一种重型货物的电动托运系统技术方案

本发明专利技术涉及一种重型货物的电动托运系统，其特征在于：由控制推车及搬运坦克构成，所述的控制推车由移动小车及控制箱构成，在所述移动小车上安装有控制箱，在控制箱的顶部并排设置有行进摇杆及转弯摇杆；所述的搬运坦克由架体、托物盘、车轮及驱动机构构成，在所述架体的上端面上水平设置有托物盘，在架体的下端两侧设置有车轮，该两侧的车轮分别由驱动机构单独驱动，所述驱动机构与控制箱电连接，在控制箱上引出有电源线。本发明专利技术结构设计科学合理，具有降低劳动强度、节省人力、方便操作、能够转向、安全可靠、满足搬运需求、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的重型货物的电动托运系统。

An electric consignment system for heavy goods

The invention relates to an electric trucking system for heavy goods, which is characterized in that the control trolley is composed of a control trolley and a handling tank. The control trolley is composed of a moving trolley and a control box. A control box is installed on the mobile trolley, and a moving rocker and a turning rocker are arranged side by side on the top of the control box. The tank is composed of a frame body, a tray, a wheel and a driving mechanism. A tray is horizontally arranged on the upper end surface of the frame body, and wheels are arranged on both sides of the lower end of the frame body. The wheels on both sides are driven separately by driving mechanisms. The driving mechanism is electrically connected with the control box, and a power line is drawn out on the control box. The invention has the advantages of scientific and reasonable structure design, reducing labor intensity, saving manpower, convenient operation, turning, safety and reliability, meeting the needs of handling and easy realization, and is a highly innovative electric consignment system for heavy goods.

【技术实现步骤摘要】
一种重型货物的电动托运系统
本专利技术涉及一种托运装置，特别是一种重型货物的电动托运系统。
技术介绍
现有的用于重型货物搬运的工具大多采用搬运小坦克来完成，搬运小坦克，又称搬运小车，是一种可以替代传统以滚杠为搬运工具的搬运设备。搬运大型设备、路途较远设备时，与撬棒或爪式千斤顶配合使用，用于重型货物的移动，可以节省大量的人力和时间。搬运小坦克一般由车轮、位于车轮上部的主架体、位于主架体上端面上的转动托盘构成。搬运设备时，将要搬运设备的四角处分别放入一个小坦克，由于没有动力机构，移动时需要通过人力推动来实现，设备越重，所需的推动力就越大，大大增加了劳动强度。并且，在需要搬运小坦克转弯的时候，需要人工对其进行转动，不但不方便操作，而且极容易造成侧翻，存在安全隐患，不能满足搬运需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构设计科学合理，降低劳动强度、节省人力、方便操作、能够转向、满足搬运需求、易于实现的重型货物的电动托运系统。本专利技术解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：一种重型货物的电动托运系统，其特征在于：由控制推车及搬运坦克构成，所述的控制推车由移动小车及控制箱构成，在所述移动小车上安装有控制箱，在控制箱的顶部并排设置有行进摇杆及转弯摇杆；所述的搬运坦克由架体、托物盘、车轮及驱动机构构成，在所述架体的上端面上水平设置有托物盘，在架体的下端两侧设置有车轮，该两侧的车轮分别由驱动机构单独驱动，所述驱动机构与控制箱电连接或信号连接，在控制箱上引出有电源线。而且，在所述机架的底部两侧对称设置有沿架体长度方向设置的轮组，每个轮组均由前后相对设置的承重轴、主动齿轮及从动齿轮构成，所述承重轴的两端安装在机架上，在承重轴的中部安装有相互啮合的从动齿轮，在各从动齿轮的两侧安装有车轮，在两个从动齿轮的上端啮合有主动齿轮，各主动齿轮由置于机架外侧的第一减速电机或第二减速电机单独驱动，所述的轮组及减速电机共同构成驱动机构。而且，所述的控制箱主要由电源模块、CPU模块、行进摇杆、转弯摇杆、第一电机驱动模块及第二电机驱动模块构成，所述电源模块的输出端与CPU模块的输入端连接，在CPU模块的输入端上还连接有行进摇杆及转弯摇杆，在CPU模块的两个输出端上分别连接有第一电机驱动模块及第二电机驱动模块，第一电机驱动模块与第一减速电机驱动连接，第二电机驱动模块与第二减速电机控制连接。而且，所述的控制推车由底板、行走轮及推手构成，在底板的底面上安装有行走轮，在底板的上端一侧安装有推手，在推手上通过螺钉挂装有控制箱。本专利技术的优点和有益效果为：1.本重型货物的电动托运系统，使用时，要转运的设备一端放在控制推车的底板上，另一端放在搬运坦克的托物盘上；控制推车用于控制搬运坦克的动作，通过搬运坦克上两个减速电机的设置，使每个减速电机通过驱动主动齿轮来控制两排车轮。搬运坦克直行时，控制箱发出相同的信号，以使两台电机输出转矩和转速相同，从而实现搬运坦克的直行；向左转弯时，左侧电机速度变慢，这时右侧电机比左侧电机速度转速快，从而实现向左转弯的目地；向右转弯时，右侧电机速度变慢，这时左侧电机比右侧电机速度转速快，从而实现向右转弯的目地。2.本重型货物的电动托运系统，通过控制推车的设计，一方面起到方便控制搬运坦克以及与搬运坦克组合使用的作用，一方面其上的底板也能起到收纳搬运坦克的作用。3.本专利技术结构设计科学合理，具有降低劳动强度、节省人力、方便操作、能够转向、安全可靠、满足搬运需求、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的重型货物的电动托运系统。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术控制推车的结构示意图；图3为图2的右视图；图4为本专利技术搬运坦克的结构示意图；图5为图4的仰视图；图6为图5的侧视图；图7为图5的A-A向剖视图；图8为本专利技术控制箱的电路原理方框图；图9为本专利技术的控制流程图。附图标记1-搬运坦克、2-行进摇杆、3-控制推车、4-转弯摇杆、5-控制箱、6-电源线、7-推手、8-底板、9-行走轮、10-第一减速电机、11-架体、12-托物盘、13-第二减速电机、14-从动齿轮、15-车轮、16-主动齿轮。具体实施方式下面通过具体实施例对本专利技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本专利技术的保护范围。一种重型货物的电动托运系统，其创新之处在于：由控制推车3及搬运坦克1构成，所述的控制推车由移动小车及控制箱5构成，在所述移动小车上安装有控制箱，在控制箱的顶部并排设置有行进摇杆2及转弯摇杆4；所述的搬运坦克由架体11、托物盘12、车轮15及驱动机构构成，在所述架体的上端面上水平设置有托物盘，在架体的下端两侧设置有车轮，该两侧的车轮分别由驱动机构单独驱动，所述驱动机构与控制箱电连接，在控制箱上引出有电源线6。在所述机架的底部两侧对称设置有沿架体长度方向设置的轮组，每个轮组均由前后相对设置的承重轴、主动齿轮16及从动齿轮14构成，所述承重轴的两端安装在机架上，在承重轴的中部安装有相互啮合的从动齿轮，在各从动齿轮的两侧安装有车轮，在两个从动齿轮的上端啮合有主动齿轮，各主动齿轮由置于机架外侧的第一减速电机10或第二减速电机13单独驱动，所述的轮组及减速电机共同构成驱动机构。所述的控制箱主要由电源模块、CPU模块、行进摇杆、转弯摇杆、第一电机驱动模块及第二电机驱动模块构成，所述电源模块的输出端与CPU模块的输入端连接，在CPU模块的输入端上还连接有行进摇杆及转弯摇杆，在CPU模块的两个输出端上分别连接有第一电机驱动模块及第二电机驱动模块，第一电机驱动模块与第一减速电机驱动连接，第二电机驱动模块与第二减速电机控制连接。所述的控制推车由底板8、行走轮9及推手7构成，在底板的底面上安装有行走轮，在底板的上端一侧安装有推手，在推手上通过螺钉挂装有控制箱。控制推车用于控制搬运坦克的动作，通过搬运坦克上两个减速电机的设置，使每个减速电机通过驱动主动齿轮来控制两排车轮。搬运坦克直行时，控制箱发出相同的信号，以使两台电机输出转矩和转速相同，从而实现搬运坦克的直行；向左转弯时，左侧电机速度变慢，这时右侧电机比左侧电机速度转速快，从而实现向左转弯的目地；向右转弯时，右侧电机速度变慢，这时左侧电机比右侧电机速度转速快，从而实现向右转弯的目地。尽管为说明目的公开了本专利技术的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本专利技术及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本专利技术的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重型货物的电动托运系统，其特征在于：由控制推车及搬运坦克构成，所述的控制推车由移动小车及控制箱构成，在所述移动小车上安装有控制箱，在控制箱的顶部并排设置有行进摇杆及转弯摇杆；所述的搬运坦克由架体、托物盘、车轮及驱动机构构成，在所述架体的上端面上水平设置有托物盘，在架体的下端两侧设置有车轮，该两侧的车轮分别由驱动机构单独驱动，所述驱动机构与控制箱电连接或信号连接，在控制箱上引出有电源线。

【技术特征摘要】
1.一种重型货物的电动托运系统，其特征在于：由控制推车及搬运坦克构成，所述的控制推车由移动小车及控制箱构成，在所述移动小车上安装有控制箱，在控制箱的顶部并排设置有行进摇杆及转弯摇杆；所述的搬运坦克由架体、托物盘、车轮及驱动机构构成，在所述架体的上端面上水平设置有托物盘，在架体的下端两侧设置有车轮，该两侧的车轮分别由驱动机构单独驱动，所述驱动机构与控制箱电连接或信号连接，在控制箱上引出有电源线。2.根据权利要求1所述的一种重型货物的电动托运系统，其特征在于：在所述机架的底部两侧对称设置有沿架体长度方向设置的轮组，每个轮组均由前后相对设置的承重轴、主动齿轮及从动齿轮构成，所述承重轴的两端安装在机架上，在承重轴的中部安装有相互啮合的从动齿轮，在各从动齿轮的两侧安装有车轮，在两个从动齿轮的上端啮合有主动齿轮，...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁超，蔡玉星，王君，
申请(专利权)人：中融飞腾北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11