一种免拆辊的现场胶辊研磨装置制造方法及图纸

一种免拆辊的现场胶辊研磨装置，属于纺织设备技术领域，包括机架，以及设置在机架上的计长辊、导纱辊和曳引辊；现场胶辊研磨装置还由行走机构、中高退刀机构和研磨机构组成；本发明专利技术结构新颖，工作原理清晰，行走机构通过轮轴卷绕钢丝，从而带动机架沿X轴运动，机架握持曳引辊上方的计长辊以及曳引辊前方的导纱辊，利用计长辊和导纱辊作为轨道在行走机构作用下沿X轴运动；研磨机构通过电机带动砂轮旋转进行磨削作业；中高退刀机构推动研磨机构沿Y轴以配合X轴完成中高腰鼓弧形的曲线研磨运动；本发明专利技术免去曳引辊繁琐的拆卸及安装，免去往返物流运输；机动性强，不受现场条件制约，精度高，大大降低了曳引辊的研磨成本。

An on-site rubber roller grinding device without dismantling roller

A field cot grinding device without dismantling rollers belongs to the technical field of textile equipment, including a rack, a counting roll, a guide roll and a traction roll arranged on the rack; the field cot grinding device is also composed of a walking mechanism, a medium-high knife withdrawal mechanism and a grinding mechanism; the invention has novel structure, clear working principle and a walking machine. The frame moves along the X-axis by winding the steel wire on the wheel shaft, holds the length-counting roller above the traction roller and the guide roller in front of the traction roller, and moves along the X-axis by using the length-counting roller and the guide roller as the track running mechanism; the grinding mechanism drives the grinding wheel to rotate through the motor for grinding operation; the medium-high knife withdrawal mechanism; The grinding mechanism is driven along the Y axis to complete the curve grinding movement of the middle and high waist drum with the X axis; the invention eliminates the tedious disassembly and installation of the traction roll, avoids the round-trip logistics transportation; has strong mobility, is not restricted by the field conditions, and has high precision, and greatly reduces the grinding cost of the traction roll.

【技术实现步骤摘要】
一种免拆辊的现场胶辊研磨装置
本专利技术属于纺织设备
，涉及一种免拆辊的现场胶辊研磨装置，具体的说是涉及一种针对浆纱机车头曳引胶辊的免拆辊现场研磨装置。
技术介绍
浆纱机车头曳引辊在使用过程中会涉及定期的辊面研磨修整以恢复其使用性能。此时，需将该辊从机器上拆下并物流运输至专业的胶辊制造厂商进行研磨(曳引辊的研磨往往设置不同等级的中高补偿，只能由专业厂商进行作业)，研磨结束后再物流运回并安装。该过程需要耗费巨大人力物力，首先，设备停机至少4天；其次，拆卸及安装过程繁杂艰难，需要专业的机修、工具以及较多的人工进行配合；再者，曳引辊属于长轴类零件，需使用较大的运输车辆进行往返运输。另外遇到因该辊的工艺而必须磨辊时，往往因为前述的种种弊端导致较大的挺产损失。因此，需要设计一种能解决上述问题的免拆辊现场研磨装置。
技术实现思路
本专利技术针对目前浆纱机车头曳引辊在使用过程中需要定期对辊面研磨修整以恢复其使用性能，研磨过程中拆卸及安装过程繁杂艰难，需要专业的机修、工具以及较多的人工进行配合，停机时间长，运输不便，需要耗费巨大的人力和物力等不足，提出一种免拆辊的现场胶辊研磨装置，可在机器现场进行研磨作业，免去曳引辊繁琐的拆卸及安装，免去往返物流运输；根据曳引辊的长短将过程缩短为2～4小时，可大大降低曳引辊的研磨成本。本专利技术的技术方案：一种免拆辊的现场胶辊研磨装置，包括机架，以及设置在机架上的计长辊、导纱辊和曳引辊；其特征在于：所述现场胶辊研磨装置还由行走机构、中高退刀机构和研磨机构组成；所述机架由横梁、纵梁、伸缩调节块、上下调节块和悬挂平台连接构成；所述悬挂平台通过螺栓连接到横梁的下口位置，所述纵梁通过螺栓连接到所述横梁的后方，所述伸缩调节块通过螺栓连接到所述纵梁上，所述上下调节块通过螺栓与所述伸缩调节块相连接；所述横梁下方的两侧设有X轴卡爪架，所述X轴卡爪架上设有固定卡爪和活动卡爪，所述固定卡爪由螺栓、设置在螺栓底部的聚四氟乙烯滑块以及设置在所述聚四氟乙烯滑块侧部的滑块挡片构成；所述活动卡爪由活动卡爪本体、横向调节螺栓、纵向调节螺栓、聚四氟乙烯滑块和滑块挡片构成，所述聚四氟乙烯滑块设置在所述活动卡爪本体的底部，纵向调节螺栓设置在活动卡爪本体的顶部，横向调节螺栓设置在所述活动卡爪本体的侧面，所述计长辊夹持在所述固定卡爪和活动卡爪之间，并通过所述纵向调节螺栓调节活动卡爪至计长辊轴心的距离，从而达到精密配合计长辊外圆进行定位的目的，机架则沿计长辊的轴向进行运动；所述上下调节块上设有辅助卡爪架，所述辅助卡爪架一侧设有固定卡爪，另一侧设有活动卡爪；所述固定卡爪由螺栓，设置在螺栓底部的聚四氟乙烯滑块，以及设置在所述聚四氟乙烯滑块侧部的滑块挡片构成；所述活动卡爪由活动卡爪本体、横向调节螺栓、纵向调节螺栓、聚四氟乙烯滑块和滑块挡片构成；所述导纱辊夹持在所述活动卡爪和固定卡爪之间，通过纵向调节螺栓来限定活动卡爪到固定卡爪之间的距离，从而达到精密配合导纱辊外圆，进行定位的目的，机架则沿计长辊的轴向进行运动，并防止X轴卡爪架绕计长辊旋转，使机架成为稳定的工作平台；所述行走机构和中高退刀机构均设置在所述横梁的上方，所述行走机构由驱动轮、轴承、驱动轮座、电机座、传动方轴和步进减速电机构成，所述驱动轮的中心设有方孔，所述驱动轮座上设有瓷眼，所述驱动轮设置在所述轴承中并使用卡簧固定，所述驱动轮置入至驱动轮座内并采用螺栓锁紧固定，所述步进减速电机置入所述电机座中并采取螺栓锁紧固定；传动方轴内部设有与步进减速电机输出轴配套的孔，传动方轴与步进减速电机输出轴采用螺栓锁紧连接，传动方轴插入驱动轮的方孔位置，达到使用步进减速电机驱动驱动轮的目的；工作时，钢丝穿过所述瓷眼，并缠绕在驱动轮上，当驱动轮运转时对钢丝施加张力以维持足够的卷绕附着力，从而达到依靠钢丝牵引行走的目的；所述中高退刀机构由步进旋转台、中高曲线模拟机构、连杆、杠杆、转轴、推杆、滑台、前限位块以及后限位块构成；所述步进旋转台通过螺栓连接到所述滑台上，中高曲线模拟机构通过螺栓连接到步进旋转台上，所述中高曲线模拟机构由滑槽转轮、游码和封板构成，所述游码内置紧定螺丝，并一起置于所述滑槽转轮的滑槽内，两侧使用螺栓安装封板，并使用2只紧定螺丝调整游码的位置；所述游码的顶部连接连杆的一端并采用卡簧固定，所述杠杆通过轴承安装到所述转轴上并采用卡簧固定，杠杆与转轴形成转动连接，转轴安装后到滑台上，杠杆上的推轴连接连杆的另一端并采用卡簧固定，形成游码与推轴联动连接；杠杆上的推轴连接推杆并采用卡簧固定，形成推杆与游码的联动连接，滑台带动承载的部件通过螺栓安装到直线轨道上，以满足滑台在轨道上前后滑动，轨道安装到横梁上，前限位块通过螺栓安装到横梁上起到限制滑台位移前止点目的，后限位块通过螺栓安装到横梁上，通过其上设置的手拧螺母限制滑台位移后止点，滑台依靠两只拉簧使其保持紧贴手拧螺母的限制位置；所述研磨机构连接设置在所述推杆上，所述研磨机构由摆臂、推轴、摆动轴、轴承座、电机、砂轮盘、砂轮、平衡配重盘以及砂轮罩构成；所述电机设置在所述摆臂上，所述砂轮盘设置在电机的输出轴上并采用螺栓垫片固定，所述砂轮设置在所述砂轮盘上通过所述平衡配重盘进行夹装，并采用螺母锁紧，砂轮罩通过螺栓连接到摆臂上，所述摆动轴设置在所述摆臂上，通过四只轴承安装到2只轴承座中，轴承座连接悬挂平台，推轴采用两只轴承安装到摆臂上，并采用卡簧固定；推杆穿过推轴并采用螺母锁紧固定，工作时，电机带动砂轮运转，摆臂可绕摆动轴摆动，达到靠近曳引辊进行作业的目的；调节螺母确定摆臂的位置，推杆将中高弧形研磨曲线以及退刀动作通过摆臂传递给所述砂轮；所述曳引辊通过电机驱动实现旋转，所述行走机构的轮轴卷绕钢丝，从而带动机架沿X轴运动，所述机架握持曳引辊上方的计长辊以及曳引辊前方的导纱辊，利用计长辊和导纱辊作为轨道在行走机构作用下沿X轴运动；所述研磨机构由电机带动砂轮旋转进行磨削作业；中高退刀机构推动研磨机构沿Y轴以配合X轴完成中高腰鼓弧形的曲线研磨运动。所述瓷眼采用EVA胶或环氧胶水与驱动轮座固定连接。所述X轴卡爪架内表面为圆形，内表面上设有2个固定卡爪和1个活动卡爪，固定卡爪与活动卡爪在内表面上互成120°设置。所述伸缩调节块和上下调节块上均设有长孔，伸缩调节块可沿前后方向伸缩调节，上下调节块可沿上下方向伸缩调节以适应不同规格的计长辊与导纱辊的相对位置。所述辅助卡爪架内表面为半圆弧形，内表面上设有1个固定卡爪和1个活动卡爪，固定卡爪与活动卡爪呈180°设置。本专利技术的有益效果为：本专利技术提出的一种免拆辊的现场胶辊研磨装置，结构新颖，工作原理清晰，结构上由机架、行走机构、中高退刀机构和研磨机构组成构成，行走机构通过轮轴卷绕钢丝，从而带动机架沿X轴运动，机架握持曳引辊上方的计长辊以及曳引辊前方的导纱辊，利用计长辊和导纱辊作为轨道在行走机构作用下沿X轴运动；研磨机构通过电机带动砂轮旋转进行磨削作业；中高退刀机构推动研磨机构沿Y轴以配合X轴完成中高腰鼓弧形的曲线研磨运动；本专利技术在机器现场进行研磨作业，免去曳引辊繁琐的拆卸及安装，免去往返物流运输；本专利技术设备为便携式，机动性强，不受现场条件制约，可随时随地进行作业；本专利技术将前述的至少4天的过程缩短为2～4小时；本专利技术精度高，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种免拆辊的现场胶辊研磨装置，包括机架(1)，以及设置在机架(1)上的计长辊(6)、导纱辊(7)和曳引辊(5)；其特征在于：所述现场胶辊研磨装置还由行走机构(2)、中高退刀机构(3)和研磨机构(4)组成；所述机架(1)由横梁(9)、纵梁(10)、伸缩调节块(11)、上下调节块(12)和悬挂平台(14)连接构成；所述悬挂平台(14)通过螺栓(16)连接到横梁(9)的下口位置，所述纵梁(10)通过螺栓(17)连接到所述横梁(9)的后方，所述伸缩调节块(11)通过螺栓(18)连接到所述纵梁(10)上，所述上下调节块(12)通过螺栓(19)与所述伸缩调节块(11)相连接；所述横梁(9)下方的两侧设有X轴卡爪架(21)，所述X轴卡爪架(21)上设有固定卡爪和活动卡爪，所述固定卡爪由螺栓(25)、设置在螺栓(25)底部的聚四氟乙烯滑块(23)以及设置在所述聚四氟乙烯滑块(23)侧部的滑块挡片(24)构成；所述活动卡爪由活动卡爪本体(22)、横向调节螺栓(29)、纵向调节螺栓(30)、聚四氟乙烯滑块(23)和滑块挡片(24)构成，所述聚四氟乙烯滑块(23)设置在所述活动卡爪本体(22)的底部，纵向调节螺栓(30)设置在活动卡爪本体(22)的顶部，横向调节螺栓(29)设置在所述活动卡爪本体(22)的侧面，所述计长辊(6)夹持在所述固定卡爪和活动卡爪之间，并通过所述纵向调节螺栓(30)调节活动卡爪至计长辊(6)轴心的距离，从而达到精密配合计长辊(6)外圆进行定位的目的，机架(1)则沿计长辊(6)的轴向进行运动；所述上下调节块(12)上设有辅助卡爪架(31)，所述辅助卡爪架(31)一侧设有固定卡爪，另一侧设有活动卡爪；所述固定卡爪由螺栓(35)，设置在螺栓(35)底部的聚四氟乙烯滑块(33)，以及设置在所述聚四氟乙烯滑块(33)侧部的滑块挡片(34)构成；所述活动卡爪由活动卡爪本体(32)、横向调节螺栓(39)、纵向调节螺栓(40)、聚四氟乙烯滑块(33)和滑块挡片(34)构成；所述导纱辊(7)夹持在所述活动卡爪和固定卡爪之间，通过纵向调节螺栓(40)来限定活动卡爪到固定卡爪之间的距离，从而达到精密配合导纱辊(7)外圆，进行定位的目的，机架(1)则沿计长辊(7)的轴向进行运动，并防止X轴卡爪架(21)绕计长辊(6)旋转，使机架(1)成为稳定的工作平台；所述行走机构(2)和中高退刀机构(3)均设置在所述横梁(9)的上方，所述行走机构(2)由驱动轮(41)、轴承(47)、驱动轮座(42)、电机座(43)、传动方轴(44)和步进减速电机(45)构成，所述驱动轮(41)的中心设有方孔，所述驱动轮座(42)上设有瓷眼(46)，所述驱动轮(41)设置在所述轴承(47)中并使用卡簧(48)固定，所述驱动轮(41)置入至驱动轮座(42)内并采用螺栓(49)锁紧固定，所述步进减速电机(45)置入所述电机座(43)中并采取螺栓(50)锁紧固定；传动方轴(44)内部设有与步进减速电机(45)输出轴配套的孔，传动方轴(44)与步进减速电机(45)输出轴采用螺栓(51)锁紧连接，传动方轴(44)插入驱动轮(41)的方孔位置，达到使用步进减速电机(45)驱动驱动轮(41)的目的；工作时，钢丝(52)穿过所述瓷眼(46)，并缠绕在驱动轮(41)上，当驱动轮(41)运转时对钢丝(52)施加张力以维持足够的卷绕附着力，从而达到依靠钢丝(52)牵引行走的目的；所述中高退刀机构(3)由步进旋转台(53)、中高曲线模拟机构(54)、连杆(55)、杠杆(56)、转轴(57)、推杆(58)、滑台(59)、前限位块(60)以及后限位块(61)构成；所述步进旋转台(53)通过螺栓(62)连接到所述滑台(59)上，中高曲线模拟机构(54)通过螺栓(63)连接到步进旋转台(53)上，所述中高曲线模拟机构(54)由滑槽转轮(78)、游码(64)和封板(79)构成，所述游码(64)内置紧定螺丝(82)，并一起置于所述滑槽转轮(78)的滑槽内，两侧使用螺栓(80)安装封板(79)，并使用2只紧定螺丝(81)调整游码(64)的位置；所述游码(64)的顶部连接连杆(55)的一端并采用卡簧(65)固定，所述杠杆(56)通过轴承(66)安装到所述转轴(57)上并采用卡簧(67)固定，杠杆(56)与转轴(57)形成转动连接，转轴(57)安装后到滑台(59)上，杠杆(56)上的推轴(68)连接连杆(55)的另一端并采用卡簧(69)固定，形成游码(64)与推轴(68)联动连接；杠杆(56)上的推轴(70)连接推杆(58)并采用卡簧(71)固定，形成推杆(58)与游码(64)的联动连接，滑台(59)带动承载的部件通过螺栓(72)安装到直线轨道(73)上，以满足滑台(59)在轨道(73)上前后滑动，轨道(73)安装到...

【技术特征摘要】
1.一种免拆辊的现场胶辊研磨装置，包括机架(1)，以及设置在机架(1)上的计长辊(6)、导纱辊(7)和曳引辊(5)；其特征在于：所述现场胶辊研磨装置还由行走机构(2)、中高退刀机构(3)和研磨机构(4)组成；所述机架(1)由横梁(9)、纵梁(10)、伸缩调节块(11)、上下调节块(12)和悬挂平台(14)连接构成；所述悬挂平台(14)通过螺栓(16)连接到横梁(9)的下口位置，所述纵梁(10)通过螺栓(17)连接到所述横梁(9)的后方，所述伸缩调节块(11)通过螺栓(18)连接到所述纵梁(10)上，所述上下调节块(12)通过螺栓(19)与所述伸缩调节块(11)相连接；所述横梁(9)下方的两侧设有X轴卡爪架(21)，所述X轴卡爪架(21)上设有固定卡爪和活动卡爪，所述固定卡爪由螺栓(25)、设置在螺栓(25)底部的聚四氟乙烯滑块(23)以及设置在所述聚四氟乙烯滑块(23)侧部的滑块挡片(24)构成；所述活动卡爪由活动卡爪本体(22)、横向调节螺栓(29)、纵向调节螺栓(30)、聚四氟乙烯滑块(23)和滑块挡片(24)构成，所述聚四氟乙烯滑块(23)设置在所述活动卡爪本体(22)的底部，纵向调节螺栓(30)设置在活动卡爪本体(22)的顶部，横向调节螺栓(29)设置在所述活动卡爪本体(22)的侧面，所述计长辊(6)夹持在所述固定卡爪和活动卡爪之间，并通过所述纵向调节螺栓(30)调节活动卡爪至计长辊(6)轴心的距离，从而达到精密配合计长辊(6)外圆进行定位的目的，机架(1)则沿计长辊(6)的轴向进行运动；所述上下调节块(12)上设有辅助卡爪架(31)，所述辅助卡爪架(31)一侧设有固定卡爪，另一侧设有活动卡爪；所述固定卡爪由螺栓(35)，设置在螺栓(35)底部的聚四氟乙烯滑块(33)，以及设置在所述聚四氟乙烯滑块(33)侧部的滑块挡片(34)构成；所述活动卡爪由活动卡爪本体(32)、横向调节螺栓(39)、纵向调节螺栓(40)、聚四氟乙烯滑块(33)和滑块挡片(34)构成；所述导纱辊(7)夹持在所述活动卡爪和固定卡爪之间，通过纵向调节螺栓(40)来限定活动卡爪到固定卡爪之间的距离，从而达到精密配合导纱辊(7)外圆，进行定位的目的，机架(1)则沿计长辊(7)的轴向进行运动，并防止X轴卡爪架(21)绕计长辊(6)旋转，使机架(1)成为稳定的工作平台；所述行走机构(2)和中高退刀机构(3)均设置在所述横梁(9)的上方，所述行走机构(2)由驱动轮(41)、轴承(47)、驱动轮座(42)、电机座(43)、传动方轴(44)和步进减速电机(45)构成，所述驱动轮(41)的中心设有方孔，所述驱动轮座(42)上设有瓷眼(46)，所述驱动轮(41)设置在所述轴承(47)中并使用卡簧(48)固定，所述驱动轮(41)置入至驱动轮座(42)内并采用螺栓(49)锁紧固定，所述步进减速电机(45)置入所述电机座(43)中并采取螺栓(50)锁紧固定；传动方轴(44)内部设有与步进减速电机(45)输出轴配套的孔，传动方轴(44)与步进减速电机(45)输出轴采用螺栓(51)锁紧连接，传动方轴(44)插入驱动轮(41)的方孔位置，达到使用步进减速电机(45)驱动驱动轮(41)的目的；工作时，钢丝(52)穿过所述瓷眼(46)，并缠绕在驱动轮(41)上，当驱动轮(41)运转时对钢丝(52)施加张力以维持足够的卷绕附着力，从而达到依靠钢丝(52)牵引行走的目的；所述中高退刀机构(3)由步进旋转台(53)、中高曲线模拟机构(54)、连杆(55)、杠杆(56)、转轴(57)、推杆(58)、滑台(59)、前限位块(60)以及后限位块(61)构成；所述步进旋转台(53)通过螺栓(62)连接到所述滑台(59)上，中高曲线模拟机构(54)通过螺栓(63)连接到步进旋转台(53)上，所述中高曲线模拟机构(54)由滑槽转轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐昊，曹亮，
申请(专利权)人：宝利泰橡胶科技扬州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32