一种高压缆线盘包装的前后板铆接方法技术

本发明专利技术公开了一种高压缆线盘包装的前后板铆接方法，包括如下步骤：对包装板进行成孔；抓取装置抓取第一包装板，根据计算路径贴近线盘，控制自动铆接装置在第一包装板与盘边相接处进行钻孔铆接；线盘在盘边圆周驱动机构的作用下进行旋转，同时抓取装置抓取第二包装板，根据计算路径贴近线盘，将第二包装板上边压住第一张板尾边；控制自动铆接装置进行铆接，完成第一、第二包装板叠合后与盘边之间的铆接。本发明专利技术通过抓取装置进行定位后在铆接前直接通过盘边压紧机构进行压紧贴合，使得包装板与线盘侧壁贴合紧密，铆接后更牢固，同时在相连的两个包装板之间叠合一部分，并将叠合部分的两边侧和中部同时铆接，使得包装板结合处固定更牢固。

A front and rear riveting method for high voltage cable tray packaging

The invention discloses a riveting method for the front and rear boards of high-pressure cable tray packaging, which comprises the following steps: forming holes in the packing board; grasping the first packing board by the grabbing device; closing to the wire tray according to the calculation path; controlling the automatic riveting device to rivet the drilling holes at the junction of the first packing board and the disk edge; and driving the wire tray around the disk edge; The mechanism rotates under the action of the mechanism, and the grabbing device grabs the second packing board, and press the top of the second packing board against the tail edge of the first plate according to the calculating path close to the wire disc. The invention makes the packing board close to the side wall of the wire disc and more firmly after riveting, simultaneously overlaps a part between the two connected packing boards, and rivets the two sides and the middle of the overlapping part at the same time so as to make the packing board close to the side wall of the wire disc. The joint is fixed more firmly.

【技术实现步骤摘要】
一种高压缆线盘包装的前后板铆接方法
本专利技术属于高压缆线盘包装领域，涉及一种高压缆线盘包装的前后板铆接方法。
技术介绍
电压等级IlOkV及以上的高压陆地电力电缆在我国城市电力主干道输电及智能电网建设方面有着重要的应用，需求量日趋增加，目前国内外线缆制造商生产高压陆地电力电缆时多数采用的都是分段式生产、交付方式，由于高压陆地电力电缆外径通常在10mm以上，单根的成品交货长度一般为300*600m，决定交货长度的最主要原因是由于道路运输对于载重和盘具限高的严格限制，因此现在大多通过高压电缆线盘将电缆进行绕制后再进行包装。现有的包装方法时直接将包装板通过铆钉或者激光设备铆接或焊接于线盘侧壁外表面，铆接的过程中通过人工按压固定，然后再进行固定，使得包装板与线盘侧壁的压紧不紧密，并且由于包装板的硬度较大，线盘为圆形，包装板为平面形，很难实现包装板与线盘的紧密结合，使得固定后的包装板与线盘之间有间隙，容易造成在运输过程中包装板脱落进行使电缆固定不牢固。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高压缆线盘包装的前后板铆接方法，通过抓取装置进行定位后在铆接前直接通过盘边压紧机构进行压紧贴合，使得包装板与线盘侧壁贴合紧密，铆接后更牢固，同时在相连的两个包装板之间叠合一部分，并将叠合部分的两边侧和中部同时铆接，使得包装板结合处固定更牢固。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种高压缆线盘包装的前后板铆接方法，包括如下步骤：步骤1：对包装板进行成孔；步骤2：抓取装置抓取第一包装板，根据计算路径贴近线盘，控制自动铆接装置在第一包装板与盘边相接处进行钻孔铆接；步骤3：线盘在盘边圆周驱动机构的作用下进行旋转，同时抓取装置抓取第二包装板，根据计算路径贴近线盘，根据计算得到所需重叠量，将第二包装板上边压住第一张板尾边；步骤4：两边盘边压紧机构将第一包装板与第二包装板叠合与盘边压实，控制自动铆接装置进行铆接，完成第一、第二包装板叠合后与盘边之间的铆接；步骤5：控制抓取机构的吸合装置将第一包装板和第二包装板叠合部位吸合，保证两板叠合贴紧；步骤6：自动铆接装置根据计算路径，接近两个包装板的叠合位置，顺序铆接，完成第一、第二张板中间铆接。进一步地，所述步骤1的具体铆接过程为：S11：板材垛放置到相对固定位置；S12：抓取装置抓取包装板放到定位工装上，板材由重力作用自动定位，完成包装板材初步定位；S13：抓取装置抓取板材，配合成孔装置依据成孔文件对相应板材成孔。进一步地，所述步骤2的具体铆接过程为S21：抓取装置从定位工装抓取第一包装板，然后根据视觉检测装置测定孔位坐标与第一包装板定位坐标计算路径，将板材贴在线盘第一孔铆接位置，保证包装板材边孔与盘边孔重合；S22：盘边压紧机构将第一包装板与线盘边压紧；S23：自动铆接装置根据视觉检测装置测定记录的孔位坐标，将板材与盘边的铆接孔铆接；S24：盘边首孔铆接结束后，线盘根据测量装置测定弧长转动相应角度，两边盘边压紧机构将第一包装板与线盘边压实，自动铆接装置完成第一包装板第二孔铆接，实现第一包装板的固定。进一步地，所述盘边圆周驱动机构包括安装固定于电机动力输出端的驱动滚轮，驱动滚轮与线盘的边侧压紧相接，通过驱动滚轮转动带动线盘转动。本专利技术的有益效果：1、机器人自动送料，实现精准定位：本专利技术通过抓取装置进行定位后在铆接前直接通过盘边压紧机构进行压紧贴合，使得包装板与线盘侧壁贴合紧密，铆接后更牢固。2、前后包装板连接，铆接孔精准定位、自动探孔、自动铆接：本专利技术在相连的两个包装板之间叠合一部分，并将叠合部分的两边侧和中部同时铆接，使得包装板结合处固定更牢固，同时相邻包装板相叠合处的中部通过打铆接口后，在铆接孔处进行铆接，使相邻包装板之间固定更牢固。附图说明为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。图1为本专利技术抓取装置结构示意图；图2为本专利技术抓取装置结构示意图；图3为本专利技术抓取装置结构示意图；图4为本专利技术抓取装置结构俯视图；图5为图4的局部结构示意图；图6为图3局部结构示意图；图7为图3局部结构示意图；图8为本专利技术压紧杆结构示意图。具体实施方式实施例1：一种高压缆线盘包装的前后板铆接方法，包括如下步骤：步骤1：对包装板进行成孔，具体过程如下：S11：板材垛放置到相对固定位置；S12：抓取装置抓取包装板放到定位工装上，板材由重力作用自动定位，完成包装板材初步定位；S13：抓取装置抓取板材，配合成孔装置依据成孔文件对相应板材成孔；其中成孔装置为车间常见的打孔装置；步骤2：抓取装置抓取第一包装板，根据计算路径贴近线盘，控制自动铆接装置在第一包装板与盘边相接处进行钻孔铆接,具体过程如下：S21：抓取装置从定位工装抓取第一包装板，然后根据视觉检测装置测定孔位坐标与第一包装板定位坐标计算路径，将板材贴在线盘第一孔铆接位置，保证包装板材边孔与盘边孔重合；S22：盘边压紧机构将第一包装板与线盘边压紧；S23：自动铆接装置根据视觉检测装置测定记录的孔位坐标，将板材与盘边的铆接孔铆接；S24：盘边首孔铆接结束后，线盘根据测量装置测定弧长转动相应角度，两边盘边压紧机构将第一包装板与线盘边压实，自动铆接装置完成第一包装板第二孔铆接，实现第一包装板的固定；步骤3：线盘在盘边圆周驱动机构的作用下进行旋转，同时抓取装置抓取第二包装板，根据计算路径贴近线盘，根据计算得到所需重叠量，将第二包装板上边压住第一张板尾边；步骤4：两边盘边压紧机构将第一包装板与第二包装板叠合与盘边压实，控制自动铆接装置进行铆接，完成第一、第二包装板叠合后与盘边之间的铆接；步骤5：控制抓取机构的吸合装置将第一包装板和第二包装板叠合部位吸合，保证两板叠合贴紧；步骤6：自动铆接装置根据计算路径，接近两个包装板的叠合位置，顺序铆接，完成第一、第二张板中间铆接；所述盘边圆周驱动机构包括安装固定于电机动力输出端的驱动滚轮，驱动滚轮与线盘的边侧压紧相接，通过驱动滚轮转动带动线盘转动。实施例2：一种高压缆线盘包装的前后板铆接方法，如图1和图2所示，包括如下步骤：步骤1：抓取装置a抓取第一包装板b，根据计算路径贴近线盘，控制自动铆接装置在第一包装板b与盘边相接处进行钻孔铆接；步骤1的具体铆接过程如下：S101：通过抓取装置a的吸盘机构将第一包装板b吸取后，根据计算路径贴近线盘,移动至线盘边侧的指定位置；S102：控制抓取装置中两侧的盘边压紧机构将第一包装板b的一侧压紧在线盘的侧壁外表面指定位置，使得第一包装板b与线盘侧壁外表面之间没有间隙；S103：通过气钻在线盘侧壁和第一包装板b一侧的指定位置钻取第一气孔，然后在线盘侧壁和第一包装板的第一气孔处通过铆接枪进行铆接；S104：线盘在盘边圆周驱动机构作用下滚动至一定位置后，抓取装置a中位于中部的盘边压紧机构的橡胶压头将第一包装板b的另一侧压紧在线盘的侧壁外表面，再次通过气钻在线盘侧壁和第一包装板b另一侧的指定位置钻取第二气孔，然后在第二气孔处通过铆接枪进行铆接，第一包装板b固定完成；步骤2：线盘根据编码器滚轮测定弧长转动相应角度；步骤3：抓取装置抓取第二包装板，根据计算路径贴近线盘，并用第二包装板上边压住第一张板尾边，根据计算得到所需重叠量；步骤2和3的具体铆接过程如下：线盘在线盘圆周驱动机构的作用下继本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高压缆线盘包装的前后板铆接方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：对包装板进行成孔；步骤2：抓取装置抓取第一包装板，根据计算路径贴近线盘，控制自动铆接装置在第一包装板与盘边相接处进行钻孔铆接；步骤3：线盘在盘边圆周驱动机构的作用下进行旋转，同时抓取装置抓取第二包装板，根据计算路径贴近线盘，根据计算得到所需重叠量，将第二包装板上边压住第一张板尾边；步骤4：两边盘边压紧机构将第一包装板与第二包装板叠合与盘边压实，控制自动铆接装置进行铆接，完成第一、第二包装板叠合后与盘边之间的铆接；步骤5：控制抓取机构的吸合装置将第一包装板和第二包装板叠合部位吸合，保证两板叠合贴紧；步骤6：自动铆接装置根据计算路径，接近两个包装板的叠合位置，顺序铆接，完成第一、第二张板中间铆接。

【技术特征摘要】
1.一种高压缆线盘包装的前后板铆接方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：对包装板进行成孔；步骤2：抓取装置抓取第一包装板，根据计算路径贴近线盘，控制自动铆接装置在第一包装板与盘边相接处进行钻孔铆接；步骤3：线盘在盘边圆周驱动机构的作用下进行旋转，同时抓取装置抓取第二包装板，根据计算路径贴近线盘，根据计算得到所需重叠量，将第二包装板上边压住第一张板尾边；步骤4：两边盘边压紧机构将第一包装板与第二包装板叠合与盘边压实，控制自动铆接装置进行铆接，完成第一、第二包装板叠合后与盘边之间的铆接；步骤5：控制抓取机构的吸合装置将第一包装板和第二包装板叠合部位吸合，保证两板叠合贴紧；步骤6：自动铆接装置根据计算路径，接近两个包装板的叠合位置，顺序铆接，完成第一、第二张板中间铆接。2.根据权利要求1所述的一种高压缆线盘包装的前后板铆接方法，其特征在于，所述步骤1的具体铆接过程为：S11：板材垛放置到相对固定位置；S12：抓取装置抓取包装板放到定位工装上，板材由...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙祥新，阚宏军，荚天浩，汪鑫，柳绍斌，高守东，
申请(专利权)人：合肥神马电气有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34