The invention relates to the field of UAV, in particular to a multifunctional landing gear for UAV, which comprises a connecting plate and two first landing devices symmetrically arranged at the bottom of the connecting plate. The bottom of the connecting plate is also provided with a second landing device, and the second landing device and the two first landing devices are distributed in an isosceles triangle, and the three are respectively arranged in an isosceles triangle. For the three vertices of the isosceles triangle, the connecting disc is provided with a driving device for driving two first landing devices and a second landing device capable of synchronously receiving or opening, and the peripheral parts of the top of the connecting disc are connected with the bottom of the UAV fuselage through a number of connecting brackets, the utility model can be used in the ascent or descent of the UAV. Flexible adjustment of the first tilt arm and the second tilt arm to achieve guidance support for the landing UAV, as well as to meet all-round illumination of the camera under the UAV in flight, and in flight can also protect the wing from impact damage.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机多功能起落架
本专利技术涉及无人机领域,特别涉及一种无人机多功能起落架。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控遥测设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机可分别多种类别,其中有一类别乃是多旋翼无人机,同时也可叫做多轴无人机,根据螺旋桨数量,又可细分为四旋翼、六旋翼、八旋翼等。一般认为,螺旋桨数量越多,飞行越平稳,操作越容易。多旋翼无人机机广泛用于航空遥感、气象研究、农业飞播和病虫害防治中,其机身下方会设置有信息采集摄像头;传统的多旋翼无人机的起落架都是与机身固定连接在一起的,无法活动,在日常飞行工作中,传统的起落架会使得采集摄像头的照射范围不够大,并且由于一些地面对无人机的操作者的操作手法不熟练,当无人机进行下落的时候,会发生机身前端前倾的问题,那么机身完全下落后,期间会与地面产生摩擦,久而久之导致无人机的使用时间大大缩短。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足,提供一种无人机多功能起落架。为解决上述问题,本专利技术提供以下技术方案:一种无人机多功能起落架,包括连接盘和对称设置在连接盘底部的两个第一起落装置,连接盘的底部还设有第二起落装置,第二起落装置和两个第一起落装置呈等腰三角形分布,并且三者分别为等腰三角形的三个顶点,连接盘上设有用以驱动两个第一起落装置和一个第二起落装置能够同步收纳或者张开的驱动装置,连接盘顶部的周边通过若干连接支架与无人机的机身底部连接。进一步的,两个所述第一起落装置结构相同,并且二者均包括第一固定块、第一从动杆、第一倾斜臂以及第一缓冲行走件,第一从动杆的一端通过第一固定块铰接在连接盘 ...
【技术保护点】
1.一种无人机多功能起落架,其特征在于:包括连接盘(1)和对称设置在连接盘(1)底部的两个第一起落装置(2),连接盘(1)的底部还设有第二起落装置(3),第二起落装置(3)和两个第一起落装置(2)呈等腰三角形分布,并且三者分别为等腰三角形的三个顶点,连接盘(1)上设有用以驱动两个第一起落装置(2)和一个第二起落装置(3)能够同步收纳或者张开的驱动装置,连接盘(1)顶部的周边通过若干连接支架(1a)与无人机(6)的机身底部连接。
【技术特征摘要】
1.一种无人机多功能起落架,其特征在于:包括连接盘(1)和对称设置在连接盘(1)底部的两个第一起落装置(2),连接盘(1)的底部还设有第二起落装置(3),第二起落装置(3)和两个第一起落装置(2)呈等腰三角形分布,并且三者分别为等腰三角形的三个顶点,连接盘(1)上设有用以驱动两个第一起落装置(2)和一个第二起落装置(3)能够同步收纳或者张开的驱动装置,连接盘(1)顶部的周边通过若干连接支架(1a)与无人机(6)的机身底部连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机多功能起落架,其特征在于:两个所述第一起落装置(2)结构相同,并且二者均包括第一固定块(2a)、第一从动杆(2b)、第一倾斜臂(2c)以及第一缓冲行走件,第一从动杆(2b)的一端通过第一固定块(2a)铰接在连接盘(1)下方,第一倾斜臂(2c)与第一从动杆(2b)另一端固定连接,第一缓冲行走件设置在第一倾斜臂(2c)远离第一从动杆(2b)的一端。3.根据权利要求2所述的一种无人机多功能起落架,其特征在于:所述第一缓冲行走件包括中空结构的空心管(2d)和两个实心管(2e),空心管(2d)为U型结构,空心管(2d)远离其开口面的一侧与第一从动杆(2b)连接,空心管(2d)的开口位置的两端均为敞口设置,两个实心管(2e)分别能够滑动的插设在空心管(2d)的两端内,两个实心管(2e)远离空心管(2d)的一端均开设有铰接缺口,铰接缺口内设有第一行走杆(2f),第一行走杆(2f)的一端通过第一扭簧(2g)铰接在铰接缺口内,并且其另一端设有第一行走轮(2h),第一扭簧(2g)处于常态下,第一行走杆(2f)与实心管(2e)之间呈135度的角度设置。4.根据权利要求3所述的一种无人机多功能起落架,其特征在于:所述第二起落装置(3)包括第二固定块(3a)、第二从动杆(3b)以及第二倾斜臂(3c),第二从动杆(3b)的一端通过第二固定块(3a)铰接在连接盘(1)的下方,第二倾斜臂(3c)的一端与第二从动杆(3b)另一端连接,第二倾斜臂(3c)为中空结构,第二倾斜臂(3c)另一端为敞口设置,并且该一端内能够滑动的插设有伸缩...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋忠春,桂玉燕,王丹,胡木林,
申请(专利权)人:宋忠春,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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