The utility model discloses an automatic sorting basket inserting machine, which comprises a rack. The bottom of the inner cavity of the rack is provided with a sliding table bottom plate, and the conveyor is rotated by the roller as the power to facilitate the conveying of glass products. The end of the conveyor is provided with the functions of blocking and servo clamping and positioning. In automatic conveying, the sucker and fork of the six-axis robot's output end can be easily sucked from the product conveyor, and then the product can be inserted into the corresponding first basket and the second basket according to the detection and judgment signals transmitted from the upper-flow detection equipment to realize the classification function. After the first basket and the second basket are placed on the basket conveyor, the basket will be conveyed to the receiving position and positioned to ensure the accuracy of the robot basket insertion action coordination, greatly improving the use of the function of the automatic basket insertion machine, ensuring its use effect, suitable for wide promotion.
【技术实现步骤摘要】
一种自动分拣插篮机
本技术涉及分拣机
,具体为一种自动分拣插篮机。
技术介绍
有一道制程是对玻璃产品的导光性进行检测,检测完成后对产品进行分类放入指定的工装篮具内,然后投入到超音波清洗机。目前有人工完成,由于检测的效率不快,导致浪费人力。现有存在缺陷:1、品质判断错误;2、效率低;3、浪费资源;4、品质异常。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动分拣插篮机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种自动分拣插篮机,包括机架,所述机架的内腔底部设有滑台底板,所述滑台底板的顶部安装有出料总装,所述出料总装包括有滑轨,所述滑轨的顶部安装有第一气缸,所述滑轨的右侧位于出料总装的内腔安装有第二气缸,所述滑台底板的右侧底部通过安装框安装有主动轮,所述主动轮通过皮带连接有从动轮,所述出料总装的右侧顶部安装有第一放置篮具,所述第一放置篮具的内腔安装有升降台,所述机架的内腔位于第一放置篮具的后侧设有六轴机器人,所述六轴机器人的右侧位于机架的内腔设有产品来料运输机,所述六轴机器人的左侧安装有第二放置篮具。优选的,所述六轴机器人的输出端连接有产品吸盘牙叉。优选的,所述机架的下侧还设有工具箱。优选的,所述工具箱的底部设有万向轮,所述万向轮还连接有锁止器。优选的,所述产品来料运输机由滚轮旋转为动力。与现有技术相比,本技术的有益效果是:本技术一种自动分拣插篮机,通过产品来料运输机由滚轮旋转为动力,便于输送玻璃产品,在输送机末端设置有阻挡和伺服夹紧定位功能,通过六轴机器人的设置,便于自动化输送,通过六轴机器人的输出端产品吸盘牙叉的设置,便于从产品来 ...
【技术保护点】
1.一种自动分拣插篮机,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)的内腔底部设有滑台底板(2),所述滑台底板(2)的顶部安装有出料总装(3),所述出料总装(3)包括有滑轨(5),所述滑轨(5)的顶部安装有第一气缸(4),所述滑轨(5)的右侧位于出料总装(3)的内腔安装有第二气缸(6),所述滑台底板(2)的右侧底部通过安装框安装有主动轮(16),所述主动轮(16)通过皮带(17)连接有从动轮,所述出料总装(3)的右侧顶部安装有第一放置篮具(9),所述第一放置篮具(9)的内腔安装有升降台(7),所述机架(1)的内腔位于第一放置篮具(9)的后侧设有六轴机器人(11),所述六轴机器人(11)的右侧位于机架(1)的内腔设有产品来料运输机(10),所述六轴机器人(11)的左侧安装有第二放置篮具(8)。
【技术特征摘要】
1.一种自动分拣插篮机,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)的内腔底部设有滑台底板(2),所述滑台底板(2)的顶部安装有出料总装(3),所述出料总装(3)包括有滑轨(5),所述滑轨(5)的顶部安装有第一气缸(4),所述滑轨(5)的右侧位于出料总装(3)的内腔安装有第二气缸(6),所述滑台底板(2)的右侧底部通过安装框安装有主动轮(16),所述主动轮(16)通过皮带(17)连接有从动轮,所述出料总装(3)的右侧顶部安装有第一放置篮具(9),所述第一放置篮具(9)的内腔安装有升降台(7),所述机架(1)的内腔位于第一放置篮具(9)的后侧设有六轴机器人(11),所述六轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜进团,赖雄华,饶富林,连善良,
申请(专利权)人:厦门控智电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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