钻机的动力头上，与所述处理器连接，用于采集所述钻速；位置传感器，设置在所述锚杆钻机的钻铤的表面，与所述处理器连接，用于采集所述钻孔深度。可选地，所述作业状态参数还包括所述锚杆钻机的作业监控图像；所述数据采集模块还包括：图像采集装置，与所述处理器连接，用于采集所述作业监控图像；所述处理器通过视频输出接口和/或音频输出接口与所述触控显示装置连接。可选地，所述作业状态参数还包括所述锚杆钻机在预设时段内安装的锚杆数量；所述数据采集模块还包括：计数器，与所述处理器连接，用于对所述锚杆数量进行计数。可选地，所述作业状态参数还包括所述锚杆钻机的位置信息；所述数据采集模块还包括：定位模块，设置在所述锚杆钻机上，与所述处理器连接，用于采集所述位置信息。可选地，所述作业状态参数还包括所述锚杆钻机的动力头的输出扭矩以及推进装置的推进力；所述数据采集模块还包括：扭矩传感器，设置在所述锚杆钻机的动力头上，与所述处理器连接，用于采集所述锚杆钻机的动力头的输出扭矩；推进力传感器，设置在所述锚杆钻机的推进装置上，与所述处理器连接，用于采集所述推进装置的推进力。可选地，所述作业状态参数还包括所述锚杆钻机执行排渣操作时的工作水压；所述数据采集模块还包括：水压传感器，设置在所述锚杆钻机的供水系统管路上，与所述处理器连接，用于采集所述工作水压。可选地，所述存储装置上设置有通用串行接口；所述处理器通过RS232串口或RS485串口与所述数据采集模块连接；所述处理器包括WIFI模块和/或RJ45接口。可选地，所述触控显示装置包括以下中的一者：人机界面、智能终端。通过上述技术方案，处理器可以将数据采集模块采集到的锚杆钻机的作业状态参数显示在触控显示装置中，这样，操作人员通过触控显示装置即可随时查看锚杆钻机的作业状态。并且，上述处理器还可以将数据采集模块采集到的锚杆钻机的作业状态参数保存至存储装置中，由此，可以自动、实时地记录锚杆钻机的作业状态参数，便于保存、日后查阅和工程质量追溯，从而有效地解决了作业数据依靠人工记录导致的效率低下、可溯源性差、数据可靠性差的问题。此外，上述处理器还可以实时监测锚杆钻机的作业状态，并在监测到异常时进行异常告警，进而提升了作业安全性。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据一示例性实施例示出的一种用于锚杆钻机的数据采集系统的框图。图2是根据另一示例性实施例示出的一种用于锚杆钻机的数据采集系统的框图。图3是根据另一示例性实施例示出的一种用于锚杆钻机的数据采集系统的框图。图4是根据另一示例性实施例示出的一种用于锚杆钻机的数据采集系统的框图。图5是根据另一示例性实施例示出的一种用于锚杆钻机的数据采集系统的框图。图6是根据另一示例性实施例示出的一种用于锚杆钻机的数据采集系统的框图。图7是根据另一示例性实施例示出的一种用于锚杆钻机的数据采集系统的框图。图8是根据另一示例性实施例示出的一种用于锚杆钻机的数据采集系统的框图。图9是根据另一示例性实施例示出的一种用于锚杆钻机的数据采集系统的框图。图10是根据另一示例性实施例示出的一种用于锚杆钻机的数据采集系统的框图。附图标记说明10数据采集模块20处理器30存储装置40触控显示装置101激光反射器102自动跟踪式测量仪103钻速传感器104位置传感器105图像采集装置106计数器107定位模块108扭矩传感器109推进力传感器110水压传感器201WIFI模块202RJ45接口301通用串行接口具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。图1是根据一示例性实施例示出的一种用于锚杆钻机的数据采集系统的框图。如图1所示，该系统可以包括：数据采集模块10，处理器20，存储装置30以及触控显示装置40。其中，数据采集模块10，可以用于采集锚杆钻机的作业状态参数。在一种实施方式中，该作业状态参数可以包括锚杆钻机的钻孔位置、钻孔角度，并且，可以通过如图1中所示的激光反射器101和自动跟踪式测量仪102来采集上述钻孔位置以及钻孔角度。具体来说，上述数据采集模块10可以包括激光反射器101和自动跟踪式测量仪102，其中，该激光反射器101可以设置在锚杆钻机的推动梁后端，当锚杆钻机作业时，推动梁后端会根据钻孔需求移动，这样，激光反射器101也随之移动，自动跟踪式测量仪102可以独立于锚杆钻机而单独设置，并且它是可移动的，这样，该自动跟踪式测量仪102可以自动跟踪上述激光反射器101，以采集该锚杆钻机的钻孔位置以及钻孔角度。另外，上述自动跟踪式测量仪102可以为激光全站仪，该激光全站仪自动跟踪激光反射器101是以电荷耦合元件(Charge-coupledDevice，CCD)摄像技术和自动寻找瞄准技术为基础，自动进行图像判断，指挥自身照准部和望远镜的转动、寻找、瞄准、测量的全自动的跟踪测量过程，即激光全站仪能够自动照准移动的激光反射器101进行实时跟踪测量，从而可以获得该激光反射器101的位置和角度，此时，可以将上述激光全站仪采集到的的激光反射器101的位置作为锚杆钻机的钻孔位置，并将上述激光全站仪采集到的激光反射器101的角度作为锚杆钻机的钻孔角度。此外，上述自动跟踪式测量仪102还可以是激光跟踪仪，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于锚杆钻机的数据采集系统，其特征在于，所述系统包括：数据采集模块，处理器，存储装置以及触控显示装置；所述数据采集模块，用于采集锚杆钻机的作业状态参数，其中，所述作业状态参数包括所述锚杆钻机的钻孔位置、钻孔角度，所述数据采集模块包括激光反射器和自动跟踪式测量仪，且所述自动跟踪式测量仪用于跟踪所述激光反射器，以采集所述钻孔位置、所述钻孔角度；所述处理器，分别与所述数据采集模块、所述存储装置以及所述触控显示装置连接，用于收集所述数据采集模块采集到的所述作业状态参数，将所述作业状态参数保存至所述存储装置中，并通过所述触控显示装置显示所述作业状态参数，以及监测所述锚杆钻机的作业状态，并在监测到所述作业状态异常时，进行异常告警。

【技术特征摘要】
1.一种用于锚杆钻机的数据采集系统，其特征在于，所述系统包括：数据采集模块，处理器，存储装置以及触控显示装置；所述数据采集模块，用于采集锚杆钻机的作业状态参数，其中，所述作业状态参数包括所述锚杆钻机的钻孔位置、钻孔角度，所述数据采集模块包括激光反射器和自动跟踪式测量仪，且所述自动跟踪式测量仪用于跟踪所述激光反射器，以采集所述钻孔位置、所述钻孔角度；所述处理器，分别与所述数据采集模块、所述存储装置以及所述触控显示装置连接，用于收集所述数据采集模块采集到的所述作业状态参数，将所述作业状态参数保存至所述存储装置中，并通过所述触控显示装置显示所述作业状态参数，以及监测所述锚杆钻机的作业状态，并在监测到所述作业状态异常时，进行异常告警。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自动跟踪式测量仪包括以下中的一者：激光全站仪、激光跟踪仪。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述作业状态参数还包括所述锚杆钻机的钻速以及钻孔深度；所述数据采集模块还包括：钻速传感器，设置在所述锚杆钻机的动力头上，与所述处理器连接，用于采集所述钻速；位置传感器，设置在所述锚杆钻机的钻铤的表面，与所述处理器连接，用于采集所述钻孔深度。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述作业状态参数还包括所述锚杆钻机的作业监控图像；所述数据采集模块还包括：图像采集装置，与所述处理器连接，用于采集所述作业监控图像；所述处理器通过视频输出接口和/或音频输出接口与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周秀静，
申请(专利权)人：北京新能正源智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11