一种带落地减震装置的植物保护无人机制造方法及图纸

本发明专利技术创造提供一种带落地减震装置的植物保护无人机，包括机身、竖向设置于机身底部并呈矩形分布的四根支撑腿以及四个分别固定安装在四根支撑腿下端上的减震装置；减震装置包括连接板、两根上弹性杆、限位板、两根下弹性杆、橡胶固定球、底板、缓冲垫块、支柱、两块L形连接板、连接块、两根竖向导杆、两根弹簧、下撑板以及橡胶支脚。该带落地减震装置的植物保护无人机通过四级减震能够有效减小振动，防止无人机降落时搭载的精密电子设备出现故障，延长无人机的使用寿命。

A plant protection UAV with floor damping device

The invention provides a plant-protected unmanned aerial vehicle with a landing shock absorber, which comprises a fuselage, four supporting legs vertically arranged at the bottom of the fuselage and four shock absorbers respectively fixed on the lower end of the four supporting legs; the shock absorber comprises a connecting plate, two upper elastic rods, a limiting plate and two pieces of shock absorbers. The lower elastic rod, the rubber fixed ball, the bottom plate, the cushion pad, the prop, two L-shaped connecting plates, the connecting blocks, two vertical guide rods, two springs, the lower supporting plate and the rubber supporting feet. The plant-protected UAV with a ground-to-ground shock absorber can effectively reduce vibration by means of a four-magnitude shock absorber, prevent the failure of the precise electronic equipment carried by the UAV during landing, and prolong the service life of the UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种带落地减震装置的植物保护无人机
本专利技术创造涉及一种无人机，尤其是一种带落地减震装置的植物保护无人机。
技术介绍
植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。但是现有的植物保护无人机在落地时候因为自身重量、降落速度调节失误等因素会与地面发生碰撞或着地后发生弹跳等，脚架的强烈振动会导致机器搭载的精密电子设备出现故障，由于减震效果差，往往会对机身产生强大的冲击破坏，影响无人机的寿命。基于此，有必要设计一种带落地减震装置的植物保护无人机，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术创造要解决的技术问题是现有的植物保护无人机在落地时脚架的强烈振动会导致机器搭载的精密电子设备出现故障，还会对机身产生强大的冲击破坏，影响无人机的寿命。为了解决上述技术问题，本专利技术创造提供一种带落地减震装置的植物保护无人机，包括机身、竖向设置于机身底部并呈矩形分布的四根支撑腿以及四个分别固定安装在四根支撑腿下端上的减震装置；减震装置包括连接板、两根上弹性杆、限位板、两根下弹性杆、橡胶固定球、底板、缓冲垫块、支柱、两块L形连接板、连接块、两根竖向导杆、两根弹簧、下撑板以及橡胶支脚；支撑腿的下端固定安装在连接板的顶部；在橡胶固定球上设有四个插装孔，且四个插装孔的开孔方向呈X形交叉；两根上弹性杆的上端分别固定在连接板下侧面的左右两端上，两根上弹性杆的下端分别插装在橡胶固定球的两个插装孔上；两根下弹性杆的下端分别固定安装在限位板的上侧面左右两端上，两根下弹性杆的上端分别插装在橡胶固定球的另两个插装孔上；缓冲垫块固定安装在限位板的下侧面上，并在缓冲垫块的左右侧边上均设有一个限位槽；两块L形连接板的竖向板分别固定安装在连接板的左右侧边上，两块L形连接板的水平板均延伸至对应侧的限位槽内；底板固定安装在缓冲垫块的下侧面上；连接块固定安装在底板的下侧面上；两根竖向导杆竖向固定安装在连接块的下侧，两根弹簧分别套设在两根竖向导杆上；两根竖向导杆的下端均滑动式贯穿下撑板，并在下端上设有限位凸圈；两根弹簧弹性支撑在连接块与下撑板之间；橡胶支脚固定安装在下撑板的下侧面上。进一步地，在左右两侧的限位槽内均竖向设有两根导向柱；在L形连接板的水平板上设有两个导向孔；导向柱对应贯穿相应位置处的导向孔。采用L形连接板和导向柱的配合实现缓冲时的稳定支撑。进一步地，在机身底部的中间位置处设有悬吊杆，并在悬吊杆的下端上设有相机框架。进一步地，在连接块的下侧固定安装有橡胶弹性垫；在橡胶弹性垫上设有两个安装圆孔；竖向导杆和弹簧由安装圆孔伸出。利用橡胶弹性垫能够实现辅助弹性支撑，确保弹簧不会压缩过量。本专利技术创造的有益效果在于：当该无人机降落时，四个减震装置的橡胶支脚首先与地面接触，构成第一级缓冲；两根弹簧弹性支撑，使得两根竖向导杆上下窜动，构成第二级缓冲；缓冲垫块安装在底板与限位板之间，构成第三级缓冲；采用两根上弹性杆、两根下弹性杆以及橡胶固定球在连接板与限位板之间构成X形支撑，构成第四级缓冲；采用两块L形连接板和导向柱构成左右侧的支撑，在不影响缓冲的情况下实现平稳固定，防止整体歪斜，在振动产生时导向孔沿导向柱上下滑动，通过四级减震能够有效减小振动，防止无人机降落时搭载的精密电子设备出现故障，延长无人机的使用寿命。附图说明图1为本专利技术创造的整体结构示意图；图2为本专利技术创造的减震装置结构示意图。具体实施方式如图1和2所示，本专利技术创造公开的带落地减震装置的植物保护无人机包括：机身1、竖向设置于机身1底部并呈矩形分布的四根支撑腿2以及四个分别固定安装在四根支撑腿2下端上的减震装置3；减震装置3包括连接板6、两根上弹性杆9、限位板11、两根下弹性杆10、橡胶固定球8、底板15、缓冲垫块12、支柱14、两块L形连接板7、连接块16、两根竖向导杆19、两根弹簧18、下撑板21以及橡胶支脚22；支撑腿2的下端固定安装在连接板6的顶部；在橡胶固定球8上设有四个插装孔，且四个插装孔的开孔方向呈X形交叉；两根上弹性杆9的上端分别固定在连接板6下侧面的左右两端上，两根上弹性杆9的下端分别插装在橡胶固定球8的两个插装孔上；两根下弹性杆10的下端分别固定安装在限位板11的上侧面左右两端上，两根下弹性杆10的上端分别插装在橡胶固定球8的另两个插装孔上；缓冲垫块12固定安装在限位板11的下侧面上，并在缓冲垫块12的左右侧边上均设有一个限位槽13；两块L形连接板7的竖向板分别固定安装在连接板6的左右侧边上，两块L形连接板7的水平板均延伸至对应侧的限位槽13内；底板15固定安装在缓冲垫块12的下侧面上；连接块16固定安装在底板15的下侧面上；两根竖向导杆19竖向固定安装在连接块16的下侧，两根弹簧18分别套设在两根竖向导杆19上；两根竖向导杆19的下端均滑动式贯穿下撑板21，并在下端上设有限位凸圈20；两根弹簧18弹性支撑在连接块16与下撑板21之间；橡胶支脚22固定安装在下撑板21的下侧面上。进一步地，在左右两侧的限位槽13内均竖向设有两根导向柱14；在L形连接板7的水平板上设有两个导向孔；导向柱14对应贯穿相应位置处的导向孔。在机身1底部的中间位置处设有悬吊杆4，并在悬吊杆4的下端上设有相机框架5。在连接块16的下侧固定安装有橡胶弹性垫17；在橡胶弹性垫17上设有两个安装圆孔；竖向导杆19和弹簧18由安装圆孔伸出。本专利技术创造公开的带落地减震装置的植物保护无人机在使用时，当该无人机降落时，四个减震装置3的橡胶支脚22首先与地面接触，构成第一级缓冲；两根弹簧18弹性支撑，使得两根竖向导杆19上下窜动，构成第二级缓冲；缓冲垫块12安装在底板15与限位板11之间，构成第三级缓冲；采用两根上弹性杆9、两根下弹性杆10以及橡胶固定球8在连接板6与限位板11之间构成X形支撑，构成第四级缓冲；采用两块L形连接板7和导向柱14构成左右侧的支撑，在不影响缓冲的情况下实现平稳固定，防止整体歪斜，在振动产生时导向孔沿导向柱14上下滑动，通过四级减震能够有效减小振动，防止无人机降落时搭载的精密电子设备出现故障，延长无人机的使用寿命。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带落地减震装置的植物保护无人机，其特征在于：包括机身(1)、竖向设置于机身(1)底部并呈矩形分布的四根支撑腿(2)以及四个分别固定安装在四根支撑腿(2)下端上的减震装置(3)；减震装置(3)包括连接板(6)、两根上弹性杆(9)、限位板(11)、两根下弹性杆(10)、橡胶固定球(8)、底板(15)、缓冲垫块(12)、支柱(14)、两块L形连接板(7)、连接块(16)、两根竖向导杆(19)、两根弹簧(18)、下撑板(21)以及橡胶支脚(22)；支撑腿(2)的下端固定安装在连接板(6)的顶部；在橡胶固定球(8)上设有四个插装孔，且四个插装孔的开孔方向呈X形交叉；两根上弹性杆(9)的上端分别固定在连接板(6)下侧面的左右两端上，两根上弹性杆(9)的下端分别插装在橡胶固定球(8)的两个插装孔上；两根下弹性杆(10)的下端分别固定安装在限位板(11)的上侧面左右两端上，两根下弹性杆(10)的上端分别插装在橡胶固定球(8)的另两个插装孔上；缓冲垫块(12)固定安装在限位板(11)的下侧面上，并在缓冲垫块(12)的左右侧边上均设有一个限位槽(13)；两块L形连接板(7)的竖向板分别固定安装在连接板(6)的左右侧边上，两块L形连接板(7)的水平板均延伸至对应侧的限位槽(13)内；底板(15)固定安装在缓冲垫块(12)的下侧面上；连接块(16)固定安装在底板(15)的下侧面上；两根竖向导杆(19)竖向固定安装在连接块(16)的下侧，两根弹簧(18)分别套设在两根竖向导杆(19)上；两根竖向导杆(19)的下端均滑动式贯穿下撑板(21)，并在下端上设有限位凸圈(20)；两根弹簧(18)弹性支撑在连接块(16)与下撑板(21)之间；橡胶支脚(22)固定安装在下撑板(21)的下侧面上。...

【技术特征摘要】
1.一种带落地减震装置的植物保护无人机，其特征在于：包括机身(1)、竖向设置于机身(1)底部并呈矩形分布的四根支撑腿(2)以及四个分别固定安装在四根支撑腿(2)下端上的减震装置(3)；减震装置(3)包括连接板(6)、两根上弹性杆(9)、限位板(11)、两根下弹性杆(10)、橡胶固定球(8)、底板(15)、缓冲垫块(12)、支柱(14)、两块L形连接板(7)、连接块(16)、两根竖向导杆(19)、两根弹簧(18)、下撑板(21)以及橡胶支脚(22)；支撑腿(2)的下端固定安装在连接板(6)的顶部；在橡胶固定球(8)上设有四个插装孔，且四个插装孔的开孔方向呈X形交叉；两根上弹性杆(9)的上端分别固定在连接板(6)下侧面的左右两端上，两根上弹性杆(9)的下端分别插装在橡胶固定球(8)的两个插装孔上；两根下弹性杆(10)的下端分别固定安装在限位板(11)的上侧面左右两端上，两根下弹性杆(10)的上端分别插装在橡胶固定球(8)的另两个插装孔上；缓冲垫块(12)固定安装在限位板(11)的下侧面上，并在缓冲垫块(12)的左右侧边上均设有一个限位槽(13)；两块L形连接板(7)的竖向板分别固定安装在连接板(6)的左右侧边上，两块L形...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙瑛，朱燕，张浩，纪孟含，
申请(专利权)人：南京工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32