一种用于卷料翻转及自动输送的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于卷料翻转及自动输送的装置，包括机架A，机架A上设有翻料机构，翻料机构的一侧设有传输机构A；还包括机架B，机架B上沿同一水平线一侧设有传输机构B、传输机构C及传输机构D，传输机构C的下端通过支撑机构支撑，支撑机构的下方设有顶升机构，支撑机构上还连接有移动机构。解决了目前采用人工进行料卷翻转存在的费时费力的问题。

A device for roll over and automatic transportation

The utility model discloses a device for coiling material turnover and automatic conveying, which comprises a frame A, a material turnover mechanism on the frame A, a transmission mechanism A on one side of the material turnover mechanism, and a frame B, a transmission mechanism B, a transmission mechanism C and a transmission mechanism D on one side of the same horizontal line on the frame B, and a lower end of the transmission mechanism C through. Supported by a supporting mechanism, a jacking mechanism is arranged below the supporting mechanism, and a moving mechanism is connected on the supporting mechanism. It solves the problem of wasting time and labor in manual roll over at present.

【技术实现步骤摘要】
一种用于卷料翻转及自动输送的装置
本技术属于印刷机械
，涉及一种用于卷料翻转及自动输送的装置。
技术介绍
印刷车间内印刷原料卷为托盘入库，料卷为竖直状态；印刷机上料需要料卷为横向水平状态，因此料卷需要转向翻转90°；目前卷料翻转需人工操作，耗费时间和人工；若车间要使用AGV自动化运输，则人工翻卷就更为不便；因此需要设计一种料卷翻转装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于卷料翻转及自动输送的装置，解决了目前采用人工进行料卷翻转存在的费时费力的问题。本技术所采用的技术方案是，一种用于卷料翻转及自动输送的装置，包括机架A，机架A上设有翻料机构，翻料机构的一侧设有传输机构A；还包括机架B，机架B上沿同一水平线一侧设有传输机构B、传输机构C及传输机构D，传输机构C的下端通过支撑机构支撑，支撑机构的下方设有顶升机构，支撑机构上还连接有移动机构。本技术的特点还在于，翻料机构包括水平设置的中心轴，中心轴的两端分别通过轴承座支撑，轴承座设置在机架A上，中心轴上套接有齿轮A，齿轮A与齿轮B啮合，齿轮B套接在电机的输出轴上，齿轮A上连接有L形支板，传输机构A设置在L形支板的一侧。传输机构A的相对两侧分别设有竖直挡板。支撑机构包括U形支架，U形支架的两个侧挡板分别与移动机构连接，U形支架的底部设有顶升机构；U形支架内设有升降板，升降板与顶升机构连接，升降板上设有支座，传输机构C设置在支座上。顶升机构包括气缸，气缸的缸体固定在U形支架的底部，气缸的活塞杆端部与升降板连接，U形支架底部与升降板之间设有导向柱，U形支架的底部设有导向套，导向套与导向柱配合。移动机构包括两条平行设置的支杆，两条支杆的内侧分别设有直线导轨，U形支架的两个侧挡板外侧分别设有滑块A和滑块B，滑块A和滑块B分别与两个直线导轨配合；还包括无杆气缸，无杆气缸内的活塞与滑块A连接。两个支杆的上表面分别设有支撑块，支撑块的上表面为V形。本技术的有益效果是，本装置中包括翻转机构，把料卷放在L形支板上，通过翻转机构进行翻转时无需用力，极大的减弱了劳动强度，此外，本装置中还包括传输机构A、传输机构B、传输机构C及传输机构D，通过上述四个传输机构之间相互配合，将翻转后的料卷运输到料卷搬运等待位，通过AGV运输车将料卷运走，本装置解决了目前采用人工进行料卷翻转存在的费时费力的问题。附图说明图1是本技术一种用于卷料翻转及自动输送的装置的主视图；图2是本技术一种用于卷料翻转及自动输送的装置的轴测图。图中，1.机架A，2.传输机构A，3.机架B，4.传输机构B，5.传输机构C，6.传输机构D，7.U形支架，8.中心轴，9.齿轮A，10.齿轮B，11.电机，12.L形支板，13.竖直挡板，14.升降板，15.支座，16.气缸，17.导向柱，18.支杆，19.直线导轨，20.无杆气缸，21.支撑块。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。本技术一种用于卷料翻转及自动输送的装置，如图1、2所示，包括机架A1，机架A1上设有翻料机构，翻料机构的一侧设有传输机构A2；还包括机架B3，机架B3上沿同一水平线一侧设有传输机构B4、传输机构C5及传输机构D6，传输机构C5的下端通过支撑机构支撑，支撑机构的下方设有顶升机构，支撑机构上还连接有移动机构。翻料机构包括水平设置的中心轴8，中心轴8的两端分别通过轴承座支撑，轴承座设置在机架A1上，中心轴8上套接有齿轮A9，齿轮A9与齿轮B10啮合，齿轮B10套接在电机11的输出轴上，齿轮A9上连接有L形支板12，传输机构A2设置在L形支板12的一侧。传输机构A2的相对两侧分别设有竖直挡板13。支撑机构包括U形支架7，U形支架7的两个侧挡板分别与移动机构连接，U形支架7的底部设有顶升机构；U形支架7内设有升降板14，升降板14与顶升机构连接，升降板14上设有支座15，传输机构C5设置在支座15上。顶升机构包括气缸16，气缸16的缸体固定在U形支架7的底部，气缸6的活塞杆端部与升降板14连接，U形支架7底部与升降板14之间设有导向柱17，U形支架7的底部设有导向套，导向套与导向柱17配合。移动机构包括两条平行设置的支杆18，两条支杆18的内侧分别设有直线导轨19，U形支架的两个侧挡板外侧分别设有滑块A和滑块B，滑块A和滑块B分别与两个直线导轨19配合；还包括无杆气缸20(无杆气缸20的两端固定在机架B3上)，无杆气缸20内的活塞与滑块A连接。两个支杆18的上表面分别设有支撑块21，支撑块21的上表面为V形。传输机构A2、传输机构B4、传输机构C5及传输机构D6均为现有的传输机构。本技术一种用于卷料翻转及自动输送的装置的工作过程为：将料卷放置于L形支板12上，电机11驱动齿轮B10转动，齿轮B10与齿轮A9啮合带动齿轮A9转动，齿轮A9转动将L形支板12翻转90°，使料卷由竖直方向被翻转为水平方向后会直接被放到传输机构A2上，传输机构A2开始运动将料卷向前运输；当料卷运动到传输机构A2的终止端部后会依次通过传输机构B4上和传输机构C5运输，当料卷到达传输机构C5上时，无杆气缸20动作，滑块A带着传输机构C5沿着直线导轨19运动，当传输机构C5带着料卷运行到两个支撑块21之间时，气缸16的活塞杆向上伸出，升降板16通过支座15带动传输机构C5上升，当料卷的两端恰好分别位于两个支撑块21上时，气缸16的活塞杆停止上升，此时料卷的两端分别担放在两个支撑块21上，气缸16的活塞杆收回，传输机构C5随着升降板16回到原位，将料卷留在支撑块21处，通过AGV运输车将料卷运走即可。传输机构C5回复到水平位置后再通过无杆气缸20的动作将传输机构C5带回最初的位置(即传输机构C5与传输机构B4位于同一水平线时的位置)。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于卷料翻转及自动输送的装置，其特征在于：包括机架A(1)，机架A(1)上设有翻料机构，所述翻料机构的一侧设有传输机构A(2)；还包括机架B(3)，机架B(3)上沿同一水平线一侧设有传输机构B(4)、传输机构C(5)及传输机构D(6)，传输机构C(5)的下端通过支撑机构支撑，支撑机构的下方设有顶升机构，支撑机构上还连接有移动机构。

【技术特征摘要】
1.一种用于卷料翻转及自动输送的装置，其特征在于：包括机架A(1)，机架A(1)上设有翻料机构，所述翻料机构的一侧设有传输机构A(2)；还包括机架B(3)，机架B(3)上沿同一水平线一侧设有传输机构B(4)、传输机构C(5)及传输机构D(6)，传输机构C(5)的下端通过支撑机构支撑，支撑机构的下方设有顶升机构，支撑机构上还连接有移动机构。2.根据权利要求1所述的一种用于卷料翻转及自动输送的装置，其特征在于：所述翻料机构包括水平设置的中心轴(8)，中心轴(8)的两端分别通过轴承座支撑，所述轴承座设置在机架A(1)上，中心轴(8)上套接有齿轮A(9)，齿轮A(9)与齿轮B(10)啮合，齿轮B(10)套接在电机(11)的输出轴上，齿轮A(9)上连接有L形支板(12)，所述传输机构A(2)设置在L形支板(12)的一侧。3.根据权利要求1所述的一种用于卷料翻转及自动输送的装置，其特征在于：所述传输机构A(2)的相对两侧分别设有竖直挡板(13)。4.根据权利要求2所述的一种用于卷料翻转及自动输送的装置，其特征在于：所述支撑机构包括U形支架(7)，U形支架(7)的两个侧挡板分别与所述移动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷坤，陈龙龙，
申请(专利权)人：陕西北人印刷机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61