一种圆筒直线电机绕线结构及其方法技术

本发明专利技术涉及圆筒直线电机绕线结构，包括绝缘骨架，绝缘骨架表面设置有环形槽和多个环形隔片；多个隔片将环形槽分隔成多个缠绕线圈的环形绕线槽；绕线槽内壁设置有将线圈最内层线头引出的引线槽；在绕线槽内壁开设引线槽，绕制时缠绕线的线头头部朝外放入引线槽，形成内部接头，缠绕线上与其线头头部连接的线身在绕线槽内由内至外逐层绕线形成线圈，切断缠绕线，形成外部接头，重复上述绕制动作即可完成整个定子绕组，该种绕制结构既不会存在浪费一层线圈空间情况，线圈的层数可以做到多层，且绕制采用普通绕线机即可进行加工，不需要特征漆包线、专业夹治具等辅助设备，大幅降低了加工难度、加工成本和加工时间，结构简单，可靠性高。

A cylinder linear motor winding structure and its method

The invention relates to a winding structure of a cylindrical linear motor, comprising an insulating skeleton with a ring groove and a plurality of ring diaphragms arranged on the surface of the insulating skeleton; a plurality of diaphragms divide the ring groove into a ring-shaped winding groove with a plurality of winding coils; the inner wall of the winding groove is provided with a lead groove leading out the innermost layer of the coils; and a lead groove is arranged on the inner wall of When winding, the head of the winding wire is placed outward into the lead groove to form an internal joint. The body of the winding wire connected with the head of the winding wire is wound layer by layer in the winding groove from inside to outside to form a coil, and the winding wire is cut off to form an external joint. The whole stator winding can be completed by repeating the winding and braking above. The structure will not waste one layer of coil space, the number of coil layers can be multi-layered, and the winding can be processed by ordinary winding machine, no characteristic enameled wire, professional sandwich and other auxiliary equipment, greatly reducing the processing difficulty, processing costs and processing time, simple structure, high reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种圆筒直线电机绕线结构及其方法
本专利技术涉及圆筒直线电机
，更具体地说，涉及一种圆筒直线电机绕线结构及其方法。
技术介绍
直线电机也称线性电机、线性马达、直线马达、推杆马达等，是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成；最常用的直线电机类型是平板式和U型槽式，和管式；线圈的典型组成是三相，有霍尔元件实现无刷换相；现有的的圆筒形直线电机的定子绕组一般采用三种方式：第一种方式，其线圈使用圆形截面电磁线，绕线时引线出自内外两侧，而且内侧引出线需跨过绕组引至外侧与另一线圈连接，这样每个绕组都要因为引出线而浪费一层线圈的空间，降低了电机的槽满率，减少了电机的举升力，电机的电流越大，电磁线的线径越大，这种弊端就越明显；第二种方式，是采用扁型电磁线，线圈引出线可以作到从外侧出线，但限于工艺，每个单饼线圈只能作到双层的线圈结构，这样给电机电磁设计带来很大的局限性，很多大极距且推力更大、性能更优的电机因为受制于定子绕组的结构限制而没法做出，给圆筒形直线电机的性能提升带来较大的局限性；第三种方式，用于圆筒形直线电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆筒直线电机绕线结构，其特征在于，包括绝缘骨架，所述绝缘骨架表面设置有环形槽和多个环形隔片；多个所述隔片将所述环形槽分隔成多个缠绕线圈的环形绕线槽；所述绕线槽内壁设置有将所述线圈最内层线头引出的引线槽。

【技术特征摘要】
1.一种圆筒直线电机绕线结构，其特征在于，包括绝缘骨架，所述绝缘骨架表面设置有环形槽和多个环形隔片；多个所述隔片将所述环形槽分隔成多个缠绕线圈的环形绕线槽；所述绕线槽内壁设置有将所述线圈最内层线头引出的引线槽。2.根据权利要求1所述的圆筒直线电机绕线结构，其特征在于，多个所述隔片与所述环形槽内壁均不接触；所述引线槽包括设置在所述隔片上的第一凹槽和设置在所述环形槽内壁的第二凹槽。3.根据权利要求2所述的圆筒直线电机绕线结构，其特征在于，所述环形槽两内壁均设置有所述第二凹槽；所述第一凹槽为通槽；所述第二凹槽与所述绝缘骨架端面连通。4.根据权利要求2或3所述的圆筒直线电机绕线结构，其特征在于，多个所述第一凹槽位于同一直线上；所述第二凹槽位于所述直线上；所述圆筒直线电机绕线结构还包括连接多个所述线圈接头的第一接线板。5.根据权利要求1所述的圆筒直线电机绕线结构，其特征在于，多个所述隔片与所述环形槽内壁均不接触；多个所述隔片，其中至少一个上设置有两个所述引线槽。6.根据权利要求5所述的圆筒直线电机绕线结构，其特征在于，多个所述引线槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，
申请(专利权)人：深圳市瓦力自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44