一种磁环检测吸送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁环检测吸送机构，采用真空吸头获取磁环，与传统夹持方式相比，能快速、有效地将磁环平稳地放置在磁通量检测平台上，而通过夹臂，能稳固地将磁环送出到收集盘上，避免送出过程中轻薄磁环产生翻滚难以准确收集的问题。通过本实用新型专利技术特别对较轻磁环改造的设计，解决了由于磁环轻薄所造成的磁环脱离轨道、损坏的现象。

A magnetic ring detection and suction mechanism

The utility model discloses a magnetic ring detection and feeding mechanism, which uses a vacuum suction head to obtain the magnetic ring. Compared with the traditional clamping method, the magnetic ring can be placed on the magnetic flux detection platform smoothly and effectively, and the magnetic ring can be steadily sent out to the collecting disk through the clamping arm, avoiding the production of light and thin magnetic rings during the delivery process. Rollover is difficult to collect accurately. Through the design of the utility model, especially for the lighter magnetic ring, the phenomenon of the magnetic ring being out of track and damaged due to the lightness and thinness of the magnetic ring is solved.

【技术实现步骤摘要】
一种磁环检测吸送机构
本专利技术涉及磁环检测输送领域，特别是一种磁环检测吸送机构。
技术介绍
在磁环的生产过程中，需要对磁环进行充磁处理，磁环充磁后，为了筛选出不及格的产品，一般还需要对磁环的磁通量进行检测处理，行业内一般采用手动抽样的检测方式，检测效果不好，效率十分低下。本申请人开发了一套全自动的磁环检测收集设备，通过夹持的方式将磁环送至检测平台上，实现自动检测，但上述装置仅仅针对体积较大的磁环，若针对的是轻薄的磁环，在运输过程中容易出现磁环脱离轨道、甚至断裂的现象，无法正常工作。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种能适用于较为轻薄磁环的磁环检测吸送机构，能避免在检测过程中出现磁环脱离轨道的现象。本专利技术解决其问题所采用的技术方案是：一种磁环检测吸送机构，包括磁通量检测平台、和导向架，还包括用于将磁环放置于磁通量检测平台上的磁环送入机构、用于将磁环从磁通量检测平台送出的磁环送出机构；所述磁环送入机构包括送入基座和设置于送入基座上的真空吸头，所述送入基座安装在导向架横向移动；所述磁通量检测平台包括与磁环内径相匹配的凸台和设置于凸台下方的磁通量检测器；所述磁环送出机构包括送出基座和设置于送出基座上的夹臂，所述送出基座安装在导向架上横向移动。具体地，所述送入基座上设置有用于驱动真空吸头上下移动的吸头动作部件，所述吸头动作部件与真空吸头连接。所述吸头动作部件可以为气缸或电机。进一步，所述夹臂包括三个夹块和用于驱动夹块相互收紧的夹紧电机。本专利技术夹臂采用三个夹块的稳定方式，保证了磁环送出下落到收集盘上时的稳定性。进一步，所述送出基座上设置有用于带动夹臂上下移动的夹臂动作部件，所述夹臂动作部件与夹臂连接。所述夹臂动作部件可以为气缸或电机和丝杆的组合。进一步，所述磁通量检测器的上表面对应的检测工位上设置有用于检测磁环是否到位的感应模块。通过感应模块可以检测磁环是否被放置。优选地，所述感应模块为设置于磁通量检测平台旁边的红外传感器。具体地，所述导向架包括机架和设置与机架内的条形导杆，所述送入基座和送出基座安装于条形导杆上，还包括受到电机驱动的两个环状输送带，所述两个环状输送带分别与送入基座和送出基座连接。工作时，所述环状输送带顺时针或逆时针转动，带动送入基座或送出基座在条形导杆上横向移动。本专利技术的有益效果是：本专利技术采用的一种磁环检测吸送机构，采用真空吸头获取磁环，与传统夹持方式相比，能快速、有效地将磁环平稳地放置在磁通量检测平台上，而通过夹臂，能稳固地将磁环送出到收集盘上，避免送出过程中轻薄磁环产生翻滚难以准确收集的问题。通过本专利技术特别对较轻磁环改造的设计，解决了由于磁环轻薄所造成的磁环脱离轨道、损坏的现象。附图说明下面结合附图和实例对本专利技术作进一步说明。图1是本专利技术的立体视图；图2是本专利技术磁通量检测平台及磁环送入机构的局部放大图；图3是图1另一视角的立体图；图4是本专利技术磁通量检测平台及磁环送出机构的立体视图；图5是图4另一视角的立体图。具体实施方式参照图1－图3所示，本专利技术一种磁环检测吸送机构，包括磁通量检测平台11和导向架30，还包括用于将磁环放置于磁通量检测平台11上的磁环送入机构20、用于将磁环从磁通量检测平台11送出的磁环送出机构21。本专利技术采用真空吸头202获取磁环，与传统夹持方式相比，能快速、有效地将磁环平稳地放置在磁通量检测平台11上，而通过夹臂212，能稳固地将磁环送出到收集盘上，避免送出过程中轻薄磁环产生翻滚难以准确收集的问题。通过本专利技术特别对较轻磁环改造的设计，解决了由于磁环轻薄所造成的磁环脱离轨道、损坏的现象。参照图1、图4和图5所示，所述磁通量检测平台11包括与磁环内径相匹配的凸台111和设置于凸台111下方的磁通量检测器112。参照图1所示，具体地，所述磁环送出机构21包括送出基座211和设置于送出基座211上的夹臂212，所述送出基座211安装在导向架30上横向移动。参照图2所示，所述送入基座201上设置有用于驱动真空吸头202上下移动的吸头动作部件203，所述吸头动作部件203与真空吸头202连接。本申请中所述所述吸头动作部件203为电机，也可以采用气缸的驱动方式。参照图5所示，所述夹臂212包括三个夹块213和用于驱动夹块213相互收紧的夹紧电机214。由于磁环在真空吸头202的作用下直接接触磁通量检测平台11，但是在送出到收集盘上时，磁环是垂直落下的，这时若采用真空吸头202则会出现磁环在下落过程中造成偏移的现象，本专利技术夹臂212采用三个夹块213的稳定方式，保证了磁环送出下落到收集盘上时的稳定性。所述送出基座211上设置有用于带动夹臂212上下移动的夹臂动作部件215，所述夹臂动作部件215与夹臂212连接。其中所述夹臂动作部件215可以为气缸或电机和丝杆的组合。进一步，所述磁通量检测器112的上表面对应的检测工位上设置有用于检测磁环是否到位的感应模块113。通过感应模块113可以检测磁环是否被放置。优选地，所述感应模块113为设置于磁通量检测平台11旁边的红外传感器。具体地，所述导向架30包括机架31和设置与机架31内的条形导杆32，所述送入基座201和送出基座211安装于条形导杆32上，还包括受到电机驱动的两个环状输送带33，所述两个环状输送带33分别与送入基座201和送出基座211连接。工作时，所述环状输送带33顺时针或逆时针转动，带动送入基座201或送出基座211在条形导杆32上横向移动。本专利技术的磁环检测吸送机构可配套磁环送给平台10一同使用，即从磁环送给平台10获取磁环：其中参照图2、图3所示，所述磁环送给平台10包括供磁环从磁环送给平台10底部送入的磁环送入口101，所述磁环送入口101的上方设置有与磁环外径相匹配的推动轨道102，所述推动轨道102的一端设置有定位挡块103，所述定位挡块103面朝磁环送入口101的一侧设置有与磁环的弧边匹配的弧形凹槽104，所述磁环送入口101相对于定位挡块103的另一侧设置有用于将磁环推向定位挡块103的推块105。参照图1所示，所述磁环送入机构20包括送入基座201和设置于送入基座201上的真空吸头202，所述送入基座201安装在导向架30横向移动，送入基座201的移动范围从磁环送入口101至磁环送给平台10。进一步，参照图2、3所示，所述磁环送给平台10上设置有多个磁环送入口101及其对应的推动轨道102，所述定位挡块103对应每个推动轨道102设置多个弧形凹槽104，所述推块105向定位挡块103方向来回移动，同时将多个磁环推至定位挡块103上。工作时，所有磁环从磁环送入口101送入，并由推块105统一推到定位挡块103上，这时等待真空吸头202依次将其放置到磁通量检测平台11即可。具体地，所述磁环送给平台10上设置有用于推动推块105向定位挡块103移动的推动气缸106，所述推动气缸106与推块105连接。另外本专利技术中也可以采用电机和丝杆带动推块105运动。所述弧形凹槽104上设置有用于检测磁环是否到位的位置传感器107。所述位置传感器107可以采用接触式传感器和红外传感器，通过位置传感器107检测到磁环处于待捡状态，再由真空吸头202将其依次放置到磁通量检测平台11。优选地，所述多个弧形凹槽104本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁环检测吸送机构，其特征在于：包括磁通量检测平台(11)、和导向架(30)，还包括用于将磁环放置于磁通量检测平台(11)上的磁环送入机构(20)、用于将磁环从磁通量检测平台(11)送出的磁环送出机构(21)；所述磁环送入机构(20)包括送入基座(201)和设置于送入基座(201)上的真空吸头(202)，所述送入基座(201)安装在导向架(30)横向移动；所述磁通量检测平台(11)包括与磁环内径相匹配的凸台(111)和设置于凸台(111)下方的磁通量检测器(112)；所述磁环送出机构(21)包括送出基座(211)和设置于送出基座(211)上的夹臂(212)，所述送出基座(211)安装在导向架(30)上横向移动。

【技术特征摘要】
1.一种磁环检测吸送机构，其特征在于：包括磁通量检测平台(11)、和导向架(30)，还包括用于将磁环放置于磁通量检测平台(11)上的磁环送入机构(20)、用于将磁环从磁通量检测平台(11)送出的磁环送出机构(21)；所述磁环送入机构(20)包括送入基座(201)和设置于送入基座(201)上的真空吸头(202)，所述送入基座(201)安装在导向架(30)横向移动；所述磁通量检测平台(11)包括与磁环内径相匹配的凸台(111)和设置于凸台(111)下方的磁通量检测器(112)；所述磁环送出机构(21)包括送出基座(211)和设置于送出基座(211)上的夹臂(212)，所述送出基座(211)安装在导向架(30)上横向移动。2.根据权利要求1所述的一种磁环检测吸送机构，其特征在于：所述送入基座(201)上设置有用于驱动真空吸头(202)上下移动的吸头动作部件(203)，所述吸头动作部件(203)与真空吸头(202)连接3.根据权利要求1所述的一种磁环检测吸送机构，其特征在于：所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：林炳炎，朱炳财，林国盛，梁保略，
申请(专利权)人：江门协立磁业高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44