一种随行夹具存取系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种随行夹具存取系统。所述系统包括：铺设在夹具库地面上的水平导轨，在水平导轨上移动的水平移动机构，固定在水平移动机构上的升降机构，在升降机构上上下移动的移载机构，移载机构用于将随行夹具从夹具库的存储位中拉出或推入存储位中，使随行夹具沿同时垂直于水平导轨方向即X向和竖直方向即Z向的Y向移动。还包括用于控制所述系统工作的控制器。本实用新型专利技术所述系统可以使随行夹具在X、Y、Z三个互相垂直的方向移动，能够方便地将随行夹具从存储位中拉出来并推到升降机上，也能从升降机上接收随行夹具并推到对应的存储位中去，解决了现有技术存在的因存储位无动力随行夹具不能自动进出库问题。

A traveling fixture access system

The utility model discloses an access fixture access system. The system comprises a horizontal rail laid on the ground of the fixture library, a horizontal moving mechanism moving on the horizontal rail, a lifting mechanism fixed on the horizontal moving mechanism, a load shifting mechanism moving up and down on the lifting mechanism, and a load shifting mechanism for pulling the following fixture out of the storage position of the fixture library or pushing it into the storage position. The moving clamp moves along the X direction perpendicular to the horizontal guide, namely, the Y direction of the Z direction and the vertical direction. A controller for controlling the work of the system is also included. The system of the utility model can make the following fixture move in three perpendicular directions of X, Y and Z, can conveniently pull the following fixture out of the storage space and push it onto the elevator, can also receive the following fixture from the elevator and push it into the corresponding storage space, and solves the problem that the storage position is not moving because of the existing technology. Force walking fixture can not automatically enter and exit the library.

【技术实现步骤摘要】
一种随行夹具存取系统
本技术涉及车身传送
，具体涉及一种随行夹具存取系统。
技术介绍
目前，由于汽车车型换代越来越快、场地有限等原因，对汽车生产线的柔性化要求越来越高，主线的工装通过切换适应不同车型的焊接生产。随行夹具是其中一种形式，生产不同车型时，只需要将滑撬上的随行夹具工装用机器人抓取下来，放到专用的小撬上，然后再放到存储区域中去。四套随行夹具A、B、C、D放在小撬上的示意图如图1所示。因此，需要建立专门的夹具库来存放切换下来的随行夹具工装。图2是一个空中随行夹具库，夹具库分为两层，第一层由切换机器人、转运台、升降机等组成，主要完成随行夹具的换装工装；第二层主要由存储位以及控制箱等组成，用于随行夹具的储存。第一层和第二层通过升降机连通。存储位分布于夹具库两侧，每侧分又为上下两层。存储位是无动力的，只有存储功能。同时，随行夹具从一层到二层是通过两个出入库升降机完成升降的。因此，当主线进行切换时，需要将对应的新的随行夹具工装从存储位中拉出来放到出库升降机上；同时，需要将切换下来的旧的随行夹具工装从入库升降机上接回放到对应的存储位中去。目前为止，还没有一种能够完成上述操作的设备，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种随行夹具存取系统，其特征在于，包括：铺设在夹具库地面上的水平导轨，在水平导轨上移动的水平移动机构，固定在水平移动机构上的升降机构，在升降机构上上下移动的移载机构，移载机构用于将随行夹具从夹具库的存储位中拉出或推入存储位，使随行夹具沿同时垂直于水平导轨方向即X向和竖直方向即Z向的Y向移动；还包括用于控制所述系统工作的控制器。

【技术特征摘要】
1.一种随行夹具存取系统，其特征在于，包括：铺设在夹具库地面上的水平导轨，在水平导轨上移动的水平移动机构，固定在水平移动机构上的升降机构，在升降机构上上下移动的移载机构，移载机构用于将随行夹具从夹具库的存储位中拉出或推入存储位，使随行夹具沿同时垂直于水平导轨方向即X向和竖直方向即Z向的Y向移动；还包括用于控制所述系统工作的控制器。2.根据权利要求1所述的随行夹具存取系统，其特征在于，所述水平导轨包括两根平行的工字型钢轨、与工字型钢轨垂直且等间隔平行分布的安装板以及设置在水平导轨两端的限位挡块，所述水平导轨通过安装板固定在夹具库中。3.根据权利要求1所述的随行夹具存取系统，其特征在于，所述水平移动机构包括水平放置的第一本体以及安装在第一本体上在水平导轨上滚动的第一滚轮和X向驱动装置。4.根据权利要求3所述的随行夹具存取系统，其特征在于，所述X向驱动装置包括第一电机、安装在第一电机输出轴上的第一齿轮和与第一齿轮咬合的X向铺设的第一齿条。5.根据权利要求1所述的随行夹具存取系统，其特征在于，所述升降机构包括：竖直放置的主体形状为矩形框的第二本体，安装在第二本体上的Z向驱动装置，固定在第二本体上的两个竖直边框上的两根竖直导轨；每根竖直导轨上套有固定在移载机构上的第一滑块。6.根据权利要求5所述的随行夹具存取系统，其特征在于，所述Z向驱动装置包括：底座固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨林，龚晶晶，李交友，樊水晶，程芝群，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45